一种蓄电池极耳自动切刷机制造技术

本实用新型专利技术涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种蓄电池极耳自动切刷机，包括机架，水平安装在机架顶部的工作台，由前至后依次安装在工作台上的进料机械手、切刷工位、助焊剂工位、出料机械手，以及安装在工作台上方的平移机械手；进料机械手，从送料侧夹取蓄电池工件之后送到切刷工位；切刷工位，切除极耳多余的长度并且清刷极耳的表面；助焊剂工位，包括设置在工作台上的至少一个助焊剂槽，蓄电池工件定位在助焊剂槽顶部之后，极耳朝下插入助焊剂槽内，沾取助焊剂；平移机械手，从切刷工位的定位组件夹取蓄电池工件之后，送到助焊剂工位的助焊剂槽顶部；出料机械手，从助焊剂工位夹取蓄电池工件之后送出。取蓄电池工件之后送出。取蓄电池工件之后送出。

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池极耳自动切刷机


[0001]本技术涉及蓄电池生产设备
，尤其是一种蓄电池极耳自动切刷机。

技术介绍

[0002]蓄电池的铸焊工艺是：往汇流排模具的型腔中注入熔融的铅液，将极板组（即极群）的极耳倒插入型腔的铅液中，铅液固化形成的汇流排将所有极耳电性连接在一起。为了保证汇流排与极耳之间铸焊牢固，实现良好的导电性，在进行铸焊之前，需要对极耳进行预处理，清刷极耳表面的氧化层，并将所有极耳切割到统一长度，然后在极耳上涂刷助焊剂，再送入蓄电池铸焊机进行铸焊工艺。目前极耳的预处理通常在不同的机器上分开进行，或者由人工分步完成操作，工作效率低，劳动强度大，难以与高速的蓄电池铸焊机配套，已经不适应要求高效率的大批量生产，此问题尚待解决。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种蓄电池极耳自动切刷机，能够自动且高效地完成蓄电池极耳的预处理，为蓄电池铸焊机配套，从而满足大批量生产的需求。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种蓄电池极耳自动切刷机，包括：机架，水平安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池极耳自动切刷机，其特征在于，包括：机架（A），水平安装在机架（A）顶部的工作台（B），由前至后依次安装在工作台（B）上的进料机械手（F）、切刷工位（E）、助焊剂工位（G）、出料机械手（C），以及安装在工作台（B）上方的平移机械手（D）；进料机械手（F），从送料侧夹取至少一列蓄电池工件（H）之后送到切刷工位（E）；切刷工位（E），包括设置在工作台（B）上的定位组件（E8），以及设置在定位组件（E8）下方机架（A）上的切刷组件（E1），定位组件（E8）定位蓄电池工件（H）后，极耳（H1）朝下悬伸，切刷组件（E1）切除极耳（H1）多余的长度并且清刷极耳（H1）的表面；助焊剂工位（G），包括设置在工作台（B）上的至少一个助焊剂槽（G2），蓄电池工件（H）定位在助焊剂槽（G2）顶部之后，极耳（H1）朝下插入助焊剂槽（G2）内，沾取助焊剂；平移机械手（D），在切刷工位（E）和助焊剂工位（G）之间往复移动，从切刷工位（E）的定位组件（E8）夹取蓄电池工件（H）之后，送到助焊剂工位（G）的助焊剂槽（G2）顶部；出料机械手（C），从助焊剂工位（G）夹取蓄电池工件（H）之后送出。2.根据权利要求1所述的一种蓄电池极耳自动切刷机，其特征在于：所述进料机械手（F）、出料机械手（C）均包括翻转电机（C8）、翻转主轴（C5）、矩形框架（C1）以及对夹组件；翻转主轴（C5）通过第一轴承座（C11）水平安装在工作台（B）上，翻转电机（C8）带动翻转主轴（C5）转动；矩形框架（C1）的后端固定在翻转主轴（C5）上，前端沿垂直翻转主轴（C5）的方向向外悬伸；对夹组件安装在矩形框架（C1）内，分别从前后两个方向对夹蓄电池工件（H），实现蓄电池工件（H）的夹取。3.根据权利要求2所述的一种蓄电池极耳自动切刷机，其特征在于：所述对夹组件包括若干导向光轴（C4）、前夹紧组件以及后夹紧组件；各导向光轴（C4）均沿前后方向固定在矩形框架（C1）内，相邻导向光轴（C4）在左右方向保持与蓄电池工件（H）宽度相适应的水平间距，从而在矩形框架（C1）内形成至少一个夹持位（C9），每个夹持位（C9）可容纳一列蓄电池工件（H）；前夹紧组件以及后夹紧组件均包括滑动配合在导向光轴（C4）上的夹紧活动板（C2），以及驱动夹紧活动板（C2）沿导向光轴（C4）滑动的夹紧气缸（C3），夹紧活动板（C2）沿矩形框架（C1）的左右方向伸展，前夹紧组件的夹紧活动板（C2）与后夹紧组件的夹紧活动板（C2）滑动的方向相反。4.根据权利要求3所述的一种蓄电池极耳自动切刷机，其特征在于：所述前夹紧组件和后夹紧组件中，其中一个夹紧组件的夹紧活动板（C2）为整体式，由至少一个夹紧气缸（C3）驱动，另一个夹紧组件的夹紧活动板（C2）为分段式，每个分段分别对应一个夹持位（C9），且由至少一个夹紧气缸（C3）驱动。5.根据权利要求1所述的一种蓄电池极耳自动切刷机，其特征在于：所述切刷工位（E）中，定位组件（E8）包括至少一个可容纳一列蓄电池工件（H）的定位槽（E7），定位槽（E7）沿前后方向水平伸展，定位槽（E7）的槽底开设有与极耳（H1）位置对应的第一通槽（E9）；所述切刷组件（E1）包括滑台、两个第一滑动副、第一驱动组件、两个钢丝辊（E4）以及一把滚刀（E5），滑台通过两个第一滑动副可滑动地安装在定位组件（E8）下方的机架（A）上，第一驱动组件带动滑台左右往复滑动，两个钢丝辊（E4）和滚刀（E5）均沿前后方向水平布置在滑台上，分别由切刷电机（E11）带动，两个钢丝辊（E4）的旋向相反。6.根据权利要求5所述的一种蓄电池极耳自动切刷机，其特征在于：所述滑台包括刷辊面...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春平，赵茂清，金标，王庆云，王琪琪，陈法钊，王梦伟，曾观明，
申请(专利权)人：杭州同悦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：