车辆、电机音频数据的生成方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆、电机音频数据的生成方法及装置。所述方法包括：获取当前采样周期对应的当前车辆工况信息和当前电机音频数据；根据当前车辆工况信息和当前电机音频数据，确定当前采样周期对应的第一合成电机音频数据；如果当前采样周期对应的第一合成电机音频数据与上一个采样周期对应的第二合成电机音频数据不在同一频段，根据当前车辆工况信息、第一合成电机音频数据和第二合成电机音频数据，确定目标过度电机音频数据；将过度电机音频数据拼接至第一合成电机音频数据和第二合成电机音频数据之间，生成目标电机音频数据。将生成目标电机音频数据拼接至不在同一频段的连续声音片段数据之间，可以有效避免出现声音断续以及尖锐声的现象。续以及尖锐声的现象。续以及尖锐声的现象。

Generation method and device of vehicle and motor audio data

【技术实现步骤摘要】
车辆、电机音频数据的生成方法及装置


[0001]本申请涉及声音合成
，特别是涉及一种车辆、电机音频数据的生成方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，电动车辆的NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)控制方法也迎来了许多挑战与机遇，对于电动车辆而言，缺少发动机的掩蔽效应，声音内强外弱，路噪和风噪明显，没有动力感，驾驶员难以获得舒适的驾驶体验。
[0003]通常通过声音传感器获取车辆内声源(例如，电机)的音频样本，采用粒子合成方法对电动车辆声音进行模拟，但是，通过现有的粒子合成方法模拟出的声音容易出现尖锐声，该尖锐声会引起驾驶员的不适感，降低驾驶体验。

