一种近钻头测传马达检修装置和检修方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种近钻头测传马达检修装置，包括机架、夹持装置、信号接收部、信号模拟部、机械手和控制单元，所述机架一端设置有信号模拟部，另一端设置有信号接收部，信号模拟部和信号接收部之间设置有夹持装置，信号接收部上可转动设置有动力输出轴，所述动力输出轴为浮动式，轴线与水平方向夹角为a，a的浮动范围为0≤a≤7

A maintenance device and method of near bit transmission motor

【技术实现步骤摘要】
一种近钻头测传马达检修装置和检修方法


[0001]本专利技术涉及随钻测井设备检修领域，尤其涉及一种近钻头测传马达检修装置和检修方法。

技术介绍

[0002]近钻头地质导向系统具有测量、传输和导向三大功能。其系统包括：钻头、测传马达(含近测量仪器总成)、无线短传、MWD/LWD测量系统、地面处理系统。测传马达是一种完全仪器化的导向马达，其直接与钻头相连，是一个专门设计用来搭载速度计、伽马计以及其他仪器、电池和电路等的舱体，安装在近测量仪器总成内的各传感器组件测量钻头附近的伽马、电阻率等地质参数和井斜、工具面角等工程参数，通过音频或电磁波无线短传的方式把测量的近钻头参数数据跨越测传马达传输至无线接收系统。
[0003]由于测传马达使用环境较为恶劣，容易被井下泥浆灌入测传马达缝隙中导致失效，所以需要经常维修检测，现有技术中测传马达检修由人工手动操作，操作过程繁杂，容易操作不当，导致钻探设备问题频出，在工程中的故障检修过程中，如何模拟井下环境自动检修显得越来越重要。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种近钻头测传马达检修装置和检修方法，能够模拟井下环境对测传马达的使用功能进行维修检测。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种近钻头测传马达检修装置，包括机架、夹持装置、信号接收部、信号模拟部、机械手和控制单元，所述机架一端设置有信号模拟部，另一端设置有信号接收部，信号模拟部和信号接收部之间设置有夹持装置，信号接收部上可转动设置有动力输出轴，所述动力输出轴为浮动式，轴线与水平方向夹角为a，a的浮动范围为0≤a≤7
°
，动力输出轴设置有连接头，测传马达放置在夹持装置上，其中一端与连接头通过螺纹连接；信号接收部一侧连接有控制单元，控制测传马达的检修并接收测传马达的传输数据，夹持装置一侧设置有用以检测的机械手。
[0007]进一步的，所述夹持装置包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部分别靠近信号接收部和信号模拟部设置，且底部固定在机架上，第一夹持部和第二夹持部上设置有滚动支撑架，滚动支撑架上沿周向均布设置有多个滚轴，滚动支撑架与测传马达可转动连接。
[0008]进一步的，所述第一夹持部包括夹持块和调整块，所述夹持块与所述调整块可转动连接，并通过锁紧螺栓锁紧，所述机架上垂直设置有丝杠，所述丝杠一端穿设在所述调整块内，另一端连接有驱动部，所述调整块与丝杠通过螺纹配合连接，所述机架上还垂直设置有导柱，所述调整块两端固定连接有导向块，所述导向块与导柱滑动连接，所述第二夹持部与第一夹持部的结构以及连接方式与第一夹持部相同。
[0009]进一步的，所述夹持块上部开设有弧形的凹槽，所述滚动支撑架设置在弧形的凹槽内，所述滚动支撑架也为弧形。
[0010]进一步的，所述信号模拟部内设置井下原始信号模拟装置，模拟理想井下状态，并发送模拟信号给测传马达的仪器。
[0011]进一步的，所述信号接收部内设置有无线电信号接收器，将测传马达内仪器处理的数据发送给控制单元。
[0012]进一步的，所述机械手端部设置有电磁吸盘，用以夹持测量笔，对测量马达上的所有天线的绝缘性、天线的电阻进行检测。
[0013]进一步的，所述控制单元内部设置电路检测模块和核心性能评价模块，电路检测模块包括电阻测试仪和示波器，电阻测试仪在机械手夹持测电笔与测传马达接触时对电阻进行检测，示波器接收所述信号接收部发送的数据信号，处理后发送给核心性能评价模块评价核心部件性能。
[0014]进一步的，一种近钻头测传马达检修方法，应用于上述任一所述的近钻头测传马达检修装置，步骤如下：
[0015]S1：将待检修的测传马达从近钻头地质导向系统上分离开，并清除测量马达上的杂质，确保各个天线具有良好的导电性；
[0016]S2：将测量马达放置在该装置的夹持装置上，其中一端朝向信号模拟部，另一端朝向信号接收部；
[0017]S3：将测传马达与动力输出轴通过螺纹连接，根据测传马达的种类调整动力输出轴的轴线与水平方向夹角a；
[0018]S4：所述驱动部驱动丝杠转动，调整第一夹持部与第二夹持部的支撑高度，通过锁紧螺栓微调夹持块相对于调整块的角度，使夹持块的滚动支撑架与测传马达的外表面贴合，对其进行支撑；
