改进的自动化食物制作设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于操作自动食物制作设备的方法，所述自动食物制作设备具有马达、致动器臂以及一种设备。所述设备可以是具有挠性鳍片的桨部。所述方法借助销轴机构使桨部旋转以分配放入罐中的配料、基于重量传感器读数自动地控制马达并且借助位置传感器定位致动器臂的位置。相同的马达从多个罐分配配料。所述方法可以具有多个桨部旋转和重量测量步骤，直到达到目标重量为止。多个桨部旋转步骤可以是单向桨部旋转或者双向桨部旋转。可以基于罐中剩余的配料的量根据一个或多个桨部旋转算法、错误恢复算法或不同的算法来使桨部旋转。可以使桨部摇摆，直到达到目标重量为止。直到达到目标重量为止。直到达到目标重量为止。

Improved automated food preparation equipment

【技术实现步骤摘要】
改进的自动化食物制作设备
[0001]本申请是申请日为2018年4月4日、申请号为“201880028412.2”(国际申请号为PCT/US2018/026065)、专利技术名称为“改进的自动化食物制作设备”的专利技术专利申请的分案申请。
[0002]相关申请的交叉参考
[0003]本申请是2017年4月4日提交的美国临时专利申请No.62/481,217的部分继续并且要求享有其权益，本申请是2017年3月3日提交的美国非临时专利申请No.15/449,548的部分继续，本申请要求享有2016年3月6日提交的美国临时专利申请No.62/304,277的权益，本申请是2015年9月8日提交的美国非临时专利申请No.14/847,959的部分继续，本申请要求享有2014年9月9日提交的美国临时专利申请No.62/047,785、2014年9月26日提交的美国临时专利申请No.62/056,368、2014年12月19日提交的美国临时专利申请No.62/094,595、2015年4月21日提交的美国临时专利申请No.62/150,303、2015年6月26日提交的美国临时专利申请No.62/185,524和2015年8月4日提交的美国临时专利申请No.62/201,105的权益。上述申请的内容通过参考包含于此。


