本发明专利技术提供一种包装容器、自动取封盖装置、自动取封盖系统及方法，包装容器包括：容器本体和盖体，盖体包括盖板、转台和从动机构，转台转动连接于盖板上表面的中心位置，从动机构的一端铰接于转台的边缘，其另一端设有第一连接部，所述容器本体上设有与第一连接部配合的第二连接部，转台转动时，其能够带动从动机构绕其铰接点转动，以使从动机构的另一端靠近或远离转台，当从动机构的另一端远离转台时，其带动第一连接部朝向第二连接部移动至与第二连接部相连，当从动机构的另一端靠近转台时，其带动第一连接部解除与第二连接部的连接。本发明专利技术较大程度简化了放射性废物包装容器自动取封盖的结构，提高了设备可靠性，降低了设备成本。成本。成本。
Packaging container, automatic capping device, automatic capping system and method
【技术实现步骤摘要】
包装容器、自动取封盖装置、自动取封盖系统及方法
[0001]本专利技术具体涉及一种包装容器、自动取封盖装置、自动取封盖系统及方法。
技术介绍
[0002]核电站或核设施放射性废物处理过程中，常常需要通过一定的处理工艺将放射性废物装入包装容器内。为避免操作人员受到辐射伤害，操作人员不能靠近包装容器，包装容器的取盖和封盖操作需要远程自动控制实现。常用的放射性废物包装容器有钢箱和钢桶，钢箱多用于二次包装，尤其是针对大尺寸钢箱，目前暂无自动取封盖的方法及装置；钢桶自动取封盖装置目前较为成熟，主要采用同一分布圆上均布专用螺栓实现紧固的方案，自动取封盖装置上设置与专用螺栓数量相同的电动拧紧装置，每个电动拧紧装置对应操作一个专用螺栓，所有电动拧紧装置安装在同一个支撑结构上，与钢桶盖板上所有专用螺栓整体定位。钢桶的自动取封盖方法虽然成熟，但由于需设置大量的电动拧紧装置，每个拧紧装置均需配置参数检测及扭矩控制单元，导致自动取封盖装置成本较高，电动及控制元件多也存在故障率高的隐患；另一方面，钢桶的这种一个专用螺栓需配备一套电动拧紧装置的方法要求钢桶盖板和桶体上螺栓孔位置有较高的精度，导致这种传统的自动取封盖方法难以适用于大尺寸的放射性废物包装容器，如钢箱。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种简化放射性废物包装容器自动取封盖结构，提高设备可靠性，降低设备成本的包装容器，还相应提供一种与该包装容器配套的自动取封盖装置，以及包括该包装容器和该自动取封盖装置的自动取封盖系统，以及利用该系统自动取封盖的方法。
[0004]解决本专利技术技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种包装容器，包括：
[0006]容器本体和盖体，
[0007]所述盖体包括盖板、转台和从动机构，
[0008]所述转台转动连接于盖板上表面的中心位置，
[0009]所述从动机构的一端铰接于转台的边缘，其另一端设有第一连接部，所述容器本体上设有与第一连接部配合的第二连接部，
[0010]所述转台转动时，其能够带动从动机构绕其铰接点转动，以使从动机构的另一端靠近或远离转台，当从动机构的另一端远离转台时，其带动第一连接部朝向第二连接部移动至与第二连接部相连，当从动机构的另一端靠近转台时，其带动第一连接部解除与第二连接部的连接。
[0011]可选地，所述从动机构包括连杆和从动部，所述连杆的一端铰接于转台的边缘，其另一端与所述从动部的一端铰接，第一连接部设于从动部的另一端。
[0012]可选地，所述第一连接部具有第一斜面，所述第二连接部具有与第一斜面配合的
第二斜面，所述第一连接部通过第一斜面与第二斜面抵接实现与第二连接部的连接。
[0013]可选地，所述从动机构设有多个，多个从动机构呈周向间隔分布于转台的边缘。
[0014]可选地，所述从动部上的第一连接部设有多个，所述第二连接部相应设有多个，多个第二连接部沿容器本体的周向间隔分布。
[0015]可选地，所述盖板上设有与第一连接部对应的滑套，所述滑套套设于相应的第一连接部上，用于引导相应的第一连接部朝向相应的第二连接部移动。
[0016]可选地，所述盖板上设有便于盖板抓取机构抓取盖板的起吊机构。
[0017]可选地，所述转台上设有驱动接入部，用于与旋转驱动机构相连。
[0018]可选地，所述容器本体的内壁上设有环板，所述盖板支撑于所述环板上。
[0019]本专利技术还提供一种与上述的包装容器配套的自动取封盖装置，包括：
[0020]固定架、升降驱动机构和取封盖机构，
[0021]所述取封盖机构包括安装架、旋转驱动机构和盖板抓取机构，
[0022]所述旋转驱动机构和盖板抓取机构均设于安装架上，
[0023]所述升降驱动机构连接于固定架和安装架之间，用于驱动取封盖机构升降，以使旋转驱动机构与所述转台相连或解除连接，
[0024]所述旋转驱动机构用于驱动转台旋转，以使第一连接部与第二连接部相连或解除连接，
[0025]所述盖板抓取机构用于抓取或释放所述盖板。
[0026]本专利技术还提供一种自动取封盖系统，包括包装容器和自动取封盖装置，
[0027]所述包装容器包括容器本体和盖体，
[0028]所述盖体包括盖板、转台和从动机构，
[0029]所述转台转动连接于盖板上表面的中心位置，
[0030]所述从动机构的一端铰接于转台的边缘，其另一端设有第一连接部，所述容器本体上设有与第一连接部配合的第二连接部，
[0031]所述转台转动时，其能够带动从动机构绕其铰接点转动，以使从动机构的另一端靠近或远离转台，当从动机构的另一端远离转台时，其带动第一连接部朝向第二连接部移动至与第二连接部相连，当从动机构的另一端靠近转台时，其带动第一连接部解除与第二连接部的连接；
[0032]所述自动取封盖装置包括固定架、升降驱动机构和取封盖机构，
[0033]所述取封盖机构包括安装架、旋转驱动机构和盖板抓取机构，
[0034]所述旋转驱动机构和盖板抓取机构均设于安装架上，
