一种定位导航系统和髋臼假体置入方法技术方案

本发明专利技术提供一种定位导航系统和髋臼假体置入方法，该系统包括：导向杆、磨锉标准件和压配标准件；导向杆固定于髋臼窝的外部；磨锉标准件包括相互连接的第一半圆套筒和第一扁圆套筒，第一半圆套筒的外部设置有第一刻度线标识，髋臼磨锉杆上设置有第二刻度线标识，第一刻度线标识和第二刻度线标识用于确定使用髋臼磨锉杆对髋臼窝进行磨锉时的磨锉方向和磨锉深度；压配标准件包括第二半圆套筒、第二扁圆套筒和压配杆，第二半圆套筒的外部设置有第三刻度线标识，压配杆上设置有第四刻度线标识，第三刻度线标识和第四刻度线标识用于确定置入髋臼窝的髋臼假体的置入方向和置入深度。实现了使髋臼假体置于最优位置，避免磨锉深度不够带来的风险。不够带来的风险。不够带来的风险。

A positioning and navigation system and acetabular prosthesis implantation method

【技术实现步骤摘要】
一种定位导航系统和髋臼假体置入方法


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种定位导航系统和髋臼假体置入方法。

技术介绍

[0002]全髋关节置换术是骨关节外科最常见的手术，因其效费比高，患者预后良好，广泛用于治疗各类髋关节疾病。全髋关节置换手术主要通过髋臼杯、内衬、股骨柄及股骨头这几个结构来重建髋关节的稳定性及关节活动功能。需要通过全髋关节置换术来进行治疗的髋关节疾病包括股骨头坏死、髋骨关节炎、先天性髋关节脱位等。髋关节疾病的症状不仅表现为股骨头的塌陷变形、骨赘生成，还可能表现为髋臼的软骨磨损、髋臼上移或髋臼内陷等。长期的髋关节疾病会导致患者骨盆倾斜，这为全髋关节置换术中对髋臼杯的置入带来极大的困难，临床医师在术中难以确定髋臼的具体位置，另外，骨赘等结构也会影响髋臼杯的置入角度。
[0003]现有技术中的方案仅仅能协助医生确定髋臼假体置入方向，却无法进行髋臼假体置入深度的判断，易造成磨锉深度不够导致的髋臼假体置入不稳的问题或置入过深导致髋臼窝的臼底磨穿的风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种定位导航系统和髋臼假体置入方法，实现了不仅能够确定髋臼假体置入方向，也能确定髋臼假体置入深度，从而使髋臼假体置于最优位置，避免磨锉深度不够带来的风险。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种定位导航系统，用于引导髋臼假体置入髋臼窝，包括：导向杆、磨锉标准件和压配标准件；
[0006]所述导向杆固定于髋臼窝的外部；
[0007]所述磨锉标准件包括相互连接的第一半圆套筒和第一扁圆套筒，所述第一扁圆套筒与所述导向杆连接，所述第一半圆套筒与髋臼磨锉杆滑动配合连接，所述第一半圆套筒的外部设置有第一刻度线标识，所述髋臼磨锉杆上设置有第二刻度线标识，所述第一刻度线标识和所述第二刻度线标识用于确定使用所述髋臼磨锉杆对所述髋臼窝进行磨锉时的磨锉方向和磨锉深度；
[0008]所述压配标准件包括第二半圆套筒和第二扁圆套筒，所述第二扁圆套筒与所述导向杆连接，所述第二半圆套筒与压配杆滑动配合连接，所述第二半圆套筒的外部设置有第三刻度线标识，所述压配杆上设置有第四刻度线标识，所述第三刻度线标识和所述第四刻度线标识用于确定置入所述髋臼窝的髋臼假体的置入方向和置入深度。
