一种把直线运动转化为转动的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种把直线运动转化为转动的驱动装置，包括驱动装置、运动转化装置和外部传动机构，驱动装置内设有活塞，活塞上设有齿条，齿条与运动转化装置内设置的转动齿轮相啮合，转动齿轮与旋转轴固定连接，旋转轴与外部传动机构相连接。驱动装置包括壳体、第一顶盖、第二顶盖和活塞，壳体与运动转化装置相连通，壳体内设有密封腔，密封腔两端的壳体上分别设有第一顶盖和第二顶盖，第一顶盖和第二顶盖上均设有液压油通路。本实用新型专利技术的有益效果是有效的增加了旋转轴的转动角度。使整体布局紧凑，可在较小的空间里，实现油缸直线运动转化为旋转运动。采用双液压缸结构增加了旋转轴的输出扭矩。相比于单个液压缸，输出扭矩增大了一倍。大了一倍。大了一倍。

A driving device that converts linear motion into rotation

【技术实现步骤摘要】
一种把直线运动转化为转动的驱动装置


[0001]本技术涉及领域，更具体地说涉及一种把直线运动转化为转动的驱动装置。

技术介绍

[0002]液压缸把直线运动转换为旋转运动，一般通过额外的连杆机构，用活塞带动连杆，推动轴的旋转。现有结构存在以下问题：
[0003]1. 轴的转动角度小；
[0004]2. 连杆机构占用较大的空间。在使用时必须留出足够的安装空间，给安装和使用带来一定限制；
[0005]3. 推动轴旋转的扭矩较小，应用上受到限制。

技术实现思路

[0006]本技术克服了现有技术中的不足，提供了一种把直线运动转化为转动的驱动装置。
[0007]本技术的目的通过下述技术方案予以实现。
[0008]一种把直线运动转化为转动的驱动装置，包括驱动装置、运动转化装置和外部传动机构，驱动装置内设有活塞，活塞上设有齿条，齿条与运动转化装置内设置的转动齿轮相啮合，转动齿轮与旋转轴固定连接，旋转轴与外部传动机构相连接。
[0009]驱动装置包括壳体、第一顶盖、第二顶盖和活塞，壳体与运动转化装置相连通，壳体内设有密封腔，密封腔两端的壳体上分别设有第一顶盖和第二顶盖，第一顶盖和第二顶盖上均设有液压油通路，活塞设置在密封腔内。
[0010]活塞两端对称设有密封件。
[0011]运动转化装置包括固定底座、转动齿轮和旋转轴，固定底座与驱动装置固定连接，转动齿轮设置在固定底座内与齿条啮合，转动齿轮与旋转轴固定连接，旋转轴与外部传动机构相连接。
[0012]旋转轴与固定底座通过轴承滑动连接。
[0013]外部传动机构为连杆结构。
[0014]驱动装置的数量为两个对称设置在运动转化装置上。
[0015]本技术的有益效果为：本方案针对现有技术中液压缸把直线运动转换为旋转运动中的不足进行改进。有效的增加了旋转轴的转动角度。使整体布局紧凑，可在较小的空间里，实现油缸直线运动转化为旋转运动。自此基础上，采用双液压缸结构增加了旋转轴的输出扭矩。相比于单个液压缸，输出扭矩增大了一倍。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是外部传动机构的结构示意图；
[0018]图3是本技术的剖视图；
[0019]图4是双驱动装置结构的结构示意图；
[0020]图5是双驱动装置结构的剖视图；
[0021]图6是双驱动装置结构的俯视图；
[0022]图7是双驱动装置结构的俯面剖视图；
[0023]图中：1驱动装置；2运动转化装置；3外部传动机构；4活塞；5齿条；6转动齿轮；7旋转轴；8壳体；9第一顶盖；10第二顶盖；11密封腔；12液压油通路；13密封件；14固定底座；15轴承。
具体实施方式
[0024]下面通过具体的实施例对本技术的技术方案作进一步的说明。
[0025]实施例一
[0026]一种把直线运动转化为转动的驱动装置1，包括驱动装置1、运动转化装置2和外部传动机构3，驱动装置1内设有活塞4，活塞4上设有齿条5，齿条5与运动转化装置2内设置的转动齿轮6相啮合，转动齿轮6与旋转轴7固定连接，旋转轴7与外部传动机构3相连接。
[0027]驱动装置1包括壳体8、第一顶盖9、第二顶盖10和活塞4，壳体8与运动转化装置2相连通，壳体8内设有密封腔11，密封腔11两端的壳体8上分别设有第一顶盖9和第二顶盖10，第一顶盖9和第二顶盖10上均设有液压油通路12，活塞4设置在密封腔11内。
[0028]活塞4两端对称设有密封件13。
[0029]运动转化装置2包括固定底座14、转动齿轮6和旋转轴7，固定底座14与驱动装置1固定连接，转动齿轮6设置在固定底座14内与齿条5啮合，转动齿轮6与旋转轴7固定连接，旋转轴7与外部传动机构3相连接。
[0030]旋转轴7与固定底座14通过轴承15滑动连接。
[0031]外部传动机构3为连杆结构。
[0032]本方案的工作原理如下，如图1
‑
3所示，通过第一顶盖9和第二顶盖10上设置的液压油通路12同时充放液压油驱动活塞4往复做直线运动，由活塞4上的齿条5带动转动齿轮6转动，转动齿轮6旋转带动旋转轴7进行旋转，通过外部传动机构3与外部结构联动，完成整体工作流程。
[0033]进一步，为增加密封性，活塞4两端对称设有密封件13。可以提供更好的受力。在实际使用中，齿条5的长度可根据需要进行调整，以增加齿条5在单次直线运动中旋转轴7的旋转次数，提高旋转轴7的转动范围，使其可以达到0至360
°
或数圈的转动范围。紧凑的布局，使其在较小的空间里较好的实现了直线运动转换为旋转运动。
[0034]实施例二
[0035]驱动装置1的数量为两个对称设置在运动转化装置2上。
[0036]如图4
‑
7所示，通过在运动转化装置2上对称安装驱动装置1，由对称工作的活塞4同时作用与转动齿轮6上，使旋转轴7可输出更大的扭矩。
[0037]以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种把直线运动转化为转动的驱动装置，其特征在于：包括驱动装置、运动转化装置和外部传动机构，所述驱动装置内设有活塞，活塞上设有齿条，齿条与运动转化装置内设置的转动齿轮相啮合，转动齿轮与旋转轴固定连接，旋转轴与外部传动机构相连接。2.根据权利要求1所述的一种把直线运动转化为转动的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括壳体、第一顶盖、第二顶盖和活塞，壳体与运动转化装置相连通，壳体内设有密封腔，密封腔两端的壳体上分别设有第一顶盖和第二顶盖，第一顶盖和第二顶盖上均设有液压油通路，活塞设置在密封腔内。3.根据权利要求1所述的一种把直线运动转化为转动的驱动装置，其特征在于：所述活塞两端对称设有密封件。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国丰，王瑞涛，张艳，
申请(专利权)人：天津喆丰环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：