本发明专利技术公开了一种基于气雾栽培的金线莲工厂化智能种植装置,包括基座板，基座板上设有暗培养箱、亮培养箱、热培养箱、冷培养箱、湿培养箱以及多个常态培养箱，暗培养箱、亮培养箱、热培养箱、冷培养箱、湿培养箱以及常态培养箱底部均穿设有培养装置、顶部均设有生长状态监测装置，培养装置包括多个贯通孔以及培养罐；基座板上设有调控种植装置，调控种植装置包括第二两轴移动部件，设于第二两轴移动部件执行端的驱动电机，设于驱动电机执行端的转动板，以及设于转动板一端的自升降夹持部件、另一端的输液部件。本发明专利技术是一种便于根据各个植株的生长特性进行生长环境调控的种植装置。株的生长特性进行生长环境调控的种植装置。株的生长特性进行生长环境调控的种植装置。
An industrial intelligent planting device of Anoectochilus roxburghii based on aerosol cultivation
【技术实现步骤摘要】
一种基于气雾栽培的金线莲工厂化智能种植装置
[0001]本专利技术主要涉及金线莲种植的
，具体为一种基于气雾栽培的金线莲工厂化智能种植装置。
技术介绍
[0002]金线莲是兰科、开唇兰属植物，具有很高的药用价值。由于金线莲对生长环境的要求很严格，所以人工培育的难度较大。
[0003]根据申请号为CN201921545341.1的专利文献所提供的一种基于气雾栽培的金线莲工厂化智能种植装置可知，该产品包括种植组件，种植组件包括种植箱和种植杯，种植箱的顶侧壁和周侧壁上均开设有通孔，种植杯穿过通孔嵌设于种植箱上；储液组件，储液组件设于种植箱底部，并与种植箱固定连接；驱动组件，驱动组件通过连接管与种植箱和储液组件连接；喷雾组件，喷雾组件包括超声波雾化器和喷雾管，超声波雾化器设于连接管内部，喷雾管设于种植箱内部，且喷雾管与连接管连通，喷雾管上形成有喷雾头；控制组件，控制组件与驱动组件和超声波雾化器电连接。该产品不仅设计合理，结构简单，而且对于金线莲的栽培效率高，自动化程度高。
[0004]上述专利中的产品对于金线莲的栽培效率高，自动化程度高，但不便于根据各个植株的生长特性进行生长环境调控。
技术实现思路
[0005]本专利技术主要提供了一种基于气雾栽培的金线莲工厂化智能种植装置，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：一种基于气雾栽培的金线莲工厂化智能种植装置,包括基座板，所述基座板上设有通过L形板连接基座板上表面的暗培养箱、亮培养箱、热培养箱、冷培养箱、湿培养箱以及多个常态培养箱，所述暗培养箱、亮培养箱、热培养箱、冷培养箱、湿培养箱以及常态培养箱底部均穿设有培养装置、顶部均设有生长状态监测装置，所述培养装置包括穿设于所述常态培养箱底部的多个贯通孔，顶部贯穿贯通孔且侧壁通过卡块卡接常态培养箱底部的培养罐，自上而下依序设于所述培养罐内的植株悬空放置架以及植株根部喷雾部件，以及设于所述常态培养箱内壁底部且用于密封贯通孔的多个自翻转盖板部件；所述生长状态监测装置包括设于所述常态培养箱顶部的第一两轴移动部件，以及设于所述第一两轴移动部件执行端的自升降多角度摄像部件；所述基座板上设有调控种植装置，所述调控种植装置包括设于所述基座板上的第二两轴移动部件，设于所述第二两轴移动部件执行端的驱动电机，设于所述驱动电机执行端的转动板，以及设于所述转动板一端的自升降夹持部件、另一端的输液部件，所述输液部件用于向植株根部喷雾部件内输液，环境调控时，控制器接收自升降多角度摄像部件拍摄的植株图片信息并在分析后触发第二两轴移动部件以及自升降夹持部件，以将常态培养箱
中生长不适的植株转移至暗培养箱、亮培养箱、热培养箱、冷培养箱以及湿培养箱中的一个进行培养。