[0004]本申请涉及在家庭或企业中进行食物制作过程的电子辅助设备、系统、方法和技术的一般领域。

技术介绍

[0005]多年来，已经出现了许多创新来帮助烹饪过程。现在可使用食物加工机来切碎蔬菜和肉。电磁炉灶具允许更快的烹饪过程。微波炉允许高效的再加热。然而，尽管进行了这些创新，但是我们许多人每天花费一个小时甚至更长的时间为自己和家庭烹饪食物。烹饪还需要一条重要的学习曲线，然后一个人才能以美味的方式烹饪。同样，诸如餐馆的商业食品企业目前必须将其大量的成本分配给人工烹饪劳动。减少烹饪所需的“人工时间”以及减小与烹饪相关联的学习曲线的方式可以是非常有用的。同样，对于商业而言，通过将一些人工时间成本转移给机器、设备、机器人等会获得直接和间接的经济利益。
[0006]Hegedis、Davenport和Hoare的美国专利申请公开No.2013/0112683明显描述了一种烹饪设备，其中加热元件与用户界面和温度传感器一起工作并且在烹饪期间向用户提供提示。然而，这需要用户输入以提供烹饪所需的所有配料，并且需要用户在较长的时间段站在炉灶附近以响应由烹饪设备所提供的提示。因为没有自动可用的混合功能，所以用户也需要在较长的时间段站在炉灶附近。
[0007]Cho和Chen的美国专利申请公开No.2011/0108546明显描述了一种智能加热机构，其基于温度传感器数据以及用户定义的温度曲线向电磁炉自适应地提供功率。然而，这需要用户手动地提供烹饪所需的所有配料，并且需要用户站在炉灶附近以周期性地混合食物项目。
[0008]Foodini是Natural Machines的原型和即将发布的产品，其显然通过加热食物糊
并且通过将它们分配到台上来3D打印食物项目。然而，这需要在分配食物之前将食物制成糊状，这可能是麻烦的且昂贵的。
[0009]Everycook是欧洲制造的原型，其显然承诺切割和混合食物项目并且借助食谱烹饪它们。然而，用户仍然需要待在Everycook烹饪设备附近并且经常倾倒附加的食物项目。
[0010]Sereneti Kitchen是美国制造的原型，其显然想使烹饪过程自动化，但是不进行配料的任何切碎，反而是利用预先切碎的食物。它也没有将测定的量的配料放入烹饪器皿中。
[0011]需要的是在最少的人工干预下允许制备食物的设备和方法。
附图说明
[0012]从以下结合附图的详细描述，将更加充分地了解和理解本专利技术的各个实施例，在附图中：
[0013]图1示出本专利技术的实施例，其可以包括在烹饪锅的顶上的转盘(carousel)；
[0014]图2示出图1所示的转盘机构；
[0015]图3示出本专利技术的实施例，其中在烹饪锅的顶上放置有两个转盘，一个转盘用于容纳配料，并且一个转盘用于切碎配料；
[0016]图4示出本专利技术的实施例，其中具有旋转分配器旋钮的容器与图1的转盘机构结合使用；
[0017]图5示出本专利技术的实施例，即，用于配料分配器容器的致动机构；
[0018]图6A示出本专利技术的实施例，其是用于切碎配料的设备；
[0019]图6B示出本专利技术的实施例，其是用于将配料切成丁的设备；
[0020]图7示出本专利技术的实施例，其使用一系列连杆使搅拌器运动到各个位置；
[0021]图8示出本专利技术的实施例，其可以分配固体配料；
[0022]图9示出本专利技术的实施例，其中通过减小配料容器与食物之间的接触表面积来防止食物粘附到配料容器的侧面上；
[0023]图10A和图10B示出本专利技术的实施例，其中描述了用于分配和感测的机构；
[0024]图11示出本专利技术的实施例，其中描述了用于分配食物的机构；
[0025]图12A和图12B示出分配液体的本专利技术的实施例；
[0026]图13示出本专利技术的实施例，其示出质量传感器系统；
[0027]图14示出本专利技术的实施例，其示出能够处理各种类型的食物的系统；
[0028]图15示出本专利技术的实施例，其示出用于放置沙拉碗或比萨饼基料或烹饪锅以及加热器或玉米粉薄饼(用于制作墨西哥卷饼)并且通常用于放置被进一步加工的基料的系统；
[0029]图16示出本专利技术的实施例，其示出模块化配料容器并且示出如何将其附接到转盘；
[0030]图17示出本专利技术的实施例，其示出模块化配料容器如何可以彼此附接；
[0031]图18示出本专利技术的实施例，用于分配配料的桨部；
[0032]图19示出本专利技术的实施例，用于配料容器的轴承；
[0033]图20A至图20C示出本专利技术的实施例，其示出如何可以构造磁体和霍尔传感器以用于从配料容器分配材料；
[0034]图21示出所提出的分配系统的问题，其中竖直旋钮可以与用于分配的致动器碰撞；
[0035]图22示出本专利技术的实施例，其示出如何可以借助“旋钮矫直器机构”来矫直旋钮；
[0036]图23A至图23B示出本专利技术的实施例，其示出如何可以使用触摸屏用户界面来控制机器人；
[0037]图24A至图24B示出本专利技术的实施例，其示出如何在保持配料的腔室与该设备的其它部分之间提供热绝缘；
[0038]图25示出本专利技术的实施例，其示出如何可以通过关闭供配料掉落的孔以用于提供热绝缘来使用容器；
[0039]图26A至图26C示出本专利技术的实施例，其示出用于打开和关闭供配料掉落的孔的机构；
[0040]图27示出本专利技术的实施例，其示出分配配料的方法；
[0041]图28示出本专利技术的实施例，其示出分配液体配料的方法；
[0042]图29本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操作自动食物制作设备的方法，所述方法包括：借助具有致动器臂的马达使分配放入罐的瓶中的液体的设备旋转，以，借助销轴机构使所述设备旋转，基于重量传感器读数自动地控制所述马达，其中，同一所述马达从多个罐分配配料。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：用于分配所述液体的蠕动泵送设备。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：用支撑将所述瓶保持在预定位置。4.根据权利要求1所述的方法，还包括用管将所述液体输送到蠕动泵。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述设备是蠕动泵，并且其中销轴机构致动所述蠕动泵。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：在不同的分配运动之后监测所述重量传感器读数以及向马达提供反馈。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：烹饪机器人公司，
类型：发明
国别省市：