一种喷涂机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种喷涂机器人，包括：移动部；机械臂，安装在移动部上；喷涂装置，安装在机械臂上，具备喷涂机构和限定机构；其中，限定机构用于限制喷涂机构的喷涂范围。本发明专利技术通过喷涂装置内的限定机构限定其喷涂机构喷涂的范围，对待喷涂墙体相邻的墙体以及天花板进行保护，防止污染；既能高效率喷涂，又减少了临近墙壁的污染，降低后期修复的工作量，缩短了交付期。付期。付期。

A spraying robot

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人


[0001]本专利技术涉及建筑施工
，具体涉及一种喷涂机器人。

技术介绍

[0002]房屋建筑施工完毕，后期装修需要对内墙涂抹乳胶漆。涂抹乳胶漆通常采用人工滚涂或者用刷子刷涂，效率低下，作业时间长；得益于科技的进步，喷涂机器人随之兴起。然而，喷涂机器人虽然大幅度提高了喷涂效率，但是依然存在不可避免的缺陷：喷涂范围控制艰难。具体的说，墙面的乳胶漆喷涂，按照设计不同，内墙墙面喷涂的乳胶漆颜色各异；故而人工滚涂、刷涂时会在相邻内墙做隔离措施，避免对相邻墙壁造成污染。而现有的喷涂机器人，喷涂效率惊人，也正是为了达到高效率喷涂，喷嘴距离内墙较远，喷涂范围较大，一旦喷涂墙角或者墙与墙的交界处，往往会喷涂到天花板或者相邻内墙上，需要后期人工修复；亦或者只喷涂一面墙的中间部分，而墙的边缘用人工方式滚涂，这无疑的会导致工作量增加，降低整体喷涂效率，交付时间延后。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种喷涂机器人，以提高整体喷涂效率，降低工作量。
[0004]本专利技术提供了一种喷涂机器人，包括：
[0005]移动部；
[0006]机械臂，安装在移动部上；
[0007]喷涂装置，安装在机械臂上，具备喷涂机构和限定机构；
[0008]其中，限定机构用于限制喷涂机构的喷涂范围。
[0009]相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
[0010]本专利技术技术中，通过喷涂装置内的限定机构限定其喷涂机构喷涂的范围，对待喷涂墙体相邻的墙体以及天花板进行保护，防止污染；既能高效率喷涂，又减少了临近墙壁的污染，降低后期修复的工作量，缩短了交付期。
[0011]优选地，限定机构包括：
[0012]隔离片；
[0013]支撑构件，与喷涂机构连接，用于支撑隔离片；
[0014]其中，隔离片可弯折，且喷涂机构位于弯折后的隔离片内侧。
[0015]优选地，隔离片为可弯折的薄膜。
[0016]优选地，支撑构件包括：
[0017]支撑组件，具备放卷端和收卷端；
[0018]撑开组件，与支撑组件连接，其上安装有可旋转的撑开筒；
[0019]其中，撑开组件位于支撑组件的放卷端和收卷端之间，支撑组件的放卷端和收卷端分别与隔离片的两端连接。
[0020]优选地，支撑组件具备支撑杆，撑开组件具备撑开杆；
[0021]支撑杆的一端转动连接有收卷筒构成收卷端，支撑杆的另一端连接有安置壳体；安置壳体外转动安装有放卷筒，放卷筒与安置壳体共同构成放卷端；撑开杆的一端与支撑杆的中部转动连接，撑开杆的另一端与撑开筒转动连接，且撑开筒随撑开杆转动后置于安置壳体内；收卷筒下接一个收卷电机。
[0022]优选地，喷涂机构包括；
[0023]喷涂套管，与支撑杆连接；
[0024]喷管，滑动安装在喷涂套管内，其端部连接喷嘴；
[0025]其中，喷管与机械臂连接，喷涂套管上安装有限定电机，限定电机的转轴与撑开杆的端部连接。
[0026]优选地，喷管上还套设有支撑管；支撑管与机械臂连接；
[0027]支撑管朝向喷涂套管的端面上设有多个电动推杆，电动推杆的另一端与喷涂套管的端部连接。
[0028]优选地，还包括驱动套管；驱动套管同时套设在喷涂套管和支撑管上；
[0029]驱动套管内壁开设有沿轴向的滑动凹槽；喷涂套管和支撑套管上均设有滑动条，两根滑动条均同时与滑动凹槽滑动配合；驱动套管外套接有转动齿轮；机械臂上还连接有转动电机；转动电机的转轴上同轴线连接有驱动齿轮；驱动齿轮与转动齿轮啮合。
