一种驱动机构及水陆空交通工具制造技术

本发明专利技术属于交通工具技术领域，提供了一种驱动机构及交通工具，包括：轮毂，其具有轮圈；轮胎，其设置于所述轮圈上；轮毂电机，所述轮毂电机设置于所述轮毂中，与所述轮毂传动连接；桨叶，所述桨叶与所述轮毂电机传动连接，所述桨叶设置于由所述轮毂的轮圈所围成的空间内；支架，与所述轮毂连接，用于支撑所述轮毂。相对于传统的多模式交通工具而言，其结构更为简单，成本更低廉，更利于实现和推广使用。更利于实现和推广使用。更利于实现和推广使用。

A driving mechanism and water, land and air vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种驱动机构及水陆空交通工具


[0001]本专利技术属于交通工具
，尤其涉及一种驱动机构及水陆空交通工具。

技术介绍

[0002]现有的交通工具通常只能在单一的行驶环境中进行行驶，无法满足一些特殊的使用需求，例如同时满足水上、地面、以及空中的形式。
[0003]为了实现同时满足水上、地面或者空中的任意组合方式的行驶，也有人提出通过在交通工具上设置不同的驱动系统以实现行驶模式的切换。然而，多种驱动系统使得工具本身的体积和重量大大增加，且造成载重空间和载重量的降低。由于这种结构并不利于商用或民用，因此未能得到更长远的发展。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种驱动机构及水陆空交通工具，旨在解决以上存在的技术问题。
[0005]本专利技术是这样实现的一种驱动机构，包括：
[0006]轮毂，其具有轮圈；
[0007]轮胎，其设置于所述轮圈上；
[0008]轮毂电机，所述轮毂电机设置于所述轮毂中，与所述轮毂传动连接；
[0009]桨叶，所述桨叶与所述轮毂电机传动连接，所述桨叶设置于由所述轮毂的轮圈所围成的空间内；
[0010]支架，与所述轮毂连接，用于支撑所述轮毂。
[0011]优选的，所述轮毂的至少一侧设置有轮辐，所述桨叶设置于所述轮圈、轮辐所围成的空间内。
[0012]优选的，所述桨叶的末端与所述轮圈固定连接并作为所述轮毂的轮辐使用。
[0013]优选的，所述轮圈包括位于内侧的第一轮圈以及位于外侧包围所述第一轮圈的第二轮圈，所述第一轮圈、第二轮圈之间通过多个辅助轮辐连接，所述轮胎设置于所述第二轮圈上。
[0014]优选的，所述轮圈包括位于内侧的第一轮圈以及位于外侧包围所述第一轮圈的第二轮圈，所述第一轮圈、第二轮圈之间通过多个辅助桨叶连接，所述轮胎设置于所述第二轮圈上。
[0015]本专利技术同时提供一种水陆空交通工具，包括：悬架系统、以及与所述悬架系统连接的驱动机构；其中，所述驱动机构为上述任一所述的驱动机构，所述悬架系统包括用于切换所述驱动机构的轮毂旋转面方向的切换机构，所述驱动机构的支架与所述切换机构传动连接，通过所述切换机构可切换所述轮毂的旋转面方向实现所述交通工具的行驶模式切换。
[0016]优选的，所述悬架系统包括后悬架系统和前悬架系统，所述驱动机构包括设置于所述后悬架系统的第一驱动机构和设置于前悬架系统的第二驱动机构，所述切换机构包括设置于所述后悬架系统的第一切换机构；
[0017]所述第一切换机构与所述第一驱动机构的支架传动连接用于将所述第一驱动机构的轮毂旋转平面翻转至垂直方向，使所述桨叶的推力与行驶方向相反以由飞行模式切换至水上行驶模式。
[0018]优选的，所述切换机构还包括设置于所述后悬架系统上的第二切换机构以及设置于前悬架系统的第三切换机构；
[0019]所述第二切换机构与所述第一驱动机构的支架传动连接用于将所述第一驱动机构的轮毂旋转平面在水平方向和垂直方向进行翻转，所述第三切换机构与所述第二驱动机构的支架传动连接用于将所述第二驱动机构的轮毂旋转平面在水平方向和垂直方向进行翻转，以实现在地面行驶模式和飞行模式的切换。
[0020]优选的，所述第一驱动机构的支架与所述后悬架系统通过一万向机构连接。
[0021]优选的，所述第二切换机构包括设置在所述第一驱动机构的支架上设置的切换齿轮，所述第二切换机构通过驱动所述切换齿轮翻转所述第一驱动机构。
[0022]本专利技术所达到的有益效果：轮毂电机运行时，可驱动桨叶和轮毂及其上的轮胎进行旋转，基于该驱动机构的不同设置方式，低速状态下，可以实现通过轮胎与地面滑行提供地面行驶动力，高速状态下，可以通过桨叶提供推力实现水上行驶或空中飞行的动力。相对于传统的多模式交通工具而言，其结构更为简单，成本更低廉，更利于实现和推广使用。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例的一种驱动机构结构示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例的一种驱动机构结构分解示意图；
