安装距自适应调节的弧齿锥齿轮安装结构及输出端结构制造技术

本发明专利技术涉及机器人传动结构技术领域，尤其涉及一种安装距自适应调节的弧齿锥齿轮安装结构及输出端结构。采用如下技术方案：一种安装距自适应调节的弧齿锥齿轮安装结构，包括驱动机构、主动弧锥齿轮和从动弧锥齿轮，驱动机构和主动弧齿锥齿轮之间通过第一连接轴和第二连接轴连接，第一连接轴和第二连接轴之间通过弹性连接件连接；优点在于：通过在弧齿锥齿轮连接轴上添加弹性连接件，使得弧齿锥齿轮配合时通过弹性连接件进行安装距的自适应调节，同时在连接轴上设置锁紧螺母用于对滚动轴承的预紧，从而提高弧齿锥齿轮的配合安装精度和转动精度，有效降低弧齿锥齿轮啮合转动过程的振动和噪音。振动和噪音。振动和噪音。

Installation structure and output end structure of spiral bevel gear with adaptive adjustment of installation distance

【技术实现步骤摘要】
安装距自适应调节的弧齿锥齿轮安装结构及输出端结构


[0001]本专利技术涉及机器人传动结构
，尤其涉及一种安装距自适应调节的弧齿锥齿轮安装结构及输出端结构。

技术介绍

[0002]随着机器人应用领域的不断扩大，对于机器人低振动和低噪音性能的要求也越来越高。影响机器人低振动和低噪音性格的最直接原因是零部件的精度，包括零件加工精度和零部件旋转精度。在弧齿锥齿轮的连接结构中，为了保证弧齿锥齿轮的连接能得到合适的安装距，主要通过提高零部件的精度或通过不同调整件厚度的排列组合方式对弧齿锥齿轮的安装距进行调整，提高零部件的精度需要投入更大的加工成本，而通过不同调整件厚度的排列组合对安装距进行调整，不仅不能实现弧齿锥齿轮的准确啮合，且通过不断修改调整件的厚度，需要花费大量的时间和人工成本；另外，在弧齿锥齿轮的连接结构中，支撑弧齿锥齿轮转动的滚动轴承存在未能预紧，导致弧齿锥齿轮转动精度较低的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种安装距自适应调节的弧齿锥齿轮安装结构及其在机器人输出端的连接结构。<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安装距自适应调节的弧齿锥齿轮安装结构，包括驱动机构和互相配合连接的主动弧锥齿轮和与从动弧锥齿轮，其特征在于：所述驱动机构和主动弧齿锥齿轮之间通过第一连接轴和第二连接轴连接，驱动机构与第一连接轴驱动连接，第二连接轴与主动弧齿锥齿轮固定连接，第一连接轴和第二连接轴之间通过弹性连接件连接，所述弹性连接件使第二连接轴在第一连接轴上可沿轴向弹性移动。2.根据权利要求1所述的一种安装距自适应调节的弧齿锥齿轮安装结构，其特征在于：所述弹性连接件包括锁紧螺钉、调整片和调节弹簧，所述锁紧螺钉与第一连接轴固定连接，调整片套接在锁紧螺钉上并与第二连接轴卡接配合，所述调整片与第二连接轴在轴向上可相对移动，调节弹簧设置于第一连接轴和第二连接轴之间。3.根据权利要求2所述的一种安装距自适应调节的弧齿锥齿轮安装结构，其特征在于：所述调节弹簧至少为两根且相对于第一连接轴的转动轴对称设置于第一连接轴和第二连接轴之间。4.根据权利要求1所述的一种安装距自适应调节的弧齿锥齿轮安装结构，其特征在于：所述第一连接轴上设置有第一滚动轴承，第一连接轴上设置有锁紧螺母对第一滚动轴承进行固定。5.根据权利要求1所述的一种安装架自适应调节的弧齿锥齿轮安装结...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘廷伟，张小虎，胡志远，周星，杨林，杨海滨，夏坚扬，李长生，符暖任，吴建城，
申请(专利权)人：佛山华数机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：