清洁机器人制造技术

本申请提供了一种清洁机器人。清洁机器人包括面壳、雷达盖、防碰撞机构；面壳上安装有雷达；雷达盖罩设于雷达上，并且与面壳活动连接，从而能够相对于面壳朝后侧移动；防碰撞机构包括均安装在面壳上的摆杆机构以及行进开关，摆杆机构转动连接面壳，摆杆机构的两端分别为联动端和自由端；摆杆机构的联动端与雷达盖相联动，摆杆机构的自由端与雷达盖相邻，雷达盖相对面壳朝后侧移动时，带动摆杆机构的联动端移动，并使摆杆机构的自由端摆动而触发行进开关，从而使清洁机器人调整行进方向。本申请提高了清洁机器人碰撞检测的有效性。高了清洁机器人碰撞检测的有效性。高了清洁机器人碰撞检测的有效性。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本申请涉及智能家居领域，特别涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]现今清洁机器人越来越成为人们家居生活的有效助力。清洁机器人能够自动清洁地面，尤其沙发底部，床底，柜子底部等用户不易打扫的区域。并且清洁机器人需要智能化功能，在行进过程中，能够自动检测障碍物，从而实现自主移动，无需人为过多干预。因此，现有产品开发按键碰撞式防碰撞雷达，阻止机器继续前进卡死。
[0003]现有方案中是通过利用雷达盖的位移而触发按下碰撞开关。然而由于雷达盖的碰撞行程小，导致碰撞开关无法被有效触发，造成碰撞检测失败的情况。
[0004]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本申请的一个目的在于提高清洁机器人碰撞检测的有效性。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
[0007]根据本申请的一个方面，本申请提供一种清洁机器人，具有相对的前侧和后侧；所述清洁机器人包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，具有相对的前侧和后侧；其特征在于，所述清洁机器人包括：面壳，所述面壳上安装有雷达；雷达盖，罩设于所述雷达上，并且与所述面壳活动连接，所述雷达盖能够相对于所述面壳朝后侧移动；防碰撞机构，包括均安装在所述面壳上的摆杆机构以及行进开关，所述摆杆机构转动连接所述面壳，所述摆杆机构的两端分别为联动端和自由端；所述摆杆机构的联动端与所述雷达盖相联动，所述摆杆机构的自由端与所述雷达盖相邻，所述雷达盖相对所述面壳朝后侧移动时，带动所述摆杆机构的联动端移动，并使所述摆杆机构的自由端摆动而触发所述行进开关，从而使所述清洁机器人调整行进方向。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述摆杆机构包括第一连杆和与所述第一连杆相连的第二连杆，所述第一连杆的长度小于所述第二连杆的长度；所述第一连杆一端与所述第二连杆一端固定连接，所述第一连杆远离所述第二连杆一端与所述雷达盖固定连接，形成所述联动端，所述第一连杆和所述第二连杆的连接处设有转轴部，所述转轴部与所述面壳转动连接，所述第二连杆远离所述第一连杆一端延伸至所述行进开关附近，形成所述自由端。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述雷达盖包括柱状主体以及形成于所述主体下端的凸缘，所述凸缘向外侧凸伸有连接板，所述摆杆机构的联动端与所述连接板相联动。4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述行进开关包括光电开关，所述光电开关具有相对设置的发射器和接收器；所述摆杆机构的自由端设置有光电挡板，当所述雷达盖移动，带动所述摆杆机构移动，以使所述光电挡板移动至所述发射器和所述接收器之间时，从而触发所述光电开关。5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，定义所述摆杆机构的联动端与所述雷达盖中心的连线方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟强，林兆庆，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：