一种线杆自动喷涂机器人制造技术

本发明专利技术涉及线杆维护设备技术领域，名称是一种线杆自动喷涂机器人，包括工作台，所述的工作台两侧分别有通过第一电机连接有卡爪，所述的卡爪内侧是抱着线杆的结构，在卡爪内侧具有第二电机带动的纵向辊轮，开动第二电机，所述的纵向辊轮可以沿着线杆向上攀爬或落下；还有手臂安装在工作台上，所述的手臂上具有喷头，还有输送管经过阀门连接着喷头，所述的阀门是电子阀门；所述的阀门连接控制装置，所述的第一电机和第二电机连接控制装置，所述的控制装置具有第一信号收发装置，还有一个和第一信号收发装置相匹配的第二信号收发装置。这样的线杆自动喷涂机器人具有工作效率高、安全、自动化程度高的优点。自动化程度高的优点。自动化程度高的优点。

An automatic spraying robot for wire pole

【技术实现步骤摘要】
一种线杆自动喷涂机器人


[0001]本专利技术涉及线杆维护设备
，具体地是涉及线杆自动喷涂机器人。

技术介绍

[0002]所述的线杆上具有电气部件，例如横担、配电箱、绝缘支柱、电气棚架板等，这些电气部件外面往往具有一层防锈漆，使用一段时间后，防锈漆会老化或脱落或聚集灰尘、鸟粪等，需要经常维修，例如再次喷涂一层防锈漆。
[0003]现有技术中，维护线杆上的电气部件是利用完全人工的方法进行的，例如需要工人爬上电线杆，手持喷涂枪对这些电气部件进行喷涂，其具有工作效率低、高空作业危险、自动化程度低的缺点。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是针对上述缺点，提供一种工作效率高、安全、自动化程度高的线杆自动喷涂机器人。
[0005]本专利技术的技术方案这样实现，一种线杆自动喷涂机器人，其特征是：包括工作台，所述的工作台两侧分别通过第一电机连接有卡爪，所述的卡爪内侧是抱着线杆的结构，在卡爪内侧具有第二电机带动的纵向辊轮，开动第二电机，所述的纵向辊轮可以沿着线杆向上攀爬或落下；还有手臂安装在工作台上，所述的手臂上具有喷头，还有输送管经过阀门连接着喷头，所述的阀门是电子阀门；所述的阀门连接控制装置，所述的第一电机和第二电机连接控制装置，所述的控制装置具有第一信号收发装置，还有一个和第一信号收发装置相匹配的第二信号收发装置。
[0006]进一步地讲，还有摄像头安装在手臂上，所述的摄像头连接第一信号收发装置，所述的第二信号收发装置具有显示器，所述的显示器能够显示摄像头摄取的图像。r/>[0007]进一步地讲，所述的工作台上还有涂料桶，所述的输送管插入涂料桶中。
[0008]进一步地讲，所述手臂包括多节手臂单节，所述的多节手臂单节之间有第三电机连接，所述的第三电机连接控制装置，开动第三电机，可以实现喷头在线杆周围360度运行。
[0009]进一步地讲，所述手臂上还有第四电机连接的辊子钢刷，所述的第四电机连接控制装置，开动第四电机，所述的辊子钢刷可以对线杆上的电气部件的表面进行打磨。
[0010]进一步地讲，所述的喷头经过第一伸缩部件连接在手臂上，所述的辊子钢刷经过第二伸缩部件连接在手臂上，所述的第一伸缩部件、第二伸缩部件连接控制装置。
[0011]进一步地讲，在卡爪内侧具有第五电机带动的横向辊轮，开动第五电机，所述的横向辊轮可以沿着线杆周围旋转。
[0012]进一步地讲，所述的纵向辊轮经过第三伸缩部件连接在卡爪上，所述的横向辊轮经过第四伸缩部件连接在卡爪上，所述的第三伸缩部件、第四伸缩部件连接控制装置，所述的控制装置可以操动第三伸缩部件和第四伸缩部件的运行。
[0013]进一步地讲，所述的控制装置里面具有储存电气部件表面完好图片的储存单元；
所述的摄像头还连接图片的输入单元，所述的输入单元接收摄像头摄取电气表面的现实图像；所述图片储存单元和输入单元还连接比较单元，所述的比较单元能够比较现实图像和完好图片的情况，当比较现实图像相比完好图片欠佳时，例如当摄像头摄取的图像中有锈斑时，所述的比较单元将信号传递给控制装置，控制装置开动电子阀门对摄像头摄取的部位进行喷涂；或者，控制装置开动第四电机对摄像头摄取的部位进行打磨。
[0014]进一步地讲，所述的手臂是绝缘材料制成的。
[0015]进一步地讲，所述的喷头周围还安装有喇叭形的防护罩。
[0016]进一步地讲，所述的手臂是两个的，两个手臂安装在工作台的两侧。