[0009]根据本专利技术提供的定位导航系统，还包括：髋臼定位导板，所述髋臼定位导板包括拟合部和定位孔；
[0010]所述髋臼定位导板的底部与所述髋臼窝的底部相匹配，以贴合固定于所述髋臼窝；
[0011]所述拟合部与所述髋臼窝的拟合部相匹配，用于配合所述髋臼定位导板与所述髋臼窝的固定；
[0012]所述定位孔与所述髋臼窝的轴线平行；
[0013]所述定位孔与所述导向杆配合，用于在所述髋臼定位导板与所述髋臼窝固定之后，固定所述导向杆的位置。
[0014]根据本专利技术提供的定位导航系统，所述导向杆包括钉孔和方向杆；
[0015]所述钉孔与植骨钉相配合，以固定所述导向杆；
[0016]所述方向杆与所述定位孔配合连接，且所述方向杆与所述髋臼窝的轴线平行。
[0017]根据本专利技术提供的定位导航系统，所述磨锉标准件还包括所述髋臼磨锉杆所述髋臼磨锉杆的一端设置有髋臼锉；
[0018]所述第一扁圆套筒与所述方向杆滑动配合连接；
[0019]所述第一半圆套筒与所述髋臼窝同轴设置，以使所述髋臼磨锉杆通过所述髋臼锉对所述髋臼窝进行磨锉。
[0020]根据本专利技术提供的定位导航系统，所述压配标准件还包括所述压配杆，所述压配杆的一端设置有髋臼假体；
[0021]所述第二扁圆套筒与所述方向杆进行滑动配合连接；
[0022]所述第二半圆套筒与所述髋臼窝同轴设置，以使所述压配杆将所述髋臼假体置入所述髋臼窝。
[0023]根据本专利技术提供的定位导航系统，所述钉孔与所述方向杆的夹角大于0
°
并且小于90
°
。
[0024]根据本专利技术提供的定位导航系统，所述髋臼定位导板的模型是基于髋臼窝的表面数据逆向求得的反向模型。
[0025]第二方面，本专利技术提供一种使用上述任一项所述定位导航系统进行的髋臼假体置入方法，包括：
[0026]将磨锉标准件的第一扁圆套筒与导向杆连接，将髋臼磨锉杆与所述磨锉标准件的第一半圆套筒滑动配合连接；
[0027]通过所述第一半圆套筒外部设置的第一刻度线标识和所述髋臼磨锉杆外部设置的第二刻度线标识，确定使用所述髋臼磨锉杆对髋臼窝进行磨锉时的磨锉方向和磨锉深度，基于所述磨锉方向和磨锉深度使用所述髋臼磨锉杆对所述髋臼窝进行磨锉；
[0028]将所述压配标准件的第二扁圆套筒与所述导向杆连接，将所述第二半圆套筒与所述压配标准件的压配杆滑动配合连接；
[0029]通过所述第二半圆套筒外部设置的第三刻度线标识和所述压配杆外部设置的第四刻度线标识，确定置入所述髋臼窝的髋臼假体的置入方向和置入深度，并基于所述置入方向和置入深度将所述髋臼假体置入所述髋臼窝。
[0030]根据本专利技术提供的髋臼假体置入方法，在所述定位导航系统包括髋臼定位导板，所述髋臼定位导板包括拟合部的情况下，所述将所述磨锉标准件的第一扁圆套筒与导向杆滑动连接之前，所述方法还包括：
[0031]将所述髋臼定位导板的底部与所述髋臼窝的底部相匹配，以贴合固定于所述髋臼窝；
[0032]将所述髋臼定位导板的拟合部与所述髋臼窝的拟合部位相匹配，以配合所述髋臼定位导板与所述髋臼窝的固定；
[0033]在所述髋臼定位导板与所述髋臼窝完成固定后，将所述导向杆穿过所述髋臼定位导板使所述导向杆固定于所述髋臼窝的外部，并在完成固定所述导向杆之后，将所述髋臼定位导板取出。
[0034]在根据本专利技术提供的髋臼假体置入方法，所述导向杆包括方向杆和钉孔，所述髋臼定位导板还包括定位孔的情况下，所述将所述导向杆穿过所述髋臼定位导板使所述导向杆固定于所述髋臼窝的外部包括：
