基于机器视觉的汽车底盘耐磨损仿真模拟系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于机器视觉的汽车底盘耐磨损仿真模拟系统，包括，负载装置，用于模拟汽车底盘负载；传动装置，设置于负载装置下方，用于模拟运动状态；控制装置，与负载装置、传动装置相连接，用于根据待安装汽车目标磨损要求控制负载装置的压力、控制第一传动机构以调节模拟汽车移动速率、控制第二传动机构的相对距离以调节模拟汽车的坡度以及控制第三传动机构一调节模拟汽车的角度转动速率，以使传动装置模拟汽车运动状态符合待安装汽车的要求；磨损计算装置，用于根据模拟后的汽车底盘各部件摩擦参数获取汽车底盘磨损指数。摩擦参数获取汽车底盘磨损指数。摩擦参数获取汽车底盘磨损指数。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的汽车底盘耐磨损仿真模拟系统


[0001]本专利技术涉及汽车底盘领域，尤其涉及一种基于机器视觉的汽车底盘耐磨损仿真模拟系统。

技术介绍

[0002]仿真模拟是对实际生产生活中进行模拟的仿真方法，通过设计模型进行模拟仿真，但要想通过模拟仿真得出正确、有效地结论，必须对仿真结果进行科学的分析。早期的仿真计算都是以大量数据的形式输出仿真的结果，因此有必要对仿真结果数据进行整理，进行各种统计分析，以得到科学的结论。现代仿真软件广泛采用了可视化技术，通过图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术图形等方式，使模拟仿真的输出信息更加丰富、更加详尽、更加有利于对仿真结果的科学分析。
[0003]中国专利ZL201710672025.X公开了一种汽车配件耐磨检测装置，其通过设置耐磨检测装置对汽车配件进行耐磨性检测，实现手动调节摩擦板对零部件的压力，但其并未对汽车配件耐磨性进行综合性的评价，使得结果不够科学。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种基于机器视觉的汽车底盘耐磨损仿真模拟系统，可以解决无法根据实际使用要求对汽车底盘耐磨损性检测的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种基于机器视觉的汽车底盘耐磨损仿真模拟系统，包括：
[0006]负载装置，用于模拟汽车底盘负载；
[0007]传动装置，设置于所述负载装置下方，用于模拟运动状态，其中，所述传动装置包括用于模拟汽车移动速率的第一传动机构、与所述第一传动机构相连接，用于模拟汽车移动时的坡度的第二传动机构以及与所述第二传动机构相连接用于模拟汽车移动时角度转动速率的第三传动机构；
[0008]控制装置，与所述负载装置、所述传动装置相连接，用于根据待安装汽车目标磨损要求控制负载装置的压力、控制第一传动机构以调节模拟汽车移动速率、控制第二传动机构的相对距离以调节模拟汽车的坡度以及控制第三传动机构一调节模拟汽车的角度转动速率，以使传动装置模拟汽车运动状态符合待安装汽车的要求，其中，所述控制装置判定对待检测汽车底盘磨损情况进行模拟时，控制装置启动负载装置的第一动力机构对所述待检测汽车底盘提供负载，同时启动第一传动机构调节模拟汽车移动速率，经过第一预设时间，控制装置启动第二传动机构调节模拟汽车运行坡度，经过第二预设时间，控制装置启动第三传动机构调节模拟汽车角度转动速率；
[0009]磨损计算装置，用于根据模拟后的汽车底盘各部件摩擦参数获取汽车底盘磨损指数，所述磨损计算装置获取各部件磨损参数p，其中，p1为轮胎磨损指数、p2为车架磨损优化
指数、p3为制动片磨损优化指数、p4为轮缸磨损优化指数，p0为汽车底盘磨损参数标准值，磨损计算装置根据模拟检测汽车底盘各部件磨损参数获取汽车底盘磨损指数P，设定P＝p1
×
((p1+p2+p3+p4)/p0)。
[0010]进一步地，所述控制装置获取车架磨损指数p2，设定进一步地，所述控制装置获取车架磨损指数p2，设定其中，cj2为车架第j磨损点磨损面积，dj2为车架第j磨损点磨损深度，m为车架磨损点数量，ck为车架磨损指数调节参数，其中，控制装置根据车架松动部件数量s与预设松动部件S相比较，选取车间磨损指数调节参数，设定，
[0011]当s≤S1，所述控制装置选取第一预设车架磨损指数调节参数ck1为车间磨损度调节参数；
[0012]当S1＜s＜S2，所述控制装置选取第二预设车架磨损指数调节参数ck2为车间磨损度调节参数；
[0013]当s≥S2，所述控制装置选取第三预设车架磨损指数调节参数ck3为车间磨损度调节参数；
