激光清洗设备制造技术

本发明专利技术提供一种激光清洗设备，包括箱体；机械臂，所述机械臂设置在所述箱体的一侧；激光装置，所述激光装置包括激光装置主体及激光头，所述激光装置主体设置在所述箱体内，所述激光头设置在所述机械臂上，以由所述机械臂带动所述激光头进行移动，所述激光装置用于激光清洗；电磁铁，所述电磁铁设置在所述箱体的底部的中部，所述电磁铁的磁力可调节，以使得所述箱体能够磁性吸附于待清洗物件；传动装置，所述传动装置设置在所述箱体底部，以驱动所述箱体运动。根据本发明专利技术的激光清洗设备，能够自动化地对大型待清洗物件实现激光清洗。动化地对大型待清洗物件实现激光清洗。动化地对大型待清洗物件实现激光清洗。

【技术实现步骤摘要】
激光清洗设备


[0001]本专利技术涉及激光领域，具体涉及一种激光清洗设备。

技术介绍

[0002]目前的激光清洗设备清洗大型待清洗物件(比如船舶、岸桥等)时，非常不方便，而且人工高空作业有安全隐患。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种激光清洗设备，能够自动化地对大型待清洗物件实现激光清洗。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种激光清洗设备，包括：
[0005]箱体；
[0006]机械臂，所述机械臂设置在所述箱体的一侧，所述机械臂能够进行XYZ方向移动；
[0007]激光装置，所述激光装置包括激光装置主体及激光头，所述激光装置主体设置在所述箱体内，所述激光头设置在所述机械臂上，以由所述机械臂带动所述激光头进行移动，所述激光装置用于激光清洗；
[0008]电磁铁，所述电磁铁设置在所述箱体的底部的中部，所述电磁铁的磁力可调节，以使得所述箱体能够磁性吸附于待清洗物件；
[0009]传动装置，所述传动装置设置在所述箱体底部，以驱动所述箱体运动。
[0010]进一步地，所述传动装置包括：
[0011]四个传动轮，所述四个传动轮分别设置在所述箱体的四个拐角，通过四个传达轮带动所述箱体运动；
[0012]四个压力传感器，所述四个压力传感器分别设置在四个传动轮上，以测试传动轮与待清洗物件的压力。
[0013]进一步地，激光清洗设备还包括：
[0014]控制器，所述控制器连接所述四个所述压力传感器及电磁铁，控制所述电磁铁的磁力，以使得所述压力传感器的压力大于第一预定阈值。
[0015]进一步地，激光清洗设备还包括：
[0016]无人机装置，所述无人机装置设置在所述箱体的顶部，所述无人机装置能够使得所述箱体在空中悬停；
[0017]所述控制器还连接所述无人机装置，当所述压力传感器的压力小于第二预定阈值，启动所述无人机装置。
[0018]进一步地，激光清洗设备还包括：
[0019]测高装置，所述测高装置设置于所述机械臂上，且邻近所述激光头，所述测高装置用于测试待清洗物件距离激光头的激光高度；
[0020]所述控制器还连接所述测高装置及所述机械臂，根据所述测高装置所测试的表面
高度，控制所述机械臂运动，以使得所述激光高度为预定高度。
[0021]进一步地，在所述箱体内部设置缓冲物质，所述缓冲物质包裹所述激光装置主体。
[0022]进一步地，所述箱体的材料为不锈钢材料。
[0023]进一步地，所述电磁铁通过电流的大小调节其磁力的大小。
[0024]本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
[0025]根据本专利技术的激光装置，包括：箱体、机械臂、激光装置、电磁铁及传动装置，箱体容纳激光装置的主体，机械臂带动激光头运动，以调整激光头位置使得待清洗物件在激光的焦距范围内，设置在箱体底部的电磁体能够使得箱体吸附于待清洗物件上，通过传动装置的传动箱体，使得箱体带动机械臂在待清洗物件上移动，从而实现待清洗物件的整体清洗，能够自动化地对大型待清洗物件实现激光清洗。
附图说明
[0026]图1为根据本专利技术一实施例的激光清洗设备的结构示意图。
[0027]附图标记：