[0007]优选的，所述培养罐内壁设有多个滑槽，所述植株悬空放置架包括网孔板，设于所述网孔板侧壁且滑动连接滑槽侧壁的滑块，穿设于所述网孔板的植物放置孔，以及设于所述植物放置孔内壁的多个塑料柱。在本优选的实施例中，通过植株悬空放置架便于金线莲植株在培养罐内的悬空放置，以便于进行气雾栽培。
[0008]优选的，所述植株根部喷雾部件包括设于所述培养罐内壁且位于所述常态培养箱下部的输液环，穿设于所述输液环侧壁的多个喷雾孔，以及一端连通所述输液环侧壁、另一端延伸至所述培养罐外部的输液管。在本优选的实施例中，通过植株根部喷雾部件便于在金线莲植株的根部喷洒营养气雾，以满足金线莲植株生长时的营养需求以及正常湿度需求。
[0009]优选的，所述自翻转盖板部件包括设于所述常态培养箱内壁底部且对称分布于所述贯通孔两侧的定位块，两端分别转动连接两个定位块的轴杆，设于所述轴杆侧壁的封板,以及设于所述定位块内且用于驱动轴杆复位转动的扭簧。在本优选的实施例中，通过自翻转盖板部件便于在培养罐移出贯通孔后对贯通孔进行封盖。
[0010]优选的，所述第一两轴移动部件包括对称设于所述常态培养箱顶部的两个X轴直线导轨，以及两端分别连接两个所述X轴直线导轨执行端的Y轴直线导轨，所述第二两轴移动部件与所述第一两轴移动部件结构相同。在本优选的实施例中，通过第一两轴移动部件便于驱动自升降多角度摄像部件自由移动，通过第二两轴移动部件便于驱动输液部件以及自升降夹持部件自由移动。
[0011]优选的，所述自升降多角度摄像部件包括侧壁与所述第一两轴移动部件中Y轴直线导轨执行端相连接的伸缩缸，设于所述伸缩缸底部的十字板，设于所述十字板底部的竖板，以及设于所述十字板底部以及竖板侧壁的多个摄像头。在本优选的实施例中，通过自升降多角度摄像部件便于对金线莲植株进行图像拍摄。
[0012]优选的，所述十字板顶部设有执行端延伸至所述十字板下部的刮雾部件，所述刮雾部件包括设于所述十字板顶部设有执行端延伸至所述十字板下部的传动电机，水平设于所述传动电机执行端的第一刮雾杆，以及竖直设于所述第一刮雾杆两端的第二刮雾杆。在本优选的实施例中，通过刮雾部件便于刮除摄像头表面的水雾，以保证拍摄画面清晰，以便于金线莲植株生长状态的精确分析。
[0013]优选的，所述自升降夹持部件包括穿设于所述转动板的气动缸，以及设于所述气动缸执行端的手指气缸。在本优选的实施例中，通过自升降夹持部件便于对培养罐进行夹持移动。
[0014]优选的，所述输液部件包括依序设于所述转动板上的电磁阀以及气压缸，设于所述气压缸执行端的喷雾套管，一端连接所述电磁阀、另一端连通所述喷雾套管侧壁的输送管，设于所述输送管外壁的流量传感器，以及设于所述基座板上的多个储液罐，所述储液罐通过管道与所述电磁阀相连接，所述基座板上设有执行端连通所述储液罐的气泵。在本优选的实施例中，通过输液部件便于向植株根部喷雾部件内注入合适的营养液。
[0015]优选的，所述常态培养箱顶部设有第一透明盖；所述暗培养箱顶部设有第二透明盖，所述第二透明盖顶部设有第一灯管，所述第
二透明盖内壁设有第一光感传感器，所述第二透明盖外壁罩设遮光板；所述亮培养箱顶部设有第三透明盖，所述第三透明盖顶部设有第二灯管，所述第三透明盖内壁设有第二光感传感器；所述热培养箱顶部设有第四透明盖，所述第四透明盖内壁顶部设有加热器，所述第四透明盖内侧壁设有第一温度传感器；所述冷培养箱顶部设有第五透明盖，所述第五透明盖内壁顶部设有蒸发器，所述第五透明盖内侧壁设有第二温度传感器；所述湿培养箱顶部设有第六透明盖，所述第六透明盖顶部穿设有多个水雾喷头，所述第六透明盖顶部设有连通多个所述水雾喷头的水源管，所述第六透明盖内侧壁设有湿度传感器。在本优选的实施例中，常态培养箱便于绝大部分金线莲植株的正常生长，暗培养箱便于提供阴暗生长环境，亮培养箱便于提供光照充足的生长环境，热培养箱便于提供较高温度的生长环境，冷培养箱便于提供较底温度的生长环境，湿培养箱便于提供潮湿的生长环境。