一种用于气象雷达标定的无人机控制方法技术

本发明专利技术属于无人机控制技术领域，具体涉及一种用于气象雷达标定的无人机控制方法。本发明专利技术的方案主要是提出了在使用无人机挂载金属球(或者其它标定装备)对气象雷达进行标定时，将被标定气象雷达参数与无人机参数进行自动匹配，计算出无人机的近场区标定约束条件和远场区标定约束条件；根据匹配参数计算并控制无人机在气象雷达的近场区标定空间和远场区标定空间，按照无人机设定的飞行速度进行智能标定飞行；实现了一种用于气象雷达标定的无人机控制方法，消除标定过程中人工对标定无人机的繁琐控制流程和对气象雷达标定的影响。繁琐控制流程和对气象雷达标定的影响。繁琐控制流程和对气象雷达标定的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种用于气象雷达标定的无人机控制方法


[0001]本专利技术属于无人机控制
，具体涉及一种用于气象雷达标定的无人机控制方法。

技术介绍

[0002]随着双偏振气象雷达、相控阵气象雷达技术的不断发展，对气象雷达的标定要求越来越高，技术需求也越来旺盛。比如，使用无人机挂载金属球对双偏振气象雷达和相控阵气象雷达进行探测技术标定已经在不断的进行探索和试验，如图1所示，为使用无人机挂载金属球(或者其它标定装备)对气象雷达进行标定时，需要人工操作挂载金属球(或者其它标定装备)的无人机在气象雷达的近场区和远场区按照指定的高度、距离、速度进行不间断的标定飞行。在使用无人机挂载金属球对气象雷达进行标定的过程中，需要人工对标定无人机的飞行轨迹、飞行状态、飞行区域、飞行距离、飞行高度、飞行速度等进行控制，具有繁琐的操作流程和标定无人机飞行控制过程，由此带来了极大的不便和诸多不利影响。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的，是提出一种用于气象雷达标定的无人机控制方法，用以解决使用无人机挂载金属球(或者其它标定装备)对气象雷达进行标定的过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于气象雷达标定的无人机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取被标定气象雷达参数，包括：气象雷达馈源的海拔高度h、经度J1、纬度W1和雷达波长λ，无人机获取标定指令，若标定指令为近场区标定指令，进入步骤S2，若标定指令为远场区标定指令，进入S5；S2、将无人机参数与获取的气象雷达参数进行匹配计算，计算出控制无人机在近场区标定飞行的约束条件为：R≤R1，H≥h，其中，R为气象雷达和无人机在地球表面的投影距离，R1为气象雷达的近场区最大范围，H为无人机实时飞行的海拔高度；S3、控制无人机在近场区的约束条件范围内进行标定飞行，具体近场区标定的无人机控制计算方法为：R1＝D2/2λ其中D为气象雷达天线直径，R
d
为等效地球半径，L为无人机与气象雷达的相对距离，Y为无人机相对于气象雷达的俯仰角，R
E
为地球半径；为地球半径；为地球半径；其中，W2为无人机实时飞行的纬度，J2为无人机实时飞行的经度：为无人机实时飞行的经度：为无人机实时飞行的经度：F为无人机相对于气象雷达的方位角；S4、设置无人机的飞行速度，结合步骤S2和S3，控制无人机在近场区约束条件范围内按照设定的飞行速度先由近到远，再由远到近的飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福贵，陈万军，舒毅，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：