一种基于实训平台的检测平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于实训平台的检测平台，包括：底板，所述底板的顶部固定安装有安装柱，所述安装柱的上端固定安装有检测相机；承载架，所述承载架固定安装于所述底板上且位于安装柱的前侧，所述承载架的一端且位于检测相机的下方设置有检测部；安装件，所述安装件固定连接于所述承载架内壁的一侧；安装架，所述安装架通过定位机构安装于所述安装件上。本实用新型专利技术提供的基于实训平台的检测平台，通过在检测部和承载架上设置多组定位孔，对应可以放置多个型号的限位环，以及通过定位机构配合支撑臂可以调节传感器的位置，且通过按压按压件即可完成调节操作，操作简单方便，可以适应对不同大小的工件进行检测操作，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于实训平台的检测平台


[0001]本技术涉及机器人实训领域，尤其涉及一种基于实训平台的检测平台。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。
[0003]随着机器人的普及和在各行各业的广泛使用，机器人的应用学习也逐渐重要，机器人实训设备得到重视，机器人实训设备可以对机器人的应用进行模拟，具有很好的演示训练效果，并且能培养学生实际的动手操作能力。
[0004]目前对机器人实训设备中包括检测设备，通过控制机械手将待检测的工件夹取至检测平台，并通过传感器检测检测平台上是否有工件，控制检测相机进行检测，然后根据颜色或者形状等，将其放置到对应的位置，且通过设置限位槽对工件的放置限位，但传感器通常为固定设置，以及限位槽通常大小一定，不能根据工件的大小进行调节，使用具有一定的局限性。
[0005]因此，有必要提供一种基于实训平台的检测平台解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种基于实训平台的检测平台，解决了检测平台不能适应对不同大小的工件进行检测的的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的基于实训平台的检测平台，包括：
[0008]底板，所述底板的顶部固定安装有安装柱，所述安装柱的上端固定安装有检测相机；
[0009]承载架，所述承载架固定安装于所述底板上且位于安装柱的前侧，所述承载架的一端且位于检测相机的下方设置有检测部；
[0010]安装件，所述安装件固定连接于所述承载架内壁的一侧；
[0011]安装架，所述安装架通过定位机构安装于所述安装件上，所述安装架通过滑槽延伸至承载架的上侧，所述安装架上固定安装有传感器；
[0012]所述承载架和检测部上均开设有多组定位孔，所述承载架和检测部上均通过定位孔连接有限位件，所述限位件包括限位环，所述限位环底部的两侧均固定连接有定位柱。
[0013]优选的，所述安装件包括支撑臂，所述支撑臂的两侧均开设有条形槽，所述条形槽上开设有多个限位槽，所述支撑臂的顶部开设有矩形槽。
[0014]优选的，所述定位机构包括安装块，所述安装块位于支撑臂的内部，所述安装块内部的两侧均设置有活塞块，两个所述活塞块之间连接有弹性件，两个所述活塞块相反的一侧均固定连接有连接轴，所述连接轴的一端贯穿安装块且延伸至安装块的外部，所述连接轴的一端且位于限位槽的内部固定连接有定位块。
[0015]优选的，所述定位块的一侧固定连接有按压件，所述按压件包括按压柄和连接杆，
所述连接杆与定位块固定连接，且所述连接杆的直径条形槽的槽腔宽度。
[0016]优选的，所述承载架上安装有吸附机构，所述吸附机构包括真空泵，所述真空泵的输入端连接有第一三通管，所述第一三通管的两端分别连接有第一支管和第二三通管，所述第二三通管的两端分别连接有第二支管。
[0017]优选的，所述第一支管和第二支管上均设置有阀门。
[0018]优选的，所述承载架和检测部上均开设有吸附孔，所述第一支管和第二支管的一端安装于所述吸附孔的内部。
[0019]与相关技术相比较，本技术提供的基于实训平台的检测平台具有如下有益效果：
[0020]本技术提供一种基于实训平台的检测平台，通过在检测部和承载架上设置多组定位孔，对应可以放置多个型号的限位环，以及通过定位机构配合支撑臂可以调节传感器的位置，且通过按压按压件即可完成调节操作，操作简单方便，可以适应对不同大小的工件进行检测操作，使用方便。
附图说明
[0021]图1为本技术提供的基于实训平台的检测平台的第一实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1所示的安装架的结构示意图；
