一种基于机器视觉的卷材离线自动停车复卷方法技术

本发明专利技术提供了一种基于机器视觉的卷材离线自动停车复卷方法，利用复卷控制电脑接收视觉检测系统对于目标卷材瑕疵的数据，在复卷运行中，复卷控制电脑将距离看台纵向距离最近的瑕疵的位置数据逐个发送给第一PLC，第一PLC对应当前瑕疵纵向位置数据提前向复卷机PLC发送减速信号，并再发送停车信号，使复卷机PLC控制复卷机针对即将到达看台的瑕疵，在已减速的情况下再停车，而使得瑕疵停在开台上的检测位置。本发明专利技术提高复卷效率和准确性，同时又降低操作人员的工作强度。操作人员的工作强度。操作人员的工作强度。

An off-line automatic stop rewinding method of coil based on machine vision

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的卷材离线自动停车复卷方法


[0001]本专利技术涉及一种卷材复卷方法，为应用在无纺布，铜箔等行业或其它需要人工挑选瑕疵的复卷机上的复卷方法。

技术介绍

[0002]卷状材料在生产线生产过程中，由于原材料、工艺或者生产环境会造成材料中产生各种瑕疵，当有瑕疵产生时，在生产线高速运行的情况下，靠人眼识别不现实，当安装有机器视觉检测系统时，可以准确识别出瑕疵产生的类别，坐标位置。因为生产设备一般比较贵，速度比较快，生产线停车会损坏零部件，无论从经济的角度和可操作性的角度来讲，都不可能在生产设备上停车。行业的做法是1台生产线设备对应多台复卷机，在复卷机上对瑕疵进行处理。
[0003]使用较多的方式是：生产线上安装高速自动贴标机，在材料边缘打上标签做标记，当这卷材料从生产线下卷后，流转到复卷机进行复卷动作。在复卷设备上再次放卷和收卷，主要根据生产过程的标签来判断此处是否有缺陷，操作人员需要看着标签，将标签停在看板处，用工具（比如：镊子，刮刀等）将缺陷挑完后，再次开机，重复上面的过程。生产时间长时，人容易疲劳，而且如果运输的过程中，出现标签的丢失，人工是无法判断丢失的，这样就会出现缺陷的外流。
[0004]并且，人为控制瑕疵停在看板上也需要操作人员具备相当的技能，在复卷机高速运行下不容易停的准，且操作费时间。
[0005]并且，每个客户对于瑕疵的容许标准有可能是不一的。而传统的方法，标签无法和瑕疵的种类、大小等对应，操作人员需要对于每个标签停车处理，会带来效率问题。
[0006]并且，尽管在看台会配有打光设备，但是打光设备的光照只能对于整个横向范围内平均分配，不能有重点的针对瑕疵进行打光。材料的宽度往往会有3
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4m，而瑕疵在横向上的位置是随机的，横向位置上寻找范围太大，不利于操作，尤其是瑕疵较小时，对于人员来讲，寻找的工作量非常大。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种基于机器视觉的卷材离线自动停车复卷方法，以提高复卷效率和准确性，同时又降低操作人员的工作强度。为此，本专利技术采用以下技术方案：一种基于机器视觉的卷材离线自动停车复卷方法，其特征在于包括以下步骤：步骤S1，提供复卷控制电脑，对于需要复卷的目标卷材，复卷控制电脑接收视觉检测系统所述目标卷材瑕疵的数据，包括瑕疵所在的纵向位置；步骤S2，在复卷运行中，复卷控制电脑将距离看台纵向距离最近的瑕疵的纵向位置数据逐个发送给第一PLC，所述逐个发送为在复卷机每次停车后再启动时依次发送一个距离看台纵向距离最近的瑕疵纵向位置数据；所述第一PLC与所述复卷控制电脑通信连接，并被设置为接收所述瑕疵纵向位置数据，并在接收下一个瑕疵纵向位置数据时，将当前瑕
疵纵向位置数据更新；步骤S3，所述第一PLC还被设置为与复卷机的PLC通信连接，以及对所接收的当前瑕疵纵向位置数据进行处理，而对应当前瑕疵纵向位置数据提前向复卷机PLC发送减速信号，使复卷机PLC控制复卷机针对下一个到达看台的瑕疵，先减速；步骤S4，所述第一PLC还被设置为在发送减速信号之后再向复卷机PLC发送停车信号，使复卷机PLC控制复卷机针对即将到达看台的瑕疵，在已减速的情况下再停车，而使得瑕疵停在开台上的检测位置；步骤S5，在瑕疵处理完成后，再启动复卷机，返回至步骤（2），循环往复，直至复卷完成。
[0008]在采用上述技术方案的基础上，本专利技术还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：所述视觉检测系统为在卷材生产线的视觉检测系统；在联网状态下，视觉检测系统的数据库将瑕疵信息通过TCP/IP传给所述复卷控制电脑。
[0009]所述复卷控制电脑对获得的瑕疵信息进行位置倒卷计算获得发送给第一PLC的瑕疵纵向位置数据。
[0010]步骤S1中，复卷控制电脑接收视觉检测系统所述目标卷材瑕疵的数据也包括瑕疵所在的横向位置；所述步骤S2中，复卷控制电脑将距离看台纵向距离最近的瑕疵的横向位置数据也逐个发送给第一PLC，所述逐个发送为在复卷机每次停车后再启动时依次发送一个距离看台纵向距离最近的瑕疵纵向位置数据和横向位置数据；所述第一PLC还被设置为也接收所述瑕疵横向位置数据，并在接收下一个瑕疵横向位置数据时，将当前瑕疵横向位置数据更新；所述第一PLC还被设置为控制看台的打光灯，所述打光灯设置为多个，被沿卷材的横向排列设置，对应不同的横向位置；所述步骤S4中，所述第一PLC控制与当前瑕疵横向位置对应的打光灯照亮位于开台上的当前瑕疵。
