一种自由度高的生物分子影像成像设备制造技术

本实用新型专利技术涉及生物分子影像技术领域，具体涉及一种自由度高的生物分子影像成像设备，包括主机和扫描仪，所述主机底面的四个端角均设置有万向轮，其顶面设置有显示屏，所述主机还安装有多自由度的机械臂，所述机械臂的末端通过调节组件连接有扫描仪，所述调节组件能实现所述扫描仪360

【技术实现步骤摘要】
一种自由度高的生物分子影像成像设备


[0001]本技术涉及生物分子影像
，具体涉及一种自由度高的生物分子影像成像设备。

技术介绍

[0002]随着人类基因组测序的完成和后基因组时代的来临，疾病的早期精确诊断成为了国家的重大战略需求，分子影像技术突破了传统影像技术仅能显示由细胞分子改变所引起的解剖结构变化的局限，改变了传统离体方法不能在体连续观测药物作用机理及治疗效果的局限，在分子生物学和临床医学之间架起了相互连接的桥梁，分子影像设备可以在细胞分子水平上实现生物体生理、病理的实时、动态、在体成像，具有无放射性、灵敏度高、测量快速等优点，代表了医学影像技术发展的新方向，利用分子影像技术，一方面可以对埋植肿瘤进行精确定位，实现肿瘤的彻底切除，减轻对正常组织器官的不必要损害；另一方面，可以极大缩短药物的研制、筛选、预临床研究时间。
[0003]现有的生物分子影像成像设备需要使用手持扫描仪反复扫描患者的病患位置，医生手持扫描仪长时间扫描会发生晃动，不利于成像，同时也会影像医生进行其他治疗操作，影响治疗的正常进行。