[0035]所述升降驱动机构连接于固定架和安装架之间，用于驱动取封盖机构升降，以使旋转驱动机构与所述转台相连或解除连接，
[0036]所述旋转驱动机构用于驱动转台旋转，以使第一连接部与第二连接部相连或解除连接，
[0037]所述盖板抓取机构用于抓取或释放所述盖板。
[0038]本专利技术还提供一种如上述的自动取封盖系统的自动取封盖方法，包括：
[0039]S1：取盖：
[0040]S1.1：所述升降驱动机构驱动取封盖机构下降，至旋转驱动机构与所述转台相连，
[0041]S1.2：所述旋转驱动机构驱动转台旋转，以使第一连接部与第二连接部解除连接，
[0042]S1.3：所述盖板抓取机构抓取所述盖板，所述升降驱动机构驱动取封盖机构上升，以带动盖体上升；
[0043]S2：封盖：
[0044]S2.1：所述升降驱动机构驱动抓取盖体的取封盖机构下降，至盖体封闭容器本体的上端开口，
[0045]S2.2：所述旋转驱动机构驱动转台反向旋转，以使第一连接部与第二连接部连接，
[0046]S2.3：所述盖板抓取机构释放所述盖板，所述升降驱动机构驱动取封盖机构上升。
[0047]本专利技术中，通过在盖板上设置与盖板转动相连的转台，以及与转台铰接的从动机构，转台在外部旋转驱动机构的驱动下转动，带动从动机构与容器本体锁紧或解锁，从而较大程度简化了放射性废物包装容器自动取封盖的结构，提高了设备可靠性，降低了设备成本，不仅能适用于小尺寸放射性废物包装容器，如钢桶，还可有效适用于大尺寸的放射性废物包装容器，如钢箱，解决了自动取封盖装置高精度要求与大尺寸的矛盾。
附图说明
[0048]图1为本专利技术实施例1提供的包装容器的俯视结构示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装容器，其特征在于，包括：容器本体(22)和盖体(21)，所述盖体(21)包括盖板(211)、转台(2132)和从动机构(213)，所述转台(2132)转动连接于盖板(211)上表面的中心位置，所述从动机构(213)的一端铰接于转台(2132)的边缘，其另一端设有第一连接部(2136)，所述容器本体(22)上设有与第一连接部(2136)配合的第二连接部(221)，所述转台(2132)转动时，其能够带动从动机构(213)绕其铰接点转动，以使从动机构(213)的另一端靠近或远离转台(2132)，当从动机构(213)的另一端远离转台(2132)时，其带动第一连接部(2136)朝向第二连接部(221)移动至与第二连接部(221)相连，当从动机构(213)的另一端靠近转台(2132)时，其带动第一连接部(2136)解除与第二连接部(221)的连接。2.根据权利要求1所述的包装容器，其特征在于，所述从动机构(213)包括连杆(2133)和从动部(2134)，所述连杆(2133)的一端铰接于转台(2132)的边缘，其另一端与所述从动部(2134)的一端铰接，第一连接部(2136)设于从动部(2134)的另一端。3.根据权利要求2所述的包装容器，其特征在于，所述第一连接部(2136)具有第一斜面(2137)，所述第二连接部(221)具有与第一斜面(2137)配合的第二斜面(222)，所述第一连接部(2136)通过第一斜面(2137)与第二斜面(222)抵接实现与第二连接部(221)的连接。4.根据权利要求1所述的包装容器，其特征在于，所述从动机构(213)设有多个，多个从动机构(213)呈周向间隔分布于转台(2132)的边缘。5.根据权利要求1
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4任一项所述的包装容器，其特征在于，所述从动部(2134)上的第一连接部(2136)设有多个，所述第二连接部(221)相应设有多个，多个第二连接部(221)沿容器本体(22)的周向间隔分布。6.根据权利要求1
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4任一项所述的包装容器，其特征在于，所述盖板(211)上设有与第一连接部(2136)对应的滑套(2135)，所述滑套(2135)套设于相应的第一连接部(2136)上，用于引导相应的第一连接部(2136)朝向相应的第二连接部(221)移动。7.根据权利要求1
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4任一项所述的包装容器，其特征在于，所述盖板(211)上设有便于盖板抓取机构(11)抓取盖板(211)的起吊机构(212)。8.根据权利要求1
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4任一项所述的包装容器，其特征在于，所述转台(2132)上设有驱动接入部(2131)，用于与旋转驱动机构(16)相连。9.根据权利要求1
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4任一项所述的包装容器，其特征在于，所述容器本体(22)的内壁上设有环板(223)，所述盖板(211)支撑于所述环板(223)上。10.一种与权利要求1
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9任一项所述的包装容器配套的自动取封盖装置，其特征在于，包括：固定架(12)、升降驱动机构(14)和取封盖机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁磊，石兵，刘国彪，周洪琦，张耀春，娄志华，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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