一种AGV脚轮清洗机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种AGV脚轮清洗机。本实用新型专利技术包括：升降机构、转移机构、清洗机构，所述升降机构包括升降驱动单元、直线导向单元、链轮传动单元、用于托举AGV车的升降托板，所述链轮传动单元包括传动链条、传动链轮、从动链轮，所述从动链轮设于传动链轮两侧，所述传动链条一端连接于传动链轮，另一端通过从动链轮与升降托板连接；所述转移机构包括水平驱动单元、通过水平驱动单元驱动而移动的转移机架；所述清洗机构包括设于转移机架上的滚动单元、清洗单元，所述滚动单元用于使AGV车脚轮转动，所述清洗单元用于对AGV车脚轮进行清洗。本实用新型专利技术能够实现全自动化对AGV车脚轮进行清洗，提高了清洗效率，节约了人工成本。节约了人工成本。节约了人工成本。

An AGV caster cleaning machine

【技术实现步骤摘要】
一种AGV脚轮清洗机


[0001]本技术涉及AGV车清洗
，尤其是指一种AGV脚轮清洗机。

技术介绍

[0002]在一些洁净度要求比较高的无尘车间，AGV车作为搬运载体，其不停的运行，由于AGV车的脚轮为聚氨酯材质，不可避免地会沾上灰尘、颗粒等杂物，容易损坏地面，并使得车间洁净度受到影响。
[0003]现有大多通过人工清洗AGV车的脚轮，在操作者将AGV车举升的同时清洗脚轮，但由于AGV车本体重量较重，人工无法轻易举升，耗费大量人力成本且清洗效率低。因此亟需解决此问题，使得AGV车能够自动且轻易的清洗脚轮，无需人工参与。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中大多通过人工清洗AGV车的脚轮、需人工将AGV车举升的同时清洗脚轮导致耗费大量人力成本且清洗效率低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种AGV脚轮清洗机，包括：升降机构、转移机构、清洗机构，所述升降机构包括升降驱动单元、直线导向单元、链轮传动单元、用于托举AGV车的升降托板，所述链轮传动单元包括传动链本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV脚轮清洗机，其特征在于，包括：升降机构(1)，所述升降机构(1)包括升降驱动单元(11)、直线导向单元(12)、链轮传动单元(13)、用于托举AGV车(15)的升降托板(14)，所述链轮传动单元(13)包括传动链条(131)、传动链轮(132)、第一从动链轮(133)，所述第一从动链轮(133)设于传动链轮(132)两侧，所述传动链条(131)一端连接于传动链轮(132)，另一端通过第一从动链轮(133)与升降托板(14)连接，所述升降驱动单元(11)驱动传动链轮(132)使得升降托板(14)沿直线导向单元(12)升降；转移机构(2)，所述转移机构(2)包括水平驱动单元(21)、通过水平驱动单元(21)驱动而移动的转移机架(22)，通过水平驱动单元(21)将升降托板(14)上的AGV车(15)转移到转移机架(22)上；清洗机构(3)，所述清洗机构(3)包括设于转移机架(22)上的滚动单元(31)、清洗单元(32)，所述滚动单元(31)用于使AGV车(15)脚轮转动，所述清洗单元(32)用于对AGV车(15)脚轮进行清洗。2.根据权利要求1所述的一种AGV脚轮清洗机，其特征在于，所述升降驱动单元(11)包括驱动电机(111)、驱动链轮(112)、驱动链条(113)、第二从动链轮(114)，所述驱动电机(111)的输出端与驱动链轮(112)连接，所述第二从动链轮(114)通过驱动链条(113)与驱动链轮(112)连接，所述第二从动链轮(114)与传动链轮(132)连接。3.根据权利要求1所述的一种AGV脚轮清洗机，其特征在于，所述直线导向单元(12)包括直线导杆(121)、直线轴承(122)，所述直线轴承(122)与升降托板(14)连接，所述直线轴承(122)沿直线导杆(121)滑移。4.根据权利要求1所述的一种AGV脚轮清洗机，其特征在于，所述水平驱动单元(21)包括直线滑轨(211)、滑块(212)、无杆气缸(213)，所述滑块(212)与转移机架(22)连接，所述无杆气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴廷斌，张学强，张建伟，罗银兵，鞠文彬，
申请(专利权)人：罗博特科智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：