[0019]S4：所述机械手将夹持电阻测试仪的测量笔，通过控制单元控制机械手对测传马达上的所有天线进行检测，将检测信号传输到控制单元，将检测结果发给核心性能评价模块进行综合处理；
[0020]S5：所述信号模拟部对测传马达的仪器发射模拟信号，由信号接收部接收反馈信号并将信号发送至控制单元内的电阻测试仪和示波器，电阻测试仪和示波器对信号进行检测，并将检测结果发给核心性能评价模块，对所有电路进行评测。
[0021]本专利技术提到的一种近钻头测传马达检修装置和检修方法，与现有技术相比具有以下有益效果：
[0022](1)本专利技术能够模拟该测传马达对应的理想井下状态，对夹持在该装置上的测传马达的综合性能进行评价，可以评价测量短节的多项重要性能，提高故障检测的效率和准确性，实现自动检修，可以节省工作人员繁杂操作流程，减小钻探设备的意外发生；
[0023](2)本专利技术动力输出轴为浮动式，轴线与水平夹角可调，并且夹持装置可升降，夹持块角度可调节，能够满足同一个测传马达模拟不同井下状态的检测，也适用于不同型号的测传马达的检测。
附图说明
[0024]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1为本专利技术实施例所述的近钻头测传马达检修装置对测传马达检测时的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例所述的近钻头测传马达检修装置结构示意图；
[0027]图3为本专利技术图2中A处放大图；
[0028]图4为本专利技术图2中B处放大图；
[0029]图5为本专利技术实施例夹持装置与机架连接结构示意图；
[0030]图6为本专利技术实施例所述的近钻头测传马达检修装置侧向示意图；
[0031]图7为本专利技术实施例所示的信号接收部外部结构示意图；
[0032]图8为本专利技术实施例动力输出轴驱动组件、动力输出轴轴线与水平方向夹角角度调节结构示意图；
[0033]图9为本专利技术实施例壳体局部示意图。
[0034]附图说明：
[0035]1、控制单元；2、信号接收部；20、壳体；201、调节轴孔；3、动力输出轴；31、驱动组件；32、上支撑板；33、轴承；34、调节轮轴；341、第二锥齿轮；342、手柄；343、调节轴；3431、挡块；35、转轴；351、轴部；352、第一锥齿轮；36、下支撑板；37、上连接部；38、下连接部；4、连接头；5、夹持装置；51、第一夹持部；510、锁紧螺栓；511、滚动支撑架；512、滚轴；513、夹持块；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种近钻头测传马达检修装置，其特征在于，包括机架、夹持装置、信号接收部、信号模拟部、机械手和控制单元，所述机架一端设置有信号模拟部，另一端设置有信号接收部，信号模拟部和信号接收部之间设置有夹持装置，信号接收部上可转动设置有动力输出轴，所述动力输出轴为浮动式，轴线与水平方向夹角为a，a的浮动范围为0≤a≤7
°
，动力输出轴设置有连接头，测传马达放置在夹持装置上，其中一端与连接头通过螺纹连接；信号接收部一侧连接有控制单元，控制测传马达的检修并接收测传马达的传输数据，夹持装置一侧设置有用以检测的机械手。2.根据权利要求1所述的近钻头测传马达检修装置，其特征在于，所述夹持装置包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部分别靠近信号接收部和信号模拟部设置，且底部固定在机架上，第一夹持部和第二夹持部上设置有滚动支撑架，滚动支撑架上沿周向均布设置有多个滚轴，滚动支撑架与测传马达可转动连接。3.根据权利要求2所述的近钻头测传马达检修装置，其特征在于，所述第一夹持部包括夹持块和调整块，所述夹持块与所述调整块可转动连接，并通过锁紧螺栓锁紧，所述机架上垂直设置有丝杠，所述丝杠一端穿设在所述调整块内，另一端连接有驱动部，所述调整块与丝杠通过螺纹配合连接，所述机架上还垂直设置有导柱，所述调整块两端固定连接有导向块，所述导向块与导柱滑动连接，所述第二夹持部与第一夹持部的结构以及连接方式与第一夹持部相同。4.根据权利要求3所述的近钻头测传马达检修装置，其特征在于，所述夹持块上部开设有弧形的凹槽，所述滚动支撑架设置在弧形的凹槽内，所述滚动支撑架也为弧形。5.根据权利要求1所述的近钻头测传马达检修装置，其特征在于，所述信号模拟部内设置井下原始信号模拟装置，模拟理想井下状态，并发送模拟信号给测传马达的仪器。6.根据权利要求1所述的近钻头...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳文，校文超，刘宇平，佘丁顺，王尉，
申请(专利权)人：中国地质大学北京郑州研究院，
类型：发明
国别省市：