一种多通道多工位的加工机床制造技术

本发明专利技术公开了一种多通道多工位的加工机床，包括：若干运送装置，每个运送装置的驱动端上均设置有工作台；垂直于驱动端的运送方向上设置有至少一个固定梁，至少一个固定梁的两相对侧上分别活动装配有加工模块，其中，加工模块的活动方向垂直于驱动端的运送方向；加工模块在若干运送装置之间往复移动，且工作台沿着驱动端的运送方向往复运送；在每一工作台上的工件均沿着驱动端的运送方向顺次完成每一加工模块进行加工，因此，实现在无配置机械手的情况下，仍能实现多通道多工序的高效加工，且更进一步地提高加工过程中的定位精度及加工精度的目的。精度的目的。精度的目的。

A multi-channel and multi station machining machine tool

【技术实现步骤摘要】
一种多通道多工位的加工机床


[0001]本专利技术涉及加工设备领域，尤其涉及一种多通道多工位的加工机床。

技术介绍

[0002]随着加工行业的日渐发展进步，现在加工设备/加工机床已逐步研发出在具备两个通道以上进行不同加工工序加工的机床，如2021年02月26日公开的授权公告号CN109894647B的自动输送工件的数控钻床、其输送机构及其钻孔加工方法，该自动输送工件的数控钻床通过工件输送机构的直线模组以及机械手完成每一工位的工件传送，大大提高了工作效率。
[0003]但在该自动输送工件的数控钻床及行业内现有的多通道加工设备中，完成每一通道的工序加工，均需要通过配置机械手进行抓夹后重新装夹，再进行加工，经由专利技术人长期试验及作业中发现，机械手在长期作业中重复装夹，不仅难以避免出现重复装夹所带来的定位不高的问题，进而导致的工件加工精度不高的问题，也容易机械手抓夹不到位所导致的加工错误的问题。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本专利技术提供一种多通道多工位的加工机床，实现在无配置机械手的情况下，仍能实现多通道多工序的高效加工，且更进一步地提高加工过程中的定位精度及加工精度的目的。
[0005]本专利技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0006]一种多通道多工位的加工机床，包括：
[0007]若干运送装置，每个所述运送装置的驱动端上均设置有工作台；
[0008]垂直于所述驱动端的运送方向上设置有至少一个固定梁，至少一个所述固定梁的两相对侧上分别活动装配有加工模块，其中，加工模块的活动方向垂直于驱动端的运送方向；
[0009]所述加工模块在若干所述运送装置之间往复移动，且所述工作台沿着所述驱动端的运送方向往复运送；
[0010]在每一所述工作台上的工件均沿着驱动端的运送方向顺次完成每一加工模块进行加工。
[0011]因此，两个加工模块分别活动设置在固定梁的两相对侧上的方式，使得工件垂直运送经过两个加工模块，可进行多个工序的加工，达到进行不同加工工序的高效加工的目的，配合若干个运送装置，两个加工模块的移动方向均与运送装置的运送方向相互垂直，使得两个加工模块可在多个运送装置形成多个通道上进行加工，不仅避免了不同通道需通过机械手进行重新装夹及重新定位所带来的定位精度难以保证的问题，同时，利用两个加工模块在多个运送装置之间往复运动，可实现两个加工模块在不同通道进行同时加工，实现加工运作的高连贯性以及提高工作效率的意想不到效果，因此，省略了现有设备中配置机
械手的情况下，不仅减少配置机械手的成本，提高了加工过程中的定位精度，同时，一方面，节省机械手重新装夹、定位的时间，另一方面，两个加工模块配合多个运送装置产生连贯加工的效果，从而实现双重提高机床的工作效率的目的。
[0012]进一步地，所述固定梁的两相对侧上分别安装固定有移动装置，两个加工模块分别对应装配于两个所述移动装置的执行端上。
[0013]进一步地，所述移动装置包括移动座、移动导轨及滑动装配于所述移动导轨的移动滑块，其中，所述移动座为所述执行端，所述移动导轨固定连接在所述固定梁上，所述移动座固定连接所述移动滑块，且所述加工模块固定连接所述移动座。
[0014]进一步地，所述加工模块包括至少一个推进装置，以及活动装配在所述推进装置上的加工主轴。
[0015]进一步地，所述推进装置包括推进滑座、安装固定在所述移动座上的推进导轨及滑动装配于所述推进导轨的推进滑块，所述推进滑块固定连接所述推进滑座，且所述加工主轴固定连接所述推进滑座。
[0016]进一步地，每个所述工作台上均具备有与每个所述加工模块的至少一所述加工主轴相对应的工位。
[0017]进一步地，所述运送装置包括固定座、运送导轨及滑动装配于所述运送导轨的运送滑块，其中，所述运送滑块为所述驱动端，所述运送导轨固定连接于所述固定座，所述工作台固定连接所述运送滑块。
[0018]进一步地，该多通道多工位的加工机床还包括床身，所述固定梁固定安装在所述床身上，若干运送装置均固定安装在所述床身上。
[0019]进一步地，两个所述加工模块之间还设置有用以分离切削介质的隔挡结构。
[0020]进一步地，沿着所述驱动端的运送方向上依次设置有若干个所述固定梁，每个所述固定梁的两相对侧上均装配有所述加工模块。
[0021]综上所述，本专利技术提供的一种多通道多工位的加工机床，具有如下技术效果：
[0022]通过将两不同且独立的加工模块分设于固定梁两侧，在无需再定位的前提下实现工件的不同工序的顺次加工；其次，通过将每一加工模块沿固定梁跨设方向，也即沿多个运送装置的设置方向往复式移动设置，可实现不同加工模块在不停机前提下，实现对不同批次工件的同时加工。
附图说明