[0023]图3为图1所示的承载架的结构示意图；
[0024]图4为图2所示的定位机构的剖视图；
[0025]图5为图1所示的安装件的结构示意图；
[0026]图6为图1所示的定位件的结构示意图；
[0027]图7为本技术提供的基于实训平台的检测平台的第二实施例的结构示意图。
[0028]图中标号：
[0029]1、底板，2、安装柱，3、检测相机，4、承载架，5、检测部，
[0030]6、限位件，61、限位环，62、定位柱，
[0031]7、安装架，
[0032]8、定位机构，81、安装块，82、活塞块，83、弹性件，84、连接轴，85、定位块，86、按压件，
[0033]9、安装件，91、支撑臂，92、条形槽，93、限位槽，94、矩形槽，
[0034]10、滑槽，11、传感器，12、定位孔，
[0035]吸附机构，131、真空泵，132、第一三通管，133、第二三通管，134、第一支管，135、第二支管，136、阀门，
[0036]14、吸附孔。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0038]请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本技术提供的基于实训平台的检测平台的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的安装架的结构示意图；图3为图1所示的承载架的结构示意图；图4为图2所示的定位机构的剖视图；图5为图1所示的安装
件的结构示意图；图6为图1所示的定位件的结构示意图。基于实训平台的检测平台，包括：
[0039]底板1，所述底板1的顶部固定安装有安装柱2，所述安装柱2的上端固定安装有检测相机3；
[0040]承载架4，所述承载架4固定安装于所述底板1上且位于安装柱2的前侧，所述承载架4的一端且位于检测相机3的下方设置有检测部5；
[0041]安装件9，所述安装件9固定连接于所述承载架4内壁的一侧；
[0042]安装架7，所述安装架7通过定位机构8安装于所述安装件9上，所述安装架7通过滑槽10延伸至承载架4的上侧，所述安装架7上固定安装有传感器11；
[0043]所述承载架4和检测部5上均开设有多组定位孔12，所述承载架4和检测部5上均通过定位孔12连接有限位件6，所述限位件6包括限位环61，所述限位环61底部的两侧均固定连接有定位柱62。
[0044]传感器11优选为光电开关，当检测到检测部5上设置有工件时，控制检测相机3对工件进行检测操作；
[0045]滑槽10开设于承载架4的顶部，安装架7的底端通过滑槽10延伸至承载架4的下方，安装架7为倒L形，且上侧端部面积较大。
[0046]定位柱62表面粘接有橡胶套，每组定位孔12包括两个定位孔，且每组定位孔12中两个定位孔12之间的距离逐渐增大。
[0047]其中限位环61的形状根据工件的形状对应设置，如圆环，方环或者异形环。
[0048]所述安装件9包括支撑臂91，所述支撑臂91的两侧均开设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于实训平台的检测平台，其特征在于，包括：底板，所述底板的顶部固定安装有安装柱，所述安装柱的上端固定安装有检测相机；承载架，所述承载架固定安装于所述底板上且位于安装柱的前侧，所述承载架的一端且位于检测相机的下方设置有检测部；安装件，所述安装件固定连接于所述承载架内壁的一侧；安装架，所述安装架通过定位机构安装于所述安装件上，所述安装架通过滑槽延伸至承载架的上侧，所述安装架上固定安装有传感器；所述承载架和检测部上均开设有多组定位孔，所述承载架和检测部上均通过定位孔连接有限位件，所述限位件包括限位环，所述限位环底部的两侧均固定连接有定位柱。2.根据权利要求1所述的基于实训平台的检测平台，其特征在于，所述安装件包括支撑臂，所述支撑臂的两侧均开设有条形槽，所述条形槽上开设有多个限位槽，所述支撑臂的顶部开设有矩形槽。3.根据权利要求1所述的基于实训平台的检测平台，其特征在于，所述定位机构包括安装块，所述安装块位于支撑臂的内部，所述安装块内部的两侧均设置有活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：冒岚，陈怀中，
申请(专利权)人：苏州国顺为汉教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：