[0030]优选地，支撑杆端部连接有横杆；横向杆上连接有竖直的内部杆，放卷筒转动套设于该处内部杆上；放卷筒与横向杆之间设有支撑盘和滑动盘；
[0031]支撑盘同轴线套接在内部杆上；滑动盘通过开设通孔滑动套设在内部杆上；滑动盘和支撑盘之间设有一环套在内部杆上的支撑弹簧；滑动盘上设有一圈棘齿，放卷筒的端面上设有一圈与之啮合的棘齿。
[0032]优选地，撑开筒的外壁上开设有螺旋槽。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0034]图1为本专利技术一实施例中的一种喷涂机器人的结构示意图；
[0035]图2为图1的一种喷涂机器人的喷涂装置的结构示意图；
[0036]图3为图2的一种喷涂机器人的喷涂装置的立体视图(撑开杆已撑开状态)；
[0037]图4为图2的一种喷涂机器人的俯视图(撑开杆已撑开状态)；
[0038]图5为图2的一种喷涂机器人的喷涂套管与支撑管配合的结构示意图；
[0039]图6为图1的一种喷涂机器人的滑动盘与支撑盘配合的结构示意图；
[0040]图7为图1的一种喷涂机器人的撑开筒的结构示意图。
[0041]附图标记：
[0042]1、移动部；
[0043]2、机械臂；
[0044]3、喷涂装置；
[0045]4、喷涂机构；41、喷涂套管；42、喷管；43、限定电机；44、喷嘴；45、支撑管；46、电动推杆；47、驱动套管；471、转动齿轮；472、驱动齿轮；473、转动电机；48、滑动凹槽；49、滑动条；
[0046]5、限定机构；51、隔离片；52、支撑构件；521、支撑组件；521a、放卷筒；521b、收卷筒；521c、支撑杆；521d、安置壳体；521e、收卷电机；522、撑开组件；522a、撑开筒；522b、撑开杆；522c、螺旋槽；523、内部杆；524、横杆；525、支撑盘；526、滑动盘；527、支撑弹簧；528、棘齿。
具体实施方式
[0047]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0048]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0049]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0050]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：移动部；机械臂，安装在移动部上；喷涂装置，安装在机械臂上，具备喷涂机构和限定机构；其中，限定机构用于限制喷涂机构的喷涂范围。2.如权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于，限定机构包括：隔离片；支撑构件，与喷涂机构连接，用于支撑隔离片；其中，隔离片可弯折，且喷涂机构位于弯折后的隔离片内侧。3.如权利要求2所述的一种喷涂机器人，其特征在于，隔离片为可弯折的薄膜。4.如权利要求3所述的一种喷涂机器人，其特征在于，支撑构件包括：支撑组件，具备放卷端和收卷端；撑开组件，与支撑组件连接，其上安装有可旋转的撑开筒；其中，撑开组件位于支撑组件的放卷端和收卷端之间，支撑组件的放卷端和收卷端分别与隔离片的两端连接。5.如权利要求4所述的一种喷涂机器人，其特征在于，支撑组件具备支撑杆，撑开组件具备撑开杆；支撑杆的一端转动连接有收卷筒构成收卷端，支撑杆的另一端连接有安置壳体；安置壳体外转动安装有放卷筒，放卷筒与安置壳体共同构成放卷端；撑开杆的一端与支撑杆的中部转动连接，撑开杆的另一端与撑开筒转动连接，且撑开筒随撑开杆转动后置于安置壳体内；收卷筒下接一个收卷电机。6.如权利要求5所述的一种喷涂机器人，其特征在于，喷涂机构包括；喷涂套管，与支撑杆连接；喷管，滑动安装在喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：项刚，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：