技术实现思路

[0004]为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种自由度高的生物分子影像成像设备，旨在解决当前设备使用不便，影像手术操作的问题。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种自由度高的生物分子影像成像设备，包括主机和扫描仪，所述主机底面的四个端角均设置有万向轮，其顶面设置有显示屏，所述主机还安装有多自由度的机械臂，所述机械臂的末端通过调节组件连接有扫描仪，所述调节组件能实现所述扫描仪360
°
周向转动并进行一定角度的倾斜。
[0007]进一步在于，所述机械臂包括底端的底座和与其转动连接的竖杆，所述竖杆的顶端转动连接有转向臂的一端，所述转向臂的另一端转动连接有圆杆的一端。
[0008]进一步在于，所述底座安装在所述主机顶面的一侧。
[0009]进一步在于，所述调节组件包括万向球底台和与其活动连接的万向球，所述万向球底台呈上窄下宽的梯型结构，其较宽的一端面与所述圆杆的另一端面固连，其较窄的一端面开设有容纳所述万向球的活动槽，所述万向球由下部的球体和上部的凸台对接组成，所述凸台与所述扫描仪固连。
[0010]进一步在于，所述球体和所述凸台的对接过渡处呈开口朝外的弧线结构，所述万向球底台顶端的外壁等角度固连有多个永磁铁一，所述对接过渡处的外壁对应所述永磁铁一的位置固连有永磁铁二，二者磁性相吸。
[0011]进一步在于，所述万向球底台的内腔中部开设有插槽一，所述万向球的中部对应
所述插槽一的位置开设有插槽二，所述插槽一和所述插槽二内设置有复位弹簧。
[0012]进一步在于，所述插槽一与所述活动槽连通，所述插槽二连通所述球体和所述凸台。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]通过使用机械臂和调节组件控制扫描仪的位置，扫描仪可悬置在使用者需要的位置，还可根据需要对扫描仪的角度进行倾斜调整，满足实际使用中的需求，且调节方式简单便捷，有利于检测的顺利进行。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术中机械臂的结构示意图；
[0018]图3是本技术中调节组件的剖视图。
[0019]图中：1、主机；11、万向轮；12、显示屏；2、机械臂；21、底座；22、竖杆；23、转向臂；24、圆杆；3、调节组件；31、万向球底台；311、活动槽；312、插槽一；32、球体；321、插槽二；33、凸台；34、复位弹簧；35、永磁铁一；36、永磁铁二；4、扫描仪；41、套环。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1所示，一种自由度高的生物分子影像成像设备，包括主机1和扫描仪4，主机1底面的四个端角均设置有万向轮11，其顶面设置有显示屏12，经扫描仪4扫描的画面会显示在显示屏12上，万向轮11便于在检测进程中灵活改变设备的位置，利于使用。
[0022]如图2所示，主机1顶面还安装有多自由度的机械臂2，机械臂2包括底端的底座21和与其转动连接的竖杆22，竖杆22的顶端转动连接有转向臂23的一端，转向臂23的另一端转动连接有圆杆24的一端，圆杆24的另一端通过调节组件3与扫描仪4连接，机械臂2可满足扫描仪4在臂展范围内的任意位置悬停，且由于机械臂2内各部件的连接均为阻尼连接，改变机械臂2的位置需要施加一定的力，这可以维持机械臂2的姿态。
[0023]如图2所示，扫描仪4的外圈设置有套环41，套环41通过端角处的连接杆与扫描仪4固连，使用者可通过拉动套环41来改变扫描仪4连同机械臂2的位置。
[0024]如图3所示，调节组件3包括万向球底台31和与其活动连接的万向球，万向球底台31呈上窄下宽的梯型结构，其较宽的一端面与圆杆24的另一端面固连，其较窄的一端面开设有容纳万向球的活动槽311，万向球由下部的球体32和上部的凸台33对接组成，二者为一体式结构，凸台33与扫描仪4固连，球体32在活动槽311内可进行360
°
旋转并沿任意角度倾斜，这为扫描仪4的使用提供了极大的便利，在使扫描仪4对准一些较为刁钻的位置进行扫描时，减少了频繁调整主机1以及机械臂2位置的时间，加快了检测进程。
[0025]如图3所示，球体32和凸台33的对接过渡处呈开口朝外的弧线结构，万向球底台31
顶端的外壁等角度固连有多个永磁铁一35，对接过渡处的外壁对应永磁铁一35的位置固连有永磁铁二36，二者磁性相吸，需要使扫描仪4在倾斜角度固定时，通过向对应的角度转动万向球并让永磁铁一35和永磁铁二36吸住，从而固定住万向球的位置，扫描仪4的位置也就固定住了。
[0026]如图3所示，万向球底台31的内腔中部开设有插槽一312，万向球的中部对应插槽一312的位置开设有插槽二321，插槽一312和插槽二321内设置有复位弹簧34，且插槽一312与活动槽311连通，插槽二321连通球体32和凸台33，在使用时，万向球可在活动槽311内随意倾斜，复位弹簧34在压力下改变其姿态，当需要使万向球复位时，松开扫描仪4，万向球即在复位弹簧34的作用下自动复位，使用简便，需要注意的是，永磁铁一35和永磁铁二36之间的吸力大于复位弹簧34的扭力，保证万向球在倾斜角度的临时定位功能正常使用。
[0027]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自由度高的生物分子影像成像设备，包括主机(1)和扫描仪(4)，所述主机(1)底面的四个端角均设置有万向轮(11)，其顶面设置有显示屏(12)，其特征在于，所述主机(1)还安装有多自由度的机械臂(2)，所述机械臂(2)的末端通过调节组件(3)连接有扫描仪(4)，所述调节组件(3)能实现所述扫描仪(4)360
°
周向转动并进行一定角度的倾斜。2.根据权利要求1所述的一种自由度高的生物分子影像成像设备,其特征在于，所述机械臂(2)包括底端的底座(21)和与其转动连接的竖杆(22)，所述竖杆(22)的顶端转动连接有转向臂(23)的一端，所述转向臂(23)的另一端转动连接有圆杆(24)的一端。3.根据权利要求2所述的一种自由度高的生物分子影像成像设备,其特征在于，所述底座(21)安装在所述主机(1)顶面的一侧。4.根据权利要求2所述的一种自由度高的生物分子影像成像设备,其特征在于，所述调节组件(3)包括万向球底台(31)和与其活动连接的万向球，所述万向球底台(31)呈上窄下宽的梯型结构，其较宽的一端面与...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦少彬，
申请(专利权)人：苏州阿尔忒计算技术有限公司，
类型：新型
国别省市：