基于机器视觉的校准方法技术

本发明专利技术公开了基于机器视觉的校准方法

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的校准方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及纠偏
，尤其涉及一种基于机器视觉的校准方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]近年来，随着工业自动化的快速发展，机器视觉技术逐渐应用于各个领域，尤其在生产制造过程中起到了重要作用
。
[0003]机器视觉技术广泛应用于图像识别
、
检测和定位等任务，其中涉及到喷墨打标纠偏技术
。
在许多行业中，喷墨打标是一种常见的标记方法，用于在产品上打印文字
、
图像或条形码等信息
。
然而，在实际应用中，由于机器或设备的误差以及其他因素的影响，打标位置可能会出现偏移，对于纠偏方法常采用人工干预
、
手动调整，或者通过自动调整装置位置的方法等
。
[0004]通过采用上述方法完成纠偏处理，存在无法自动且实时地进行纠偏校准，也存在精度差和稳定性差的问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种基于机器视觉的校准方法
、
装置
、
电子设备及存储介质，以解决现有的纠偏技术中存在的操作性差
、
精度不准确
、
实时性差等问题
。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种基于机器视觉的校准方法，包括：
[0007]获取已绘制标记点的图像，标记点包括校准设备绘制的多个第一标记点和待校准设备绘制的多个第二标记点，第二标记点由待校准设备基于预设编码周期绘制；
[0008]确定图像中第一标记点和第二标记点之间的图像偏移数据；
[0009]基于图像偏移数据和待校准设备的编码分辨率确定待校准设备的编码周期补偿数据，并基于编码周期补偿数据对待校准设备的预设编码周期进行补偿处理
。
[0010]可选的，预设编码周期的确定方式包括：
[0011]确定待校准设备和校准设备之间的实际距离；
[0012]基于实际距离和待校准设备对应的编码器的分辨率确定预设编码周期
。
[0013]可选的，确定图像中第一标记点和第二标记点之间的图像偏移数据，包括：
[0014]识别图像中第一标记点的位置信息和第二标记点的位置信息；
[0015]基于第一标记点的位置信息和第二标记点的位置信息确定第一标记点和第二标记点在标记点绘制方向上的图像偏移数据
。
[0016]可选的，识别图像中第一标记点的位置信息和第二标记点的位置信息，包括：
[0017]对图像进行图像分割处理，得到标记点分割图像；
[0018]识别标记点分割图中第一标记点的位置信息和第二标记点的位置信息
。
[0019]可选的，第一标记点和第二标记点的数量分别为多个；
[0020]基于第一标记点的位置信息和第二标记点的位置信息确定第一标记点和第二标
记点在标记点绘制方向上的图像偏移数据，包括：
[0021]获取多个位置匹配的标记点组，标记点组中包括至少一个第一标记点和一个第二标记点；
[0022]基于标记点组中第一标记点的位置信息和第二标记点的位置信息，确定标记点组对应的图像偏移数据；
[0023]基于多个标记点组对应的图像偏移数据确定图像对应的图像偏移数据
。
[0024]可选的，基于标记点组中第一标记点的位置信息和第二标记点的位置信息，确定标记点组对应的图像偏移数据，包括：
[0025]基于标记点组中的至少两个第一标记点的位置信息拟合处理得到拟合直线；
[0026]确定标记点组中的第二标记点，在标记点绘制方向上与拟合直线之间的距离，作为标记点组对应的图像偏移数据
。
[0027]可选的，基于图像偏移数据和待校准设备的编码分辨率确定待校准设备的编码周期补偿数据，包括：
[0028]基于图像偏移数据和待校准设备的编码分辨率的比值，确定待校准设备的编码周期补偿数据
。
[0029]根据本专利技术的另一方面，提供了一种基于机器视觉的校准装置，包括：
[0030]图像获取模块，用于获取已绘制标记点的图像，标记点包括校准设备绘制的多个第一标记点和待校准设备绘制的多个第二标记点，第二标记点由待校准设备基于预设编码周期绘制；
[0031]图像偏移数据确定模块，用于确定图像中第一标记点和第二标记点之间的图像偏移数据；
[0032]补偿处理执行模块，用于基于图像偏移数据和待校准设备的编码分辨率确定待校准设备的编码周期补偿数据，并基于编码周期补偿数据对待校准设备的预设编码周期进行补偿处理
。
[0033]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：
[0034]至少一个处理器；以及
[0035]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0036]存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的基于机器视觉的校准方法
。
[0037]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例的基于机器视觉的校准方法
。
[0038]本专利技术实施例的技术方案，通过获取已绘制标记点的图像，标记点包括校准设备绘制的多个第一标记点和待校准设备绘制的多个第二标记点，第二标记点由待校准设备基于预设编码周期绘制；实现了通过绘制多个标记点的方式对待校准设备进行校准，提高校准过程的可操作性
。
确定图像中第一标记点和第二标记点之间的图像偏移数据；基于图像偏移数据和待校准设备的编码分辨率确定待校准设备的编码周期补偿数据，并基于编码周期补偿数据对待校准设备的预设编码周期进行补偿处理，通过确定图像中第一标记点和第二标记点之间的偏移数对待校准设备对应的编码器进行补偿处理，实现对待校准设备的快
速校准
。
本方案提出的基于机器视觉的校准方法实现了对待校准设备启动前后的实时校准，解决了现有的纠偏技术中操作性差
、
精度不准确和实时性差等问题，提高了待校准设备的工作质量和效率，满足精细化
、
智能化生产的需要
。
[0039]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围
。
本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于机器视觉的校准方法，其特征在于，包括：获取已绘制标记点的图像，所述标记点包括校准设备绘制的多个第一标记点和待校准设备绘制的多个第二标记点，所述第二标记点由所述待校准设备基于预设编码周期绘制；确定所述图像中所述第一标记点和所述第二标记点之间的图像偏移数据；基于所述图像偏移数据和所述待校准设备的编码分辨率确定所述待校准设备的编码周期补偿数据，并基于所述编码周期补偿数据对所述待校准设备的预设编码周期进行补偿处理
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设编码周期的确定方式包括：确定所述待校准设备和所述校准设备之间的实际距离；基于所述实际距离和所述待校准设备对应的编码器的分辨率确定所述预设编码周期
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像中所述第一标记点和所述第二标记点之间的图像偏移数据，包括：识别所述图像中所述第一标记点的位置信息和所述第二标记点的位置信息；基于所述第一标记点的位置信息和所述第二标记点的位置信息确定所述第一标记点和所述第二标记点在所述标记点绘制方向上的图像偏移数据
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述识别所述图像中所述第一标记点的位置信息和所述第二标记点的位置信息，包括：对所述图像进行图像分割处理，得到标记点分割图像；识别所述标记点分割图中所述第一标记点的位置信息和所述第二标记点的位置信息
。5.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一标记点和所述第二标记点的数量分别为多个；所述基于所述第一标记点的位置信息和所述第二标记点的位置信息确定所述第一标记点和所述第二标记点在所述标记点绘制方向上的图像偏移数据，包括：获取多个位置匹配的标记点组，所述标记点组中包括至少一个第一标记点和一个第二标记点；基于所述标记点组中所述第一标记点的位置信息和所述第二标记点的位置信息，确定所述标记点组对应的图像偏移数据；基于多个标记点组对应的图像偏移数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛铭，魏鹏，魏江，沈井学，
申请(专利权)人：杭州百子尖科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：