三维调度装置及磨床制造方法及图纸

本申请提供一种三维调度装置，包括底座、第一主体、第二主体、第三主体及限位组件。第一主体通过第一转轴可转动连接于底座；第二主体通过第二转轴可转动连接于第一主体，第二转轴垂直于第一转轴；第三主体通过第三转轴可转动连接于第二主体，第三转轴垂直于第二转轴，第三主体用于固定加工工具；限位组件用于限制第三主体相对第二主体的转动角度为预设角度。本申请还提供一种磨床，用于打磨加工工具，磨床包括打磨装置和上述的三维调度装置，三维调度装置用于调整加工工具的三维角度，打磨装置用于对调整了三维角度的加工工具进行打磨。上述三维调度装置及磨床使得加工工具的加工一步成型，无需二次拆装，加工步骤简化，进而提升了加工效率。加工效率。加工效率。

Three dimensional scheduling device and grinder

【技术实现步骤摘要】
三维调度装置及磨床


[0001]本申请涉及自动化加工领域，具体为一种三维调度装置及磨床。

技术介绍

[0002]当前在刀具打磨作业中，需要保证主角度/刃前角/后角/刃带四个方位参数的打磨，但传统的打磨设备对刀具的单次装夹只能打磨刀具一个方位参数，多方位参数打磨需频繁装夹，导致劳动强度大、加工效率低的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种能够提升加工效率的三维调度装置及具有该三维调度装置的磨床。
[0004]本申请一实施例中提供一种三维调度装置，用于调整加工工具的三维角度。三维调度装置包括底座、第一主体、第二主体、第三主体及限位组件。第一主体具有第一转轴，第一主体通过第一转轴可转动连接于底座。第二主体具有第二转轴，第二主体通过第二转轴可转动连接于第一主体，第二转轴的延伸方向垂直于第一转轴的延伸方向。第三主体具有第三转轴，第三主体通过第三转轴可转动连接于第二主体，第三转轴的延伸方向垂直于第二转轴的延伸方向，第三主体用于固定加工工具。限位组件设于第二主体及第三主体，限位组件用于限制第三主体相对第二主体的转动角度为预设角度。
[0005]在一些实施例中，限位组件包括固定件、旋转件及锁紧件，固定件设于第二主体，旋转件设于第三转轴，固定件设有卡齿，旋转件设有多个卡槽，多个卡槽围绕第三转轴的轴线设置，卡齿能够插入卡槽以限制第三转轴转动，锁紧件用于固定固定件及旋转件的相对位置。
[0006]在一些实施例中，锁紧件包括弹性件及抵推件，抵推件连接于第三转轴，弹性件两端分别接触第三转轴及旋转件，抵推件用于抵推旋转件至固定件，直至卡齿插入卡槽，弹性件用于在抵推件远离旋转件时，抵推旋转件远离固定件，直至卡齿脱离卡槽。
[0007]在一些实施例中，三维调度装置还包括传动组件，传动组件包括蜗轮及蜗杆，蜗轮同轴连接于第一转轴，蜗杆转动连接于底座并与蜗轮相啮合，蜗杆转动后能够驱动蜗轮转动，以带动第一主体绕第一转轴转动。
[0008]在一些实施例中，传动组件还包括堵头，堵头螺纹连接于底座并靠近蜗杆的端部设置，堵头转动后能够挤压蜗杆的端部，进而限制蜗杆的转动。
[0009]在一些实施例中，底座具有避位槽，避位槽用于露出蜗杆置于避位槽内的一部分，以便蜗杆的一部分连接蜗轮，底座还具有防尘罩，防尘罩用于罩住避位槽。
[0010]在一些实施例中，三维调度装置还包括紧固件，紧固件包括杆部及把手，杆部一端插入第一主体并螺纹连接第一主体，杆部另一端连接把手，把手用于驱动杆部转动直至杆部挤压第二转轴，进而限制第二转轴的转动。
[0011]在一些实施例中，三维调度装置还包括夹持组件，夹持组件包括筒夹及夹套，筒夹
同轴连接于第三转轴，夹套同轴连接于筒夹，用于夹持加工工具并使加工工具与第三转轴同轴。
[0012]在一些实施例中，限位组件包括卡盘及插销，卡盘同轴连接于第三转轴，卡盘周侧设有多个凹槽，多个凹槽围绕第三转轴的轴线设置，插销能够穿过第三主体并插入凹槽，以限制第三转轴的转动。
[0013]本申请一实施例中还提供一种磨床，用于打磨加工工具，磨床包括打磨装置和上述任一实施例中的三维调度装置，三维调度装置用于调整加工工具的三维角度，打磨装置用于对调整了三维角度的加工工具进行打磨。
[0014]上述三维调度装置及磨床通过第一主体沿第一转轴转动连接于底座，第二主体沿第二转轴转动连接于第一主体，第三主体通过第三转轴转动连接于第二主体，再通过限位组件使第三主体相对第二主体的转动角度为预设角度，使得加工工具的加工一步成型，无需二次拆装，加工步骤简化，进而提升了加工效率。
