本申请公开一种集装箱检测装置，其包括所述集装箱检测装置包括下筒、与下筒上下设置的上筒、可旋转的平台、一端与上筒连接的可摆动的摆臂、设置于上筒上并与摆臂连接的摆动驱动件、设置于摆臂上的伸缩驱动件和与摆臂滑动连接的伸缩臂。平台位于上筒内且连接上筒的内壁；伸缩臂与伸缩驱动件连接且其上设置有用于检测集装箱内部情况的检测组件；伸缩臂与伸缩驱动件连接且其上设置有用于检测集装箱内部情况的检测组件。摆动驱动件用于驱动所述摆臂以上筒为支点进行弧形摆动，伸缩驱动件用于驱动伸缩臂沿摆臂滑动以带动检测组件伸出或回收，伸缩驱动件驱动检测组件伸出朝向车道上的集装箱靠近以对集装箱进行检测。本申请还提供一种集装箱检测系统。一种集装箱检测系统。一种集装箱检测系统。
Container inspection device and container inspection system
【技术实现步骤摘要】
集装箱检测装置及集装箱检测系统
[0001]本申请涉及集装箱检测设备，更具体地说，是集装箱检测装置及集装箱检测系统。
技术介绍
[0002]目前进出口贸易越来越多，对柜式集装箱的使用也越来越广泛。同时因为集装箱内部空间大，很容易出现夹带、走私等犯罪问题。因此相关部门对集装箱业务的管控也比较严格。对应拉货的集装箱，我们简称为重箱，再进出口等贸易中需要对货物逐一上报，逐一查验通过后才能通行。对于没有拉货的集装箱，简称为空箱，仅需简单确认是否需要拉货即可。有一些不法分子将重箱、或者少量携带物的集装箱按空箱报备通行，蒙骗过关。
[0003]在现有的集装箱查验方式中，利用X光穿透进行查验箱的开箱查验，该方法设备造价高昂，穿透集装箱钢板需要较大能力的X光，对人体伤害较大，一般需要司机下车后查验，不利于提高通行效率；利用人工查验的方式该方式需要投入更多的人力，也不利于提高通行效率；另外有时检测时装载集装箱地车辆未能特别精确地停在合适的位置，此时现有的一些检测装置不能覆盖到该车辆停靠的位置，从而无法顺利地对集装箱进行全面的检测。
技术实现思路
[0004]针对现有技术，本申请解决的技术问题是提供一种能够自动检测集装箱以及可适应车道上停靠偏差的车辆的集装箱检测装置及集装箱检测系统。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种集装箱检测装置，包括：
[0006]下筒和与所述下筒上下设置的上筒，
[0007]可旋转的平台，所述平台位于所述上筒内且连接所述上筒的内壁，所述上筒随所述平台旋转；
[0008]一端与所述上筒连接的可摆动的摆臂以及设置于所述上筒上并与所述摆臂连接的摆动驱动件，
[0009]设置于所述摆臂上的伸缩驱动件和与所述摆臂滑动连接的伸缩臂，所述伸缩臂与所述伸缩驱动件连接且其上设置有用于检测集装箱内部情况的检测组件；以及,
[0010]所述摆动驱动件用于驱动所述摆臂以所述上筒为支点进行弧形摆动，所述伸缩驱动件用于驱动所述伸缩臂沿所述摆臂滑动以带动所述检测组件伸出或回收。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述摆动驱动件包括设置于所述上筒内的第一电机与至少一电动推杆，每一电动推杆的一端与所述第一电机连接且另一端与所述摆臂连接，所述第一电机用于驱动所述电动推杆运动以带动所述摆臂以所述上筒为支点进行弧形摆动。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述集装箱检测装置还包括设置于所述上筒内的机械解锁机构，所述机械解锁机构包括主动轮、多个从动轮、传动连接所述主动轮和每一所述从动轮的传送带以及与所述主动轮转动连接的机械旋钮，一个所述从动轮转动连接一个所述电动推杆的；转动所述机械旋钮以带动所述主动轮转动从而驱动每一所述从动轮转动，每一所述从动轮带动所述电动推杆运动以驱动所述摆臂摆动。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述上筒上开设有用于容纳所述摆臂、所述伸缩臂和所述检测组件的容纳槽，当所述摆动驱动件驱动所述摆臂弧形摆出以对集装箱进行检测时所述摆臂远离所述容纳槽。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述伸缩驱动件包括设置于所述摆臂上的第二电机、与所述第二电机传动连接的丝杆和位于所述摆臂上且分设于所述丝杆两侧的两个滑轨；所述伸缩臂与所述丝杆连接并与两个所述滑轨滑动连接，所述第二电机用于驱动丝杆转动以带动所述伸缩臂沿两个所述滑轨进行往复滑动，所述往复滑动过程中，所述伸缩臂朝靠所述摆臂与所述上筒连接一端靠近或者远离所述摆臂与所述上筒连接的一端。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述摆臂上还设置有挂钩，所述挂钩位于所述伸缩臂和所述摆臂与所述上筒连接处之间，当所述伸缩驱动件用于驱动伸缩臂回收时，所述挂钩用于钩住所述伸缩臂以防止所述伸缩臂滑动。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述检测组件包括壳体、设置于所述壳体上的至少一摄像头和位于所述壳体内的激光扫描仪，所述检测组件的所述摄像头用于监控待检测的集装箱的内部情况且用于对集装箱的内部进行录像拍摄，所述激光扫描仪用于对待检测的集装箱的内部情况进行激光三维扫描。