[0023]图1为本专利技术一种多通道多工位的加工机床的整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术一种多通道多工位的加工机床的部分爆炸示意图；
[0025]图3为本专利技术一种多通道多工位的加工机床中运送装置示意图。
[0026]图标：1
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运送装置，1a
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第一运送装置，1b
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第二运送装置，11
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固定座，12
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运送导轨，13
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运送滑块，14
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运送电机，2
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工作台，21
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工位，31
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固定梁，32
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床身，4
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加工模块，4a
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第一加工模块，4b
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第二加工模块，41
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推进装置，411
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推进滑座，412
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推进导轨，413
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推进滑块，42
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加工主轴，5
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移动装置，51
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移动座，52
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移动导轨，53
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移动滑块。
具体实施方式
[0027]为了更好地理解和实施，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。
[0030]图1为该多通道多工位的加工机床的整体结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多通道多工位的加工机床，其特征在于，包括：若干运送装置(1)，每个所述运送装置(1)的驱动端上均设置有工作台(2)；垂直于所述驱动端的运送方向上设置有至少一个固定梁(31)，至少一个所述固定梁(31)的两相对侧上分别活动装配有加工模块(4)；所述加工模块(4)在若干所述运送装置(1)之间往复移动，且所述工作台(2)沿着所述驱动端的运送方向往复运送；在每一所述工作台(2)上的工件均沿着驱动端的运送方向顺次完成经每一加工模块(4)进行加工。2.根据权利要求1所述的多通道多工位的加工机床，其特征在于：所述固定梁(31)的两相对侧上分别安装固定有移动装置(5)，两个加工模块(4)分别对应装配于两个所述移动装置(5)的执行端上。3.根据权利要求2所述的多通道多工位的加工机床，其特征在于：所述移动装置(5)包括移动座(51)、移动导轨(52)及滑动装配于所述移动导轨(52)的移动滑块(53)，其中，所述移动座(51)为所述执行端，所述移动导轨(52)固定连接在所述固定梁(31)上，所述移动座(51)固定连接所述移动滑块(53)，且所述加工模块(4)固定连接所述移动座(51)。4.根据权利要求3所述的多通道多工位的加工机床，其特征在于：所述加工模块(4)包括至少一个推进装置(41)，以及活动装配在所述推进装置(41)上的加工主轴(42)。5.根据权利要求4所述的多通道多工位的加工机床，其特征在于：所述推进装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王焱，陈林，刘泉，
申请(专利权)人：江西衡源智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：