一种纠偏控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种纠偏控制系统，系统包括电源适配器、控制器、伺服电机、编码器和转换开关，电源适配器的输入端与三相电源的三根火线连接，电源适配器的输出端与控制器连接；伺服电机的控制端与控制器连接；编码器的一端与控制器连接，编码器的另一端与伺服电机的输出端连接；转换开关的一端与电源适配器连接，转换开关的另一端与控制器连接。本实施例的控制方式简单，操作简便，降低了维护难度；还可以避免皮带过度纠正，减少控制系统设备的损耗，提高纠偏效率和准确率，更有利于设备的运行。更有利于设备的运行。更有利于设备的运行。

A deviation correction control system

【技术实现步骤摘要】
一种纠偏控制系统


[0001]本技术涉及自动化控制
，尤其涉及一种纠偏控制系统。

技术介绍

[0002]运输皮带是生产产线(例如球团产线)较为普遍且重要的设备，其运行稳定与否对生产起着很重要的作用。皮带的粘合连接和生产下料都会造成皮带不同程度的跑偏，轻跑偏会导致漏料不环保，重跑偏则会造成停机。在皮带的尾部一般会设置纠偏滚筒，通过控制系统驱动电机来调整纠偏滚筒，可以实现皮带的纠偏。
[0003]相关技术中，可以通过PLC采集皮带两侧的跑偏开关的信号，控制伺服驱动器驱动电机运转，使得电机带动丝杆来调整纠偏滚筒的位置。这样虽然实现了自动纠偏，但该方式存在皮带动作滞后性，导致皮带被过度纠正，使得皮带总是处于自动纠偏过程中，纠偏准确度较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种纠偏控制系统，解决了现有技术中皮带纠偏准确度较低的技术问题，实现了提高纠偏准确度的技术效果。
[0005]本申请提供了一种纠偏控制系统，系统包括电源适配器、控制器、伺服电机、编码器和转换开关，电源适配器的输入端与三相电源的三根火线连接，电源适配器的输出端与控制器连接；伺服电机的控制端与控制器连接；编码器的一端与控制器连接，编码器的另一端与伺服电机的输出端连接；转换开关的一端与电源适配器连接，转换开关的另一端与控制器连接。
[0006]进一步地，系统还包括空气开关，空气开关的一端与三相电源的三根火线连接，空气开关的另一端分别与控制器和电源适配器连接。
[0007]进一步地，系统还包括接触器，接触器的主触点设置在空气开关与控制器连接的线路上，其中，主触点的一端与空气开关连接，主触点的另一端与控制器连接。
[0008]进一步地，系统还包括第一熔断器，第一熔断器的一端与三相电源的任意一根火线连接，第一熔断器的另一端与电源适配器的零线输入端连接，电源适配器的零线输入端与三相电源的零线连接。
[0009]进一步地，系统还包括接触器，接触器的线圈设置在第一熔断器与电源适配器连接的线路上，其中，线圈的一端与第一熔断器连接，线圈的另一端与电源适配器的零线输入端连接。
[0010]进一步地，系统还包括急停开关，急停开关设置在线圈与电源适配器连接的线路上，其中，急停开关的一端与线圈连接，急停开关的另一端与电源适配器的零线输入端连接。
[0011]进一步地，系统还包括第二熔断器，第二熔断器的一端连接在三相电源的目标火线上，第二熔断器的另一端与电源适配器的火线输入端连接，其中，目标火线是指三相电源
的三根火线中除连接第一熔断器的火线以外的两根火线中的任意一根火线。
[0012]进一步地，系统还包括慢速按钮，慢速按钮的一端与控制器连接，慢速按钮的另一端与电源适配器的负极输出端连接。
[0013]进一步地，系统还包括快速按钮，快速按钮的一端与控制器连接，快速按钮的另一端与电源适配器的负极输出端连接。
[0014]进一步地，系统还包括故障指示灯，故障指示灯的一端与控制器连接，故障指示灯的另一端与电源适配器的负极输出端连接。
[0015]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0016]本申请提供一种纠偏控制系统，设置转换开关、急停开关、电源指示灯、故障指示灯、快速按钮和慢速按钮，实现伺服驱动级的外部手动控制功能，通过急停开关、电源指示灯、故障指示灯、快速按钮、和慢速按钮设置相关参数，进而可以通过电源指示灯、故障指示灯显示电源状态和故障状态；转换开关选择正反转，实现皮带在两个方向的偏移。本申请的控制方式简单，操作简便，降低了维护难度；还可以避免皮带过度纠正，减少控制系统设备的损耗，提高纠偏效率和准确率，更有利于设备的运行。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请提供的一种纠偏控制系统的结构框图；