技术实现思路

[0004]本申请针对现有方式的缺点，提供一种车辆、电机音频数据的生成方法及装置，用以解决现有技术存在的通过粒子合成方法模拟出的电动车辆声音容易出现尖锐声的技术问题。
[0005]第一个方面，本申请实施例提供了一种电机音频数据的生成方法，所述方法包括：获取当前采样周期对应的当前车辆工况信息和当前电机音频数据；根据所述当前车辆工况信息和所述当前电机音频数据，确定所述当前采样周期对应的第一合成电机音频数据；如果当前采样周期对应的第一合成电机音频数据与上一个采样周期对应的第二合成电机音频数据不在同一频段，则根据所述当前车辆工况信息、所述第一合成电机音频数据和所述第二合成电机音频数据，确定目标过度电机音频数据；将所述过度电机音频数据拼接至所述第一合成电机音频数据和所述第二合成电机音频数据之间，生成目标电机音频数据。
[0006]作为一种可选地实施方式，所述方法还包括：如果当前采样周期对应的第一合成电机音频数据与上一个采样周期对应的第二合成电机音频数据在同一频段，则将所述第一合成电机音频数据和所述第二合成电机音频数据拼接，生成目标电机音频数据。
[0007]作为一种可选地实施方式，所述如果当前采样周期对应的第一合成电机音频数据与上一个采样周期对应的第二合成电机音频数据不在同一频段，则根据所述当前车辆工况信息、所述第一合成电机音频数据和所述第二合成电机音频数据，确定目标过度电机音频数据，包括：将所述当前车辆工况信息输入至预先构建的目标差值模型，输出差值阈值；如果所述第一合成电机音频数据与所述第二合成电机音频数据的目标差值的绝对值大于所述差值阈值，则确定当前采样周期对应的第一合成电机音频数据与上一个采样周期对应的第二合成电机音频数据不在同一频段；从预先存储的目标差值的绝对值与目标过度电机音频数据对应关系中，获取与目标差值的绝对值对应的目标过度音频数据。
[0008]作为一种可选地实施方式，所述根据所述当前车辆工况信息和所述当前电机音频数据，确定所述当前采样周期对应的第一合成电机音频数据，包括：将所述当前车辆工况信
息输入至短时傅里叶模型，输出当前窗函数宽度；根据当前窗函数宽度对所述当前电机音频数据进行变换处理，得到变换处理后的电机音频数据；对所述变换处理后的电机音频数据进行滤波处理和拼接处理，得到所述当前采样周期对应的第一合成电机音频数据。
[0009]作为一种可选地实施方式，所述方法还包括：将所述当前车辆工况信息输入至预先构建的时间间隔模型，输出目标采样间隔，并将所述目标采样间隔作为当前采样周期与下一个采样周期之间的采样间隔。
[0010]第二个方面，本申请实施例提供了一种电机音频数据的生成装置，所述装置包括：获取模块，用于获取当前采样周期对应的当前车辆工况信息和当前电机音频数据；第一确定模块，用于根据所述当前车辆工况信息和所述当前电机音频数据，确定所述当前采样周期对应的第一合成电机音频数据；第二确定模块，用于如果当前采样周期对应的第一合成电机音频数据与上一个采样周期对应的第二合成电机音频数据不在同一频段，则根据所述当前车辆工况信息、所述第一合成电机音频数据和所述第二合成电机音频数据，确定目标过度电机音频数据；第一生成模块，用于将所述过度电机音频数据拼接至所述第一合成电机音频数据和所述第二合成电机音频数据之间，生成目标电机音频数据。
[0011]作为一种可选地实施方式，所述装置还包括：第二生成模块；如果当前采样周期对应的第一合成电机音频数据与上一个采样周期对应的第二合成电机音频数据在同一频段，所述第二生成模块用于将所述第一合成电机音频数据和所述第二合成电机音频数据拼接，生成目标电机音频数据。
[0012]作为一种可选地实施方式，所述第二确定模块，具体用于：将所述当前车辆工况信息输入至预先构建的目标差值模型，输出差值阈值；如果所述第一合成电机音频数据与所述第二合成电机音频数据的目标差值的绝对值大于所述差值阈值，则从预先存储的目标差值的绝对值与目标过度电机音频数据对应关系中，获取与目标差值的绝对值对应的目标过度音频数据。
[0013]作为一种可选地实施方式，所述第一确定模块，具体用于：将所述当前车辆工况信息输入至短时傅里叶模型，输出当前窗函数宽度；根据当前窗函数宽度对所述当前电机音频数据进行变换处理，得到变换处理后的电机音频数据；对所述变换处理后的电机音频数据进行滤波处理和拼接处理，得到所述当前采样周期对应的第一合成电机音频数据。
[0014]第三个方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括本申请实施例第二方面中所述的电机音频数据的生成装置。
[0015]本申请提供了车辆、电机音频数据的生成方法及装置，本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
[0016]通过当前车辆工况信息和当前电机音频数据，确定与当前采样周期对应的第一合成电机音频数据，保证了声音信号采集的多元性，使得参与声音数据分析的更全面和更真实，之后通过确定连续生成的第一合成电机音频数据和第二合成电机音频数据不在同一频道，则根据当前车辆工况信息、第一合成电机音频数据和第二合成电机音频数据，确定目标过度电机音频数据，并拼接至第一合成电机音频数据和第二合成电机音频数据之间，生成目标电机音频数据，用于确保连续声音片段数据之间平滑过渡，有效避免出现声音断续以及尖锐声的现象。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不
能限制本申请。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的一种电机音频数据的生成方法的流程示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的一种电机音频数据的生成方法中根据当前车辆工况信息和当前电机音频数据，确定当前采样周期对应的第一合成电机音频数据的流程示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的一种电机音频数据的生成方法中如果当前采样周期对应的第一合成电机音频数据与上一个采样周期对应的第二合成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机音频数据的生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前采样周期对应的当前车辆工况信息和当前电机音频数据；根据所述当前车辆工况信息和所述当前电机音频数据，确定所述当前采样周期对应的第一合成电机音频数据；如果当前采样周期对应的第一合成电机音频数据与上一个采样周期对应的第二合成电机音频数据不在同一频段，则根据所述当前车辆工况信息、所述第一合成电机音频数据和所述第二合成电机音频数据，确定目标过度电机音频数据；将所述过度电机音频数据拼接至所述第一合成电机音频数据和所述第二合成电机音频数据之间，生成目标电机音频数据。2.根据权利要求1所述的电机音频数据的生成方法，其特征在于，所述方法还包括：如果当前采样周期对应的第一合成电机音频数据与上一个采样周期对应的第二合成电机音频数据在同一频段，则将所述第一合成电机音频数据和所述第二合成电机音频数据拼接，生成目标电机音频数据。3.根据权利要求1所述的电机音频数据的生成方法，其特征在于，所述如果当前采样周期对应的第一合成电机音频数据与上一个采样周期对应的第二合成电机音频数据不在同一频段，则根据所述当前车辆工况信息、所述第一合成电机音频数据和所述第二合成电机音频数据，确定目标过度电机音频数据，包括：将所述当前车辆工况信息输入至预先构建的目标差值模型，输出差值阈值；如果所述第一合成电机音频数据与所述第二合成电机音频数据的目标差值的绝对值大于所述差值阈值，则确定当前采样周期对应的第一合成电机音频数据与上一个采样周期对应的第二合成电机音频数据不在同一频段；从预先存储的目标差值的绝对值与目标过度电机音频数据对应关系中，获取与目标差值的绝对值对应的目标过度音频数据。4.根据权利要求1所述的电机音频数据的生成方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆工况信息和所述当前电机音频数据，确定所述当前采样周期对应的第一合成电机音频数据，包括：将所述当前车辆工况信息输入至短时傅里叶模型，输出当前窗函数宽度；根据当前窗函数宽度对所述当前电机音频数据进行变换处理，得到变换处理后的电机音频数据；对所述变换处理后的电机音频数据进行滤波处理和拼接处理，得到所述当前采样周期对应的第一合成电机音频数据。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰斌旋，梁钰迎，刘新忠，黄启成，梁婷婷，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：