[0014]其中，所述控制装置预设松动部件数S，设定第一预设松动部件数S1，第二预设松动部件数，控制装置预设车架磨损度调节参数ck，设定第一预设车架磨损指数调节参数ck1、第二预设车架磨损指数调节参数ck2、第三预设车架磨损指数调节参数ck3。
[0015]进一步地，所述控制装置获取制动片磨损优化指数p3，设定p3＝c3
×
zk，其中，c3为制动片磨损指数，控制装置根据车架磨损指数p2与预设车架磨损指数P2相比较，选取制动片磨损指数调节参数，其中，
[0016]当p2≤P21，所述控制装置选取第一预设制动片磨损指数调节参数zk1为制动片磨损指数调节参数；
[0017]当P21＜p2＜P22，所述控制装置选取第二预设制动片磨损指数调节参数zk2为制动片磨损指数调节参数；
[0018]当P22≤p2＜P23，所述控制装置选取第三预设制动片磨损指数调节参数zk3为制动片磨损指数调节参数；
[0019]当p2≥P23，所述控制装置根据车架磨损位置和车架部件松动位置对模拟系统设置的模拟坡度、角度转动速率和移动速率进行调节；
[0020]其中，所述控制装置预设制动片磨损指数调节参数，设定第一预设制动片磨损指数调节参数zk1、第二预设制动片磨损指数调节参数zk2、第三预设制动片磨损指数调节参数zk3，控制装置预设车架磨损指数P2，设定第一预设车架磨损指数P21、第二预设车架磨损指数P22、第三预设车架磨损指数P23。
[0021]进一步地，所述控制装置获取当前汽车底盘轮缸磨损优化指数p4，设定p4＝c4
×
tk，其中，c4为轮缸磨损指数，tk为轮缸磨损指数调节参数，控制装置根据回位弹簧的松弛度y与预设弹簧松弛度Y相比较，获取轮缸磨损指数调节参数，其中，
[0022]当y≤Y1，所述控制装置选取第一预设轮缸磨损指数调节参数tk1为轮缸磨损指数调节参数；
[0023]当Y1＜y＜Y2，所述控制装置选取第二预设轮缸磨损指数调节参数tk2为轮缸磨损指数调节参数；
[0024]当y≥Y2，所述控制装置判定当前所述模拟系统设置不合理，控制装置根据当前回位弹簧的松弛度对模拟系统设置的移动速率和负载压力进行调节；
[0025]其中，所述控制装置预设弹簧松弛度Y，设定第一预设松弛度Y1，第二预设松弛度Y2，控制装置预设轮缸磨损指数调节参数tk，设定第一预设轮缸磨损指数调节参数tk1、第二预设轮缸磨损指数调节参数tk2。
[0026]进一步地，所述控制装置获取车架磨损优化指数大于等于第三预设车间磨损指数，控制装置以车架中心点为原点，以第一传动机构的移动方向为横向划分标准，以垂直于横向划分标准的方向为纵向划分标准，将车架划分为四个区域，其中，第一区域为车架右上区域，其磨损程度记为M1，第二区域为车架右下区域,其磨损程度记为M2，第三区域为车架左下区域,其磨损程度记为M3，第四区域为车架左上区域,其磨损程度记为M4，控制装置根据第三区域、第四区域磨损程度的和与第一区域、第二区域磨损程度的和的差值对所述模拟系统设置的模拟坡度、移动速率进行调节，其中，各区域磨损程度Mq，设定Mq＝c2aq
×
d2aq，其中，q＝1，2，3，4，c2aq表示第q区域第a磨损点磨损本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的汽车底盘耐磨损仿真模拟系统，其特征在于，包括：负载装置，用于模拟汽车底盘负载；传动装置，设置于所述负载装置下方，用于模拟运动状态，其中，所述传动装置包括用于模拟汽车移动速率的第一传动机构、与所述第一传动机构相连接，用于模拟汽车移动时的坡度的第二传动机构以及与所述第二传动机构相连接用于模拟汽车移动时角度转动速率的第三传动机构；控制装置，与所述负载装置、所述传动装置相连接，用于根据待安装汽车目标磨损要求控制负载装置的压力、控制第一传动机构以调节模拟汽车移动速率、控制第二传动机构的相对距离以调节模拟汽车的坡度以及控制第三传动机构一调节模拟汽车的角度转动速率，以使传动装置模拟汽车运动状态符合待安装汽车的要求，其中，所述控制装置判定对待检测汽车底盘磨损情况进行模拟时，控制装置启动负载装置的第一动力机构对所述待检测汽车底盘提供负载，同时启动第一传动机构调节模拟汽车移动速率，经过第一预设时间，控制装置启动第二传动机构调节模拟汽车运行坡度，经过第二预设时间，控制装置启动第三传动机构调节模拟汽车角度转动速率；磨损计算装置，用于根据模拟后的汽车底盘各部件摩擦参数获取汽车底盘磨损指数，所述磨损计算装置获取各部件磨损参数p，其中，p1为轮胎磨损指数、p2为车架磨损优化指数、p3为制动片磨损优化指数、p4为轮缸磨损优化指数，p0为汽车底盘磨损参数标准值，磨损计算装置根据模拟检测汽车底盘各部件磨损参数获取汽车底盘磨损指数P，设定P＝p1
×