附图说明
[0015]图1为本申请一实施例中三维调度装置的立体图。
[0016]图2为图1中三维调度装置的部分剖视图。
[0017]图3为本申请一实施例中限位组件将第三转轴固定至第二主体上时沿图1中剖视线III
‑
III的剖视图。
[0018]图4为图3中限位组件松开第三转轴时的剖视图。
[0019]图5为本申请一实施例中固定件及旋转件的分解图。
[0020]图6为本申请一实施例中底座的部分剖视图。
[0021]图7为本申请另一实施例中限位组件的分解图。
[0022]主要元件符号说明
[0023]三维调度装置100
[0024]底座100a
[0025]避位槽100b
[0026]防尘罩100c
[0027]第一主体10
[0028]第一转轴11
[0029]第二主体20
[0030]第二转轴21
[0031]第三主体30
[0032]第三转轴31
[0033]限位组件40
[0034]固定件41
[0035]卡齿41a
[0036]旋转件42
[0037]卡槽42a
[0038]锁紧件43
[0039]弹性件43a
[0040]抵推件43b
[0041]卡盘44
[0042]凹槽44a
[0043]插销45
[0044]传动组件50
[0045]蜗轮51
[0046]蜗杆52
[0047]堵头53
[0048]紧固件60
[0049]杆部61
[0050]把手62
[0051]夹持组件70
[0052]筒夹71
[0053]夹套72
具体实施方式
[0054]下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
[0055]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0056]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0057]下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0058]请参阅图1至图3，本申请一实施例中提供一种三维调度装置100，用于调整加工工具的三维角度。三维调度装置100包括底座100a、第一主体10、第二主体20、第三主体30及限位组件40。底座100a用于承载第一主体10、第二主体20、第三主体30及限位组件40。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维调度装置，用于调整加工工具的三维角度，其特征在于，所述三维调度装置包括：底座；第一主体，具有第一转轴，所述第一主体通过所述第一转轴可转动连接于所述底座；第二主体，具有第二转轴，所述第二主体通过所述第二转轴可转动连接于所述第一主体，所述第二转轴的延伸方向垂直于所述第一转轴的延伸方向；第三主体，具有第三转轴，所述第三主体通过所述第三转轴可转动连接于所述第二主体，所述第三转轴的延伸方向垂直于所述第二转轴的延伸方向，所述第三主体用于固定所述加工工具；和限位组件，设于所述第二主体及所述第三主体，所述限位组件用于限制所述第三主体相对所述第二主体的转动角度为预设角度。2.如权利要求1所述的三维调度装置，其特征在于：所述限位组件包括固定件、旋转件及锁紧件，所述固定件设于所述第二主体，所述旋转件设于所述第三转轴，所述固定件设有卡齿，所述旋转件设有多个卡槽，多个所述卡槽围绕所述第三转轴的轴线设置，所述卡齿能够插入所述卡槽以限制所述第三转轴转动，所述锁紧件用于固定所述固定件及所述旋转件的相对位置。3.如权利要求2所述的三维调度装置，其特征在于：所述锁紧件包括弹性件及抵推件，所述抵推件连接于所述第三转轴，所述弹性件两端分别接触所述第三转轴及所述旋转件，所述抵推件用于抵推所述旋转件至所述固定件，直至所述卡齿插入所述卡槽，所述弹性件用于在所述抵推件远离所述旋转件时，抵推所述旋转件远离所述固定件，直至所述卡齿脱离所述卡槽。4.如权利要求1所述的三维调度装置，其特征在于：所述三维调度装置还包括传动组件，所述传动组件包括蜗轮及蜗杆，所述蜗轮同轴连接于所述第一转轴，所述蜗杆转动连接于所述底座并与所述蜗轮相啮合，所述蜗杆转动后能够驱动所述蜗轮转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：苟正骞，姬磊磊，刘勇，李美丽，王慧宁，
申请(专利权)人：富联科技山西有限公司，
类型：新型
国别省市：