一种电缆沟巡线小车及系统技术方案

本申请公开了一种电缆沟巡线小车及系统，包括：巡检装置和小车本体；所述巡检装置包括：可编程PCB主板、温度传感器、红外避障装置、蓝牙通讯装置、监控装置、减速驱动板；其中：所述小车本体包括：驱动电机与车轮；所述监控装置包括：夜视摄像头；所述温度传感器、所述红外避障装置、所述蓝牙通讯装置、所述监控装置、所述减速驱动板均与所述PCB主板存在通讯连接；所述驱动电机的一端与所述减速驱动板连接，所述驱动电机的另一端与所述车轮连接；所述蓝牙通讯装置用于与终端通信；通过远程遥控的方式来实现对电缆沟内部电缆及电缆设备近距离、针对性检测。性检测。性检测。

A cable trench patrol car and system

【技术实现步骤摘要】
一种电缆沟巡线小车及系统


[0001]本申请涉及智能小车控制系统领域，尤其涉及一种电缆沟巡线小车及系统。

技术介绍

[0002]变电站电缆沟中的主要隐患是由低阻短路、电流泄漏、电缆保护层泄漏等电缆运行异常原因导致的火灾问题。随着防讯期的到来，电缆沟还会有积水问题出现，因电缆沟中排线较多，存在安全隐患。
[0003]由于变电站电缆沟内的电缆敷设密集、空间狭窄，人工巡检难度大。目前主要采用感温电缆或光纤进行温度监测，现有监测方式无法深入到电缆沟内，对电缆沟内密集的电缆及电缆设备进行检查，不能有效监测沟内电缆的各种运行状态。另外，现有检测方式地面工作人员无法实时掌握电缆沟内电缆的运行状态，一旦发生故障无法及时预警，采取相应的处理措施，进而造成电缆故障损失。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种电缆沟巡线小车及系统，采用在巡线小车上搭载巡检装置，能够实现巡线小车在电缆沟内部行走，有效克服电缆沟内复杂的工作环境问题。通过远程遥控的方式来实现对电缆沟内部电缆及电缆设备近距离、针对性检测，能够提高电缆沟巡检效率，减小巡检工作量。小车在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆沟巡线小车，包括：巡检装置和小车本体；所述巡检装置包括：可编程PCB主板、温度传感器、红外避障装置、蓝牙通讯装置、监控装置、减速驱动板；所述小车本体包括：驱动电机、车轮；其中：所述监控装置包括：夜视摄像头；所述温度传感器、所述红外避障装置、所述蓝牙通讯装置、所述监控装置、所述减速驱动板均与所述PCB主板存在通讯连接；所述驱动电机一端与所述减速驱动板连接；所述驱动电机另一端与所述车轮连接，所述蓝牙通讯装置用于与终端通信；所述PCB主板通过所述蓝牙通讯装置接收所述终端发送的控制信号；所述PCB主板将所述控制信号输出给所述减速驱动板，所述减速驱动板接收到所述控制信号后，控制所述驱动电机运行，以使所述小车本体移动；所述蓝牙通讯装置用于向所述终端发送所述红外避障装置采集的避障信号、所述监控装置获取的视频图像以及所述温度传感器采集的电缆线温度。2.根据权利要求1所述小车，其特征在于，所述PCB主板为...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁顺瑞，陈立功，张灿，王朋朋，熊巧珍，李新童，付学之，王天航，李志晶，
申请(专利权)人：大唐哈密风电开发有限公司，
类型：新型
国别省市：