[0028]100、箱体；200、传动轮；300、机械臂；400、激光头；500、测高装置；600、电磁铁；700、激光装置主体；800、无人机装置。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]除非另作定义，本专利技术中使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0031]下面，结合图1，说明根据本专利技术实施例的激光清洗设备。
[0032]如图1所示，本专利技术实施例的激光清洗设备包括：箱体100、机械臂300、激光装置、电磁铁及传动装置。
[0033]首先，说明箱体100和机械臂300。机械臂300设置在箱体100的一侧，机械臂300能够进行XYZ方向移动。
[0034]箱体100可以容纳激光装置，以保护激光装置。机械臂300可以是X方向、Y方向、Z方向各设置一个直线模组组成。
[0035]接着，说明激光装置。激光装置包括激光装置主体700及激光头400，激光装置主体700设置在箱体100内，激光头400设置在机械臂300上，以由机械臂300带动激光头400进行移动，激光装置用于激光清洗。
[0036]也就是激光装置的主体(激光产生的部分)在箱体100内，由箱体100保护。激光头400连接机械臂300，通过机械臂300能够方便地调整激光头400的位置，可以更好地使得待清洗物件在激光的焦距内，避免离焦。
[0037]然后，说明电磁铁。电磁铁设置在箱体100的底部的中部，电磁铁的磁力可调节，以使得箱体100能够磁性吸附于待清洗物件。其中，电磁铁通过电流的大小调节其磁力的大小。
[0038]通过箱体100底部的电磁铁的磁力可以使得箱体100吸附与待清洗物件上，例如箱体100吸附于大型货轮上，自动进行激光清洗，避免人员在货轮上攀爬进行激光清洗。通过电流大小调节磁力大小，比较方便快捷，且稳定性高。
[0039]最后，说明传动装置。传动装置设置在箱体100底部，以驱动箱体100运动。通过传动装置能够使得箱体100在待清洗物件上移动，实现待清洗物件的整体激光清洗。
[0040]以上的激光清洗设备，箱体100容纳激光装置的主体，机械臂300带动激光头400运动，以调整激光头400位置使得待清洗物件在激光的焦距范围内，设置在箱体100底部的电磁体600能够使得箱体100吸附于待清洗物件上，通过传动装置的传动箱体100，使得箱体100带动机械臂300在待清洗物件上移动，从而实现待清洗物件的整体清洗。由此，能够自动化地对大型待清洗物件实现激光清洗。
[0041]根据本专利技术一些实施例，传动装置包括：四个传动轮200和四个压力传感器。四个传动轮200分别设置在箱体100的四个拐角，通过四个传达轮带动箱体100运动。四个压力传感器分别设置在四个传动轮200上，以测试传动轮200与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光清洗设备，其特征在于，包括：箱体；机械臂，所述机械臂设置在所述箱体的一侧，所述机械臂能够进行XYZ方向移动；激光装置，所述激光装置包括激光装置主体及激光头，所述激光装置主体设置在所述箱体内，所述激光头设置在所述机械臂上，以由所述机械臂带动所述激光头进行移动，所述激光装置用于激光清洗；电磁铁，所述电磁铁设置在所述箱体的底部的中部，所述电磁铁的磁力可调节，以使得所述箱体能够磁性吸附于待清洗物件；传动装置，所述传动装置设置在所述箱体底部，以驱动所述箱体运动。2.根据权利要求1所述的激光清洗设备，其特征在于，所述传动装置包括：四个传动轮，所述四个传动轮分别设置在所述箱体的四个拐角，通过四个传达轮带动所述箱体运动；四个压力传感器，所述四个压力传感器分别设置在四个传动轮上，以测试传动轮与待清洗物件的压力。3.根据权利要求2所述的激光清洗设备，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器连接所述四个所述压力传感器及电磁铁，控制所述电磁铁的磁力，以使得所述压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文戈，
申请(专利权)人：扬州洛天依智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：