[0011]所述复卷控制电脑被设置为能够对目标卷材瑕疵进行按种类选择的功能；在步骤S1中，还包括根据复卷控制电脑所提供的瑕疵种类，选择需要停车处理的瑕疵种类，从而在复卷中，不被选择的瑕疵种类中的瑕疵位置数据不发送给第一PLC，复卷机对于不被选择的瑕疵种类中的瑕疵既不减速也不停车。所述瑕疵种类可以按广义理解，包括狭义中的种类含义（比如油渍、孔洞），以及其它能够分类的标准，比如瑕疵的大小，例如按孔洞的面积所分的几种孔洞等，在选择瑕疵种类时，可以选择多项。
[0012]所述复卷控制电脑还基于接收的视觉检测系统对于所述目标卷材瑕疵的数据，生成质检报告表，所述质检报告表包括瑕疵所在的位置栏、瑕疵的种类栏、瑕疵的照片栏以及瑕疵的处理结果栏。
[0013]在复卷机每次停车后再启动时，复卷控制电脑发送一个距离看台纵向距离最近的瑕疵位置数据后至下一次停车之间，第一PLC通过编码器按设定时间间隔给复卷控制电脑提供当前速度和已经复卷的米长信息，复卷控制电脑接收该信息后，将其显示在显示器上。
[0014]通过编码器，第一PLC实时获取到当前的速度和到目标停车点距离，通过计算获得设备的最优减速时间，以便在此低速下，可以准确停到看台位置。
[0015]通过以上方法可见，本专利技术的做法是通过获取生产线视觉检测系统的SQL里面的瑕疵类别、大小、坐标等数据信息传送到本专利技术的复卷控制电脑的SQL数据库中，在操作复
卷机时，选择对应的工单，就可以得到生产时所有的数据（主要包括缺陷的横向位置，纵向位置，瑕疵的类别等）根据上述技术方案，有了以上的数据，除了根据纵向位置，通过计算可以将瑕疵准确地停到操作员指定的看板位置，方便挑选缺陷之外，本专利技术可以进行一些深化利用数据的操作。比如：1）根据瑕疵类别，有目的地挑选一些瑕疵（这里主要目的是根据客户的要求，将一些不严重的，或者不影响产品质量和功能的瑕疵放过去，而又将严重的会影响品质的瑕疵挑出来）；2）横向位置，可以在复卷机上实现精确打光：通过计算可以进行分段打光，将灯光照在瑕疵位置处，缩短在横向位置上寻找的时间。
[0016]同时，复卷控制电脑还显示材料的当前位置（随着材料的走过而增加），当前瑕疵的位置和类别，下一个瑕疵的停车点的位置和类别，这些位置都是通过生产数据，进行倒卷计算得出的（比如在生产系统中的最后一个瑕疵，在复卷机上就是第一个缺陷）。当前的瑕疵位置会和当前的位置（通过编码器实际测量得到）作比较，只要当前的位置 > 瑕疵的位置，复卷电脑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的卷材离线自动停车复卷方法，其特征在于包括以下步骤：步骤S1，提供复卷控制电脑，对于需要复卷的目标卷材，复卷控制电脑接收视觉检测系统所述目标卷材瑕疵的数据，包括瑕疵所在的纵向位置；步骤S2，在复卷运行中，复卷控制电脑将距离看台纵向距离最近的瑕疵的纵向位置数据逐个发送给第一PLC，所述逐个发送为在复卷机每次停车后再启动时依次发送一个距离看台纵向距离最近的瑕疵纵向位置数据；所述第一PLC与所述复卷控制电脑通信连接，并被设置为接收所述瑕疵纵向位置数据，并在接收下一个瑕疵纵向位置数据时，将当前瑕疵纵向位置数据更新；步骤S3，所述第一PLC还被设置为与复卷机的PLC通信连接，以及对所接收的当前瑕疵纵向位置数据进行处理，而对应当前瑕疵纵向位置数据提前向复卷机PLC发送减速信号，使复卷机PLC控制复卷机针对下一个到达看台的瑕疵，先减速；步骤S4，所述第一PLC还被设置为在发送减速信号之后再向复卷机PLC发送停车信号，使复卷机PLC控制复卷机针对即将到达看台的瑕疵，在已减速的情况下再停车，而使得瑕疵停在开台上的检测位置；步骤S5，在瑕疵处理完成后，再启动复卷机，返回至步骤（2），循环往复，直至复卷完成。2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的卷材离线自动停车复卷方法，其特征在于所述视觉检测系统为在卷材生产线的视觉检测系统；在联网状态下，视觉检测系统的数据库将瑕疵信息通过TCP/IP传给所述复卷控制电脑。3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的卷材离线自动停车复卷方法，其特征在于所述复卷控制电脑对获得的瑕疵信息进行位置倒卷计算获得发送给第一PLC的瑕疵纵向位置数据。4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的卷材离线自动停车复卷方法，其特征在于步骤S1中，复卷控制电脑接收视觉检测系统所述目标卷材瑕疵的数据也包括瑕疵所在的横向位置；所述步骤S2中，复卷控制电脑将距离看台纵向距离最近的瑕疵的横向位置数据也逐个发送给第一PLC，所述逐个发送为在复卷机每次停车后再启动时依次发送一个距离看台纵向距离最近的瑕疵纵向位置数据和横向位置数据；所述第一PLC还被设置为也接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛铭，李晖，沈井学，李明，
申请(专利权)人：杭州百子尖科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：