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述检测组件还包括设置于所述壳体内部的第三电机，所述第三电机用于驱动所述激光扫描仪进行旋转。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述检测组件还包括设置于壳体上的至少一第一传感器，所述第一传感器用于检测待检测的集装箱距离所述检测组件的距离。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述集装箱检测装置还包括支撑柱和位于所述下筒内的转动电机，所述支撑柱的一端穿过所述平台与所述下筒固定连接且另一端通过轴承与所述上筒远离所述下筒一端连接，所述转动电机用于驱动所述平台绕所述支撑柱转动以带动所述上筒转动。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述集装箱检测装置还包括用于限制所述平台旋转范围的限位组件；所述限位组件包括位于所述上筒内且间隔设置于所述支撑柱上的两个光电开关以及设置于所述平台上且分设于所述支撑柱两侧的两个光电遮挡板；两个所述光电开关随所述平台转动，其中一个所述光电遮挡板用于反射其中一个所述光电开关发射的光束。(机械限位)
[0021]在一种可能的实现方式中，所述下筒上分散设置的多个第二传感器，多个所述第二传感器用于检测所述集装箱检测装置周边是否具有障碍物。
[0022]本申请还提供一种集装箱检测系统，包括：
[0023]所述集装箱检测装置；以及，
[0024]道闸，当所述集装箱检测装置检测的集装箱为未异常时所述道闸用于放行装载集装箱的车辆，以及当所述集装箱检测装置检测的集装箱为异常时所述道闸用于拦截装载集装箱的车辆。
[0025]本申请提供的所述集装箱检测装置和所述集装箱检测系统的有益效果在于：相对通过人工查看方式，所述集装箱检测装置通过上筒旋转以带动摆动臂旋转，并通过摆动驱动件驱动摆臂摆出，同时利用伸缩驱动件驱动伸缩臂伸出，可带动伸缩臂上的检测组件调整和伸缩至装载集装箱的车辆的停靠位置进行自动检测；同时，针对装载集装箱的车辆在
未停靠到合适的位置时，所述集装箱检测装置能够通过旋转、摆动和伸缩来调整检测范围以顺利检测集装箱，故而可适应车道上停靠偏差的车辆上集装箱的检测，以顺利对集装箱的内部全面检测。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本申请实施例的集装箱检测装置的立体结构图；
[0028]图2为本申请实施例的摆臂、伸缩驱动件以及和检测组件的结构图；
[0029]图3为本申请实施例的集装箱检测装置的背面的暴露出下筒和上筒的部分内部结构示意图；
[0030]图4为本申请实施例的图3中的A部分放大后的集装箱检测装置的机械解锁机构的结构示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装箱检测装置，设置于车道上，其特征在于，包括：下筒和与所述下筒上下设置的上筒，可旋转的平台，所述平台位于所述上筒内且连接所述上筒的内壁，所述上筒随所述平台旋转；一端与所述上筒连接的可摆动的摆臂以及设置于所述上筒上并与所述摆臂连接的摆动驱动件，设置于所述摆臂上的伸缩驱动件和与所述摆臂滑动连接的伸缩臂，所述伸缩臂与所述伸缩驱动件连接且其上设置有用于检测集装箱内部情况的检测组件；以及所述摆动驱动件用于驱动所述摆臂以所述上筒为支点进行弧形摆动，所述伸缩驱动件用于驱动所述伸缩臂沿所述摆臂滑动以带动所述检测组件伸出或回收。2.如权利要求1所述的集装箱检测装置，其特征在于，所述摆动驱动件包括设置于所述上筒内的第一电机与至少一电动推杆，每一电动推杆的一端与所述第一电机连接且另一端与所述摆臂连接，所述第一电机用于驱动所述电动推杆运动以带动所述摆臂以所述上筒为支点进行弧形摆动。3.如权利要求2所述的集装箱检测装置，其特征在于，所述集装箱检测装置还包括设置于所述上筒内的机械解锁机构，所述机械解锁机构包括主动轮、多个从动轮、传动连接所述主动轮和每一所述从动轮的传送带以及与所述主动轮转动连接的机械旋钮；一个所述从动轮转动连接一个所述电动推杆的，转动所述机械旋钮以带动所述主动轮转动从而驱动每一所述从动轮转动，每一所述从动轮带动所述电动推杆运动以驱动所述摆臂摆动。4.如权利要求1至3任一项所述的集装箱检测装置，其特征在于，所述上筒上开设有用于容纳所述摆臂、所述伸缩臂和所述检测组件的容纳槽，当所述摆动驱动件驱动所述摆臂弧形摆出以对集装箱进行检测时所述摆臂远离所述容纳槽。5.如权利要求1所述的集装箱检测装置，其特征在于，所述伸缩驱动件包括设置于所述摆臂上的第二电机、与所述第二电机传动连接的丝杆和位于所述摆臂上且分设于所述丝杆两侧的两个滑轨；所述伸缩臂与所述丝杆连接并与两个所述滑轨滑动连接，所述第二电机用于驱动丝杆转动以带动所述伸缩臂沿两个所述滑轨进行往复滑动，所述往复滑动过程中，所述伸缩臂朝靠所述摆臂与所述上筒连接一端靠近或者远离所述摆臂与所述上筒连接的一端。6.如权利要求5所述的集装箱检测装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：范福川，赖时伍，程连强，罗富章，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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