[0019]图2为本申请提供的一种纠偏控制系统的电路示意图；
[0020]图3为本申请提供的控制面板的示意图。
具体实施方式
[0021]本申请实施例通过提供一种纠偏控制系统，解决了现有技术中皮带纠偏准确度较低的技术问题。
[0022]本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
[0023]一种纠偏控制系统，系统包括电源适配器、控制器、伺服电机、编码器和转换开关，电源适配器的输入端与三相电源的三根火线连接，电源适配器的输出端与控制器连接；伺服电机的控制端与控制器连接；编码器的一端与控制器连接，编码器的另一端与伺服电机的输出端连接；转换开关的一端与电源适配器连接，转换开关的另一端与控制器连接。
[0024]本实施例提供一种纠偏控制系统，设置转换开关、急停开关、电源指示灯、故障指示灯、快速按钮和慢速按钮，实现伺服驱动级的外部手动控制功能，通过急停开关、电源指示灯、故障指示灯、快速按钮、和慢速按钮设置相关参数，进而可以通过电源指示灯、故障指示灯显示电源状态和故障状态；转换开关选择正反转，实现皮带在两个方向的偏移。本实施例的控制方式简单，操作简便，降低了维护难度；还可以避免皮带过度纠正，减少控制系统设备的损耗，提高纠偏效率和准确率，更有利于设备的运行。
[0025]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上
述技术方案进行详细的说明。
[0026]首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0027]本实施例提供了如图1所示的一种纠偏控制系统，系统包括电源适配器、控制器、伺服电机、编码器和转换开关，电源适配器的输入端与三相电源的三根火线连接，电源适配器的输出端与控制器连接；伺服电机的控制端与控制器连接；编码器的一端与控制器连接，编码器的另一端与伺服电机的输出端连接；转换开关的一端与电源适配器连接，转换开关的另一端与控制器连接。
[0028]电源适配器可以是电源模块，电源模块可以将三相电源的电压转换为控制器所需要的目标电压。控制器可以是伺服驱动器，编码器可以是伺服电机自带的编码器。转换开关实际是方向选择开关。
[0029]例如，如图2所示，电源模块(PS)的输入端与三相电源的三根火线(L1、L2、L3)连接，电源模块的输出端与伺服驱动器中的输入端口(包括SI1、SI2、SI3)、输出端口(DO1)和电源端口连接；伺服电机的控制端与伺服驱动器的U相端口、V相端口和W相端口连接；编码器的一端与伺服驱动器的CN2端口连接，编码器的另一端与伺服电机的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纠偏控制系统，其特征在于，所述系统包括电源适配器、控制器、伺服电机、编码器和转换开关，所述电源适配器的输入端与三相电源的三根火线连接，所述电源适配器的输出端与所述控制器连接；所述伺服电机的控制端与所述控制器连接；所述编码器的一端与所述控制器连接，所述编码器的另一端与所述伺服电机的输出端连接；所述转换开关的一端与所述电源适配器连接，所述转换开关的另一端与所述控制器连接。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括空气开关，所述空气开关的一端与所述三相电源的三根火线连接，所述空气开关的另一端分别与所述控制器和所述电源适配器连接。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括接触器，所述接触器的主触点设置在所述空气开关与所述控制器连接的线路上，其中，所述主触点的一端与所述空气开关连接，所述主触点的另一端与所述控制器连接。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一熔断器，所述第一熔断器的一端与所述三相电源的任意一根火线连接，所述第一熔断器的另一端与所述电源适配器的零线输入端连接，所述电源适配器的零线输入端与所述三相电源的零线连接。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括接触器，所述接触器的线圈设置在所述第一熔断器与所述电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，贺南宁，刘岐，朱丛笑，孙永坤，裴海鑫，孙阳，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：新型
国别省市：