((p1+p2+p3+p4)/p0)。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的汽车底盘耐磨损仿真模拟系统，其特征在于，所述控制装置获取车架磨损指数p2，设定其中，cj2为车架第j磨损点磨损面积，dj2为车架第j磨损点磨损深度，m为车架磨损点数量，ck为车架磨损指数调节参数，其中，控制装置根据车架松动部件数量s与预设松动部件S相比较，选取车间磨损指数调节参数，设定，当s≤S1，所述控制装置选取第一预设车架磨损指数调节参数ck1为车间磨损度调节参数；当S1＜s＜S2，所述控制装置选取第二预设车架磨损指数调节参数ck2为车间磨损度调节参数；当s≥S2，所述控制装置选取第三预设车架磨损指数调节参数ck3为车间磨损度调节参数；其中，所述控制装置预设松动部件数S，设定第一预设松动部件数S1，第二预设松动部件数，控制装置预设车架磨损度调节参数ck，设定第一预设车架磨损指数调节参数ck1、第二预设车架磨损指数调节参数ck2、第三预设车架磨损指数调节参数ck3。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的汽车底盘耐磨损仿真模拟系统，其特征在于，所述控制装置获取制动片磨损优化指数p3，设定p3＝c3
×
zk，其中，c3为制动片磨损指数，控制装置根据车架磨损指数p2与预设车架磨损指数P2相比较，选取制动片磨损指数调节参数，其中，当p2≤P21，所述控制装置选取第一预设制动片磨损指数调节参数zk1为制动片磨损指
数调节参数；当P21＜p2＜P22，所述控制装置选取第二预设制动片磨损指数调节参数zk2为制动片磨损指数调节参数；当P22≤p2＜P23，所述控制装置选取第三预设制动片磨损指数调节参数zk3为制动片磨损指数调节参数；当p2≥P23，所述控制装置根据车架磨损位置和车架部件松动位置对模拟系统设置的模拟坡度、角度转动速率和移动速率进行调节；其中，所述控制装置预设制动片磨损指数调节参数，设定第一预设制动片磨损指数调节参数zk1、第二预设制动片磨损指数调节参数zk2、第三预设制动片磨损指数调节参数zk3，控制装置预设车架磨损指数P2，设定第一预设车架磨损指数P21、第二预设车架磨损指数P22、第三预设车架磨损指数P23。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的汽车底盘耐磨损仿真模拟系统，其特征在于，所述控制装置获取当前汽车底盘轮缸磨损优化指数p4，设定p4＝c4
×
tk，其中，c4为轮缸磨损指数，tk为轮缸磨损指数调节参数，控制装置根据回位弹簧的松弛度y与预设弹簧松弛度Y相比较，获取轮缸磨损指数调节参数，其中，当y≤Y1，所述控制装置选取第一预设轮缸磨损指数调节参数tk1为轮缸磨损指数调节参数；当Y1＜y＜Y2，所述控制装置选取第二预设轮缸磨损指数调节参数tk2为轮缸磨损指数调节参数；当y≥Y2，所述控制装置判定当前所述模拟系统设置不合理，控制装置根据当前回位弹簧的松弛度对模拟系统设置的移动速率和负载压力进行调节；其中，所述控制装置预设弹簧松弛度Y，设定第一预设松弛度Y1，第二预设松弛度Y2，控制装置预设轮缸磨损指数调节参数tk，设定第一预设轮缸磨损指数调节参数tk1、第二预设轮缸磨损指数调节参数tk2。5.根据权利要求2所述的基于机器视觉的汽车底盘耐磨损仿真模拟系统，其特征在于，所述控制装置获取车架磨损优化指数大于等于第三预设车间磨损指数，控制装置以车架中心点为原点，以第一传动机构的移动方向为横向划分标准，以垂直于横向划分标准的方向为纵向划分标准，将车架划分为四个区域，其中，第一区域为车架右上区域，其磨损程度记为M1，第二区域为车架右下区域,其磨损程度记为M2，第三区域为车架左下区域,其磨损程度记为M3，第四区域为车架左上区域,其磨损程度记为M4，控制装置根据第三区域、第四区域磨损程度的和与第一区域、第二区域磨损程度的和的差值对所述模拟系统设置的模拟坡度、移动速率进行调节，其中，各区域磨损程度Mq，设定Mq＝c2aq
×
d2aq，其中，q＝1，2，3，4，c2aq表示第q区域第a磨损点磨损面积，d2aq表示第q区域第a磨损点磨损深度，设定，当(M3+M4)
‑
(M1+M2)≤H1，所述控制装置将上坡坡度θs降低至θs1，设定θs1＝θs
×
(1
‑
(H1
‑
(M3+M4)+(M1+M2))/H1)；当H1＜(M3+M4)
‑
(M1+M2)＜H2，所述控制装置判定将移动速率v降低至v1，设定v1＝v
×
(1
‑
(H2
‑
(M3+M4)+(M1+M2))
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周顶鑫，汪泳，杨燕，
申请(专利权)人：北京国信网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：