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术中的装置便于根据各个植株的生长特性进行生长环境调控，金线莲植株种植时大部分植株可在设定的常态环境下健康生长，但由于各个植株间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于气雾栽培的金线莲工厂化智能种植装置,包括基座板（10），其特征在于,所述基座板（10）上设有通过L形板（11）连接基座板（10）上表面的暗培养箱（12）、亮培养箱（13）、热培养箱（14）、冷培养箱（15）、湿培养箱（16）以及多个常态培养箱（17），所述暗培养箱（12）、亮培养箱（13）、热培养箱（14）、冷培养箱（15）、湿培养箱（16）以及常态培养箱（17）底部均穿设有培养装置（20）、顶部均设有生长状态监测装置（30），所述培养装置（20）包括穿设于所述常态培养箱（17）底部的多个贯通孔（21），顶部贯穿贯通孔（21）且侧壁通过卡块卡接常态培养箱（17）底部的培养罐（22），自上而下依序设于所述培养罐（22）内的植株悬空放置架（23）以及植株根部喷雾部件（24），以及设于所述常态培养箱（17）内壁底部且用于密封贯通孔（21）的多个自翻转盖板部件（25）；所述生长状态监测装置（30）包括设于所述常态培养箱（17）顶部的第一两轴移动部件（31），以及设于所述第一两轴移动部件（31）执行端的自升降多角度摄像部件（32）；所述基座板（10）上设有调控种植装置（40），所述调控种植装置（40）包括设于所述基座板（10）上的第二两轴移动部件（41），设于所述第二两轴移动部件（41）执行端的驱动电机（42），设于所述驱动电机（42）执行端的转动板（43），以及设于所述转动板（43）一端的自升降夹持部件（44）、另一端的输液部件（45），所述输液部件（45）用于向植株根部喷雾部件（24）内输液，环境调控时，控制器接收自升降多角度摄像部件（32）拍摄的植株图片信息并在分析后触发第二两轴移动部件（41）以及自升降夹持部件（44），以将常态培养箱（17）中生长不适的植株转移至暗培养箱（12）、亮培养箱（13）、热培养箱（14）、冷培养箱（15）以及湿培养箱（16）中的一个进行培养。2.根据权利要求1所述的一种基于气雾栽培的金线莲工厂化智能种植装置，其特征在于，所述培养罐（22）内壁设有多个滑槽（221），所述植株悬空放置架（23）包括网孔板（231），设于所述网孔板（231）侧壁且滑动连接滑槽（221）侧壁的滑块（232），穿设于所述网孔板（231）的植物放置孔（233），以及设于所述植物放置孔（233）内壁的多个塑料柱（234）。3.根据权利要求1所述的一种基于气雾栽培的金线莲工厂化智能种植装置，其特征在于，所述植株根部喷雾部件（24）包括设于所述培养罐（22）内壁且位于所述常态培养箱（17）下部的输液环（241），穿设于所述输液环（241）侧壁的多个喷雾孔（242），以及一端连通所述输液环（241）侧壁、另一端延伸至所述培养罐（22）外部的输液管（243）。4.根据权利要求1所述的一种基于气雾栽培的金线莲工厂化智能种植装置，其特征在于，所述自翻转盖板部件（25）包括设于所述常态培养箱（17）内壁底部且对称分布于所述贯通孔（21）两侧的定位块（251），两端分别转动连接两个定位块（251）的轴杆（252），设于所述轴杆（252）侧壁的封板（253）,以及设于所述定位块（251）内且用于驱动轴杆（252）复位转动的扭簧。5.根据权利要求1所述的一种基于气雾栽培的金线莲工厂化智能种植装置，其特征在于，所述第一两轴移动部件（31）包括对称设于所述常态培养箱（17）顶部的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丹丹，张付远，
申请(专利权)人：江西环境工程职业学院，
类型：发明
国别省市：
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