[0017]本专利技术的有益效果是：这样的线杆自动喷涂机器人具有工作效率高、安全、自动化程度高的优点。
附图说明
[0018]图1是本专利技术使用时的侧面结构示意图。
[0019]图2是图1中的A—A方向示意图。
[0020]图3是图2中的B—B方向示意图。
[0021]图4是图3中的C—C方向剖面示意图。
[0022]图5是图3中的D—D方向剖面示意图。
[0023]图6是本专利技术部分部件的线框图。
[0024]其中:1、工作台2、卡爪3、纵向辊轮4、手臂41、手臂单节5、喷头6、第一信号收发装置7、摄像头8、涂料桶9、第三电机10、辊子钢刷11、第一伸缩部件12、第二缩部件13、横向辊轮14、第一电机15、输送管16、阀门17、第三伸缩部件18、第四伸缩部件19、防护罩20、线杆21、第二电机22、第五电机。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0026]如图1、2、3、4、5所示，一种线杆自动喷涂机器人，其特征是：包括工作台1，所述的工作台两侧分别通过第一电机14连接有卡爪2，所述的卡爪内侧是抱着线杆的结构，在卡爪内侧具有第二电机21带动的纵向辊轮3，开动第二电机，所述的纵向辊轮可以沿着线杆向上攀爬或落下；还有手臂4安装在工作台上，所述的手臂上具有喷头5，还有输送管15经过阀门16连接着喷头，所述的阀门是电子阀门；所述的阀门连接控制装置，所述的第一电机和第二电机连接控制装置，所述的控制装置具有第一信号收发装置6，还有一个和第一信号收发装置相匹配的第二信号收发装置。
[0027]图3、图4中箭头I的方向是纵向辊轮运行的方向。
[0028]本机器人使用时，将卡爪放置在线杆20的周围，开动第一电机可以实现卡爪卡紧线杆，开动第二电机可以实现本机器人沿着线杆向上攀爬或落下，使用时，所述的输送管可以插入放置在地面上的涂料桶中，所述的涂料桶具有输送涂料的输送（喷出）装置，例如涂料泵，开启电子阀门，可以实现对线杆上的电气部件的表面进行喷涂，所有这些操作可以通过控制第二信号收发装置，将信号传给第一信号收发装置，再通过控制装置来完成。这样，可以实现本专利技术的目的。
[0029]进一步地讲，还有摄像头7安装在手臂上，所述的摄像头连接第一信号收发装置，所述的第二信号收发装置具有显示器，所述的显示器能够显示摄像头摄取的图像。
[0030]本机器人这样设置，可以实现对电气部件的表面进行摄像，便于站在地面上的人们了解电气表面的情况。
[0031]进一步地讲，所述的工作台上还有涂料桶8，所述的输送管插入涂料桶中。
[0032]本机器人这样设置，可以实现将输送管道放置在工作台上的涂料桶中，减少输送管的长度。
[0033]进一步地讲，所述手臂包括多节手臂单节41，所述的多节手臂单节之间有第三电机9连接，所述的第三电机连接控制装置，开动第三电机，可以实现喷头在线杆周围360度运行。
[0034]本机器人这样设置，可以实现对线杆周围进行作业，使用更方便、更灵活。
[0035]进一步地讲，所述手臂上还有第四电机连接的辊子钢刷10，所述的第四电机连接控制装置，开动第四电机，所述的辊子钢刷可以对线杆上的电气部件的表面进行打磨。
[0036]本机器人这样设置，可以实现对电气部件的表面进行打磨。
[0037]进一步地讲，所述的喷头经过第一伸缩部件11连接在手臂上，所述的辊子钢刷经过第二伸缩部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线杆自动喷涂机器人，其特征是：包括工作台，所述的工作台两侧分别通过第一电机连接有卡爪，所述的卡爪内侧是抱着线杆的结构，在卡爪内侧具有第二电机带动的纵向辊轮，开动第二电机，所述的纵向辊轮可以沿着线杆向上攀爬或落下；还有手臂安装在工作台上，所述的手臂上具有喷头，还有输送管经过阀门连接着喷头，所述的阀门是电子阀门；所述的阀门连接控制装置，所述的第一电机和第二电机连接控制装置，所述的控制装置具有第一信号收发装置，还有一个和第一信号收发装置相匹配的第二信号收发装置。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东生，乔永涛，侯松伟，冯一科，
申请(专利权)人：河南永科智能电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：