[0035]将所述方向杆穿过定位孔，使用植骨钉穿过所述钉孔以使所述导向杆固定于所述髋臼窝的外部。
[0036]本专利技术提供一种定位导航系统和髋臼假体置入方法，定位导航系统用于引导髋臼假体置入髋臼窝，在定位导航系统中包括三个部分，导向杆、磨锉标准件和压配标准件；导向杆固定在髋臼窝的外部，磨锉标准件包括相互连接的第一半圆套筒和第一扁圆套筒，第一扁圆套筒与导向杆连接，第一半圆套筒与髋臼磨锉杆滑动配合连接，第一半圆套筒的外部设置有第一刻度线标识，髋臼磨锉杆上设置有第二刻度线标识，第一刻度线标识和第二刻度线标识用于确定使用髋臼磨锉杆对髋臼窝进行磨锉时的磨锉方向和磨锉深度；压配标准件包括第二半圆套筒和第二扁圆套筒，第二扁圆套筒与导向杆连接，第二半圆套筒与压配杆滑动配合连接，第二半圆套筒的外部设置有第三刻度线标识，压配杆上设置有第四刻度线标识，第三刻度线标识和第四刻度线标识用于确定髋臼假体的置入方向和置入深度。实现了确定置入髋臼窝的髋臼假体置入的置入方向和深度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位导航系统，用于引导髋臼假体置入髋臼窝，其特征在于，包括：导向杆、磨锉标准件和压配标准件；所述导向杆固定于髋臼窝的外部；所述磨锉标准件包括相互连接的第一半圆套筒和第一扁圆套筒，所述第一扁圆套筒与所述导向杆连接，所述第一半圆套筒与髋臼磨锉杆滑动配合连接，所述第一半圆套筒的外部设置有第一刻度线标识，所述髋臼磨锉杆上设置有第二刻度线标识，所述第一刻度线标识和所述第二刻度线标识用于确定使用所述髋臼磨锉杆对所述髋臼窝进行磨锉时的磨锉方向和磨锉深度；所述压配标准件包括第二半圆套筒和第二扁圆套筒，所述第二扁圆套筒与所述导向杆连接，所述第二半圆套筒与压配杆滑动配合连接，所述第二半圆套筒的外部设置有第三刻度线标识，所述压配杆上设置有第四刻度线标识，所述第三刻度线标识和所述第四刻度线标识用于确定置入所述髋臼窝的髋臼假体的置入方向和置入深度。2.根据权利要求1所述的定位导航系统，其特征在于，还包括：髋臼定位导板，所述髋臼定位导板包括拟合部和定位孔；所述髋臼定位导板的底部与所述髋臼窝的底部相匹配，以贴合固定于所述髋臼窝；所述拟合部与所述髋臼窝的拟合部相匹配，用于配合所述髋臼定位导板与所述髋臼窝的固定；所述定位孔与所述髋臼窝的轴线平行；所述定位孔与所述导向杆配合，用于在所述髋臼定位导板与所述髋臼窝固定之后，固定所述导向杆的位置。3.根据权利要求2所述的定位导航系统，其特征在于，所述导向杆包括钉孔和方向杆；所述钉孔与植骨钉相配合，以固定所述导向杆；所述方向杆与所述定位孔配合连接，且所述方向杆与所述髋臼窝的轴线平行。4.根据权利要求3所述的定位导航系统，其特征在于，所述磨锉标准件还包括所述髋臼磨锉杆，所述髋臼磨锉杆的一端设置有髋臼锉；所述第一扁圆套筒与所述方向杆滑动配合连接；所述第一半圆套筒与所述髋臼窝同轴设置，以使所述髋臼磨锉杆通过所述髋臼锉对所述髋臼窝进行磨锉。5.根据权利要求3所述的定位导航系统，其特征在于，所述压配标准件还包括所述压配杆，所述压配杆的一端设置有髋臼假体；所述第二扁圆套筒与所述方向杆进行滑动配合连接；所述第二半圆套筒与所述髋臼窝同轴设置，以使所述压配杆将所述髋臼假体置入所述髋臼窝。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张逸凌，刘星宇，
申请(专利权)人：张逸凌，
类型：发明
国别省市：