[0025]图3是本专利技术实施例的第二种驱动机构结构示意图；
[0026]图4是本专利技术实施例的第三种驱动机构结构示意图；
[0027]图5是本专利技术实施例交通工具的地面行驶模式示意图；
[0028]图6是本专利技术实施例交通工具的飞行模式示意图；
[0029]图7是本专利技术实施例交通工具的水上行驶模式示意图；
[0030]图8是本专利技术实施例中交通工具的悬架系统及其驱动机构示意图；
[0031]图9是本专利技术实施例中交通工具的另一种悬架系统及其驱动机构示意图。
具体实施方式
[0032]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0033]实施例一
[0034]本实施例中，如图1
‑
2所示，提供了本专利技术是这样实现的一种驱动机构，包括：轮毂10、轮胎20、轮毂电机30、桨叶40、以及支架50。
[0035]其中，轮毂10具有轮圈11，轮胎20设置于所述轮圈11上，轮毂电机30设置于所述轮毂10中，与所述轮毂10传动连接；桨叶40与所述轮毂电机30传动连接，所述桨叶40设置于由所述轮毂10的轮圈11所围成的空间内。支架50与所述轮毂10连接，用于支撑所述轮毂10。
[0036]本实施例中，轮毂电机30设置于轮毂10中，轮毂电机30为现有技术，其具体结构本
实施例中不再进行具体的描述。进一步的，桨叶40与轮毂电机10传动连接，其输出方式是在输出轴上直接连接桨叶40即可。参考图1
‑
4和图5所示，桨叶40的类型可以是三叶桨也可以是大于三叶的多叶桨，并不限于本实施例提供的桨叶结构。
[0037]本实施例中，轮毂10、轮胎20、轮毂电机30、桨叶40、以及支架50形成了空地一体的轮胎，轮毂电机30运行时，可驱动桨叶40和轮毂10及其上的轮胎20进行旋转，基于该驱动机构的不同设置方式，低速状态下，可以实现通过轮胎与地面滑行提供地面行驶动力，通过90
°
翻转后，高速状态下，可以通过桨叶40提供推力实现水上行驶或空中飞行的动力。
[0038]作为一种具体的实施方式，，所述轮毂10的至少一侧设置有轮辐12，所述桨叶40设置于所述轮圈11、轮辐12所围成的空间内。
[0039]作为另一种具体的可实施方式，如图3及图4所示，所述桨叶40的末端与所述轮圈11固定连接并作为所述轮毂10的轮辐使用。也就是说，通过桨叶40来替代轮毂10的轮辐。
[0040]请参考图4，作为进一步的改进，所述轮圈11包括位于内侧的第一轮圈111以及位于外侧包围所述第一轮圈111的第二轮圈112，所述第一轮圈111、第二轮圈112之间通过多个辅助轮辐113连接，所述轮胎20设置于所述第二轮圈112上。这种结构方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于，包括：轮毂，其具有轮圈；轮胎，其设置于所述轮圈上；轮毂电机，所述轮毂电机设置于所述轮毂中，与所述轮毂传动连接；桨叶，所述桨叶与所述轮毂电机传动连接，所述桨叶设置于由所述轮毂的轮圈所围成的空间内；支架，与所述轮毂连接，用于支撑所述轮毂。2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述轮毂的至少一侧设置有轮辐，所述桨叶设置于所述轮圈、轮辐所围成的空间内；所述轮毂为碳纤维、或石墨烯、或凯夫拉、或复合材料中制作而成。3.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述桨叶的末端与所述轮圈固定连接并作为所述轮毂的轮辐使用。4.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述轮圈包括位于内侧的第一轮圈以及位于外侧包围所述第一轮圈的第二轮圈，所述第一轮圈、第二轮圈之间通过多个辅助轮辐连接，所述轮胎设置于所述第二轮圈上。5.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述轮圈包括位于内侧的第一轮圈以及位于外侧包围所述第一轮圈的第二轮圈，所述第一轮圈、第二轮圈之间通过多个辅助桨叶连接，所述轮胎设置于所述第二轮圈上。6.一种水陆空交通工具，其特征在于，包括：悬架系统、以及与所述悬架系统连接的驱动机构；其中，所述驱动机构为权利要求1
‑
5任一所述的驱动机构，所述悬架系统包括用于切换所述驱动机构的轮毂旋转面方向的切换机构，所述驱动机构的支架与所述切换机...

【专利技术属性】
技术研发人员：高波，
申请(专利权)人：高波，
类型：发明
国别省市：