本申请提供了一种上样装置、取样设备及取样方法，涉及医疗器械领域。上样装置包括基座、第一驱动机构及检测组件，基座具有进料通道，进料通道具有入口端。样品座具有用于放置样品的多个放置位。第一驱动机构用于将样品座从入口端沿进料通道驱动至待取样位置，以供取样模块将样品从放置位取出。检测组件用于检测放置位是否具有样品，取样模块响应于检测组件的检测结果。该上样装置通过设置检测组件检测放置位是否具有样品，确定出哪些放置位具有样品，哪些放置位不具有样品，从而使得取样模块在取样时能够准确地向具有样品的放置位移动，不会出现空动作，避免了取样模块空动作浪费时间，提高了取样模块的取样效率，提高了对生物样品的分析效率。的分析效率。的分析效率。
【技术实现步骤摘要】
一种上样装置、取样设备及取样方法
[0001]本申请涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种上样装置、取样设备及取样方法。
技术介绍
[0002]在分析实验室，特别是在体外诊断实验中，为了确定患者的生理生化状态，要执行对生物样品的分析。对生物样品的分析效率可能会左右患者的病情，但是目前对生物样品的分析效率较低。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供一种上样装置、取样设备及取样方法，其旨在改善相关技术中生物样品的分析效率较低的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种上样装置，所述上样装置包括基座、第一驱动机构及检测组件，所述基座具有供样品座移动的进料通道，所述进料通道具有入口端，所述样品座具有用于放置样品的多个放置位；所述第一驱动机构连接于所述基座，所述第一驱动机构用于将所述样品座从所述入口端沿所述进料通道驱动至待取样位置，以供取样模块将所述样品从所述放置位取出；所述检测组件连接于所述基座，所述检测组件用于检测所述放置位是否具有样品，所述取样模块响应于所述检测组件的检测结果。
[0005]在上述技术方案中，该基座具有进料通道，操作人员只需要将样品座放置于进料通道的入口端，第一驱动机构即可将样品座从入口端沿着进料通道驱动至待取样位置，从而便于取样模块从待取样位置取样。由于样品座具有多个放置位，而在实际对生物样品进行分析时，并不是每个放置位都放置有样品，很多时候都是只有部分放置位具有样品。现有技术中的取样模块会依次对多个放置位取样，当取样模块移动至没有样品的放置位时，就会出现空动作，浪费了时间，导致取样效率较低。本申请实施例提供的上样装置通过设置检测组件检测放置位是否具有样品，确定出哪些放置位具有样品，哪些放置位不具有样品，从而使得取样模块在取样时能够准确地向具有样品的放置位移动，不会出现空动作，避免了取样模块空动作浪费时间，提高了取样模块的取样效率，提高了对生物样品的分析效率。
[0006]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述检测组件包括沿所述进料通道的延伸方向布置的多排检测单元，每排检测单元用于对应检测一种样品座内的多个放置位是否具有样品。
[0007]在上述技术方案中，样品一般被放置于样品管内，放置位能够放置样品管进而实现对样品的放置。由于样品管的规格不止一种，因此，样品座也相应设置有多个规格，不同规格的样品座上设置的放置位的个数和位置可能不同。因此，通过设置多排检测单元，实现对多种规格的样品座的放置位内是否具有样品进行检测，提升了上样装置对不同规格的样品管的适应性。
[0008]作为本申请实施例的一种可选技术方案，每排所述检测单元包括多个等间隔布置的检测单元，一排检测单元中相邻的两个检测单元的间隔和与所述一排检测单元相邻的另
一排检测单元中相邻的两个检测单元的间隔不同。
[0009]在上述技术方案中，不同规格的样品座的相邻的两个放置位之间的距离一般不同，通过使一排检测单元中相邻的两个检测单元的间隔和与所述一排检测单元相邻的另一排检测单元中相邻的两个检测单元的间隔不同，能够对不同规格的样品座进行适应，以实现对多种规格的样品座的放置位内是否具有样品进行检测，提升了上样装置对不同规格的样品管的适应性。
[0010]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述检测单元为光电传感器，所述放置位对应设有能够透过所述光电传感器发出的光信号的检测孔。
[0011]在上述技术方案中，光电传感器能够向检测孔发射光信号，当放置位具有样品时，样品会遮挡光信号，使得光电传感器生成具有样品的第一信号。当放置位不具有样品时，不会遮挡光信号，使得光电传感器产生不具有样品的第二信号。
[0012]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述上样装置包括第一报警器，所述第一报警器响应于所述检测组件的检测结果，以在所述检测组件检测到至少一个所述放置位中不具有样品时报警。
[0013]在上述技术方案中，通过设置第一报警器，第一报警器能够在检测组件检测到至少有一个放置位中不具有样品时报警，以警示操作人员是否有遗漏样品。
[0014]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述基座包括用于支撑所述样品座的底壁和连接于所述底壁的侧壁，所述底壁和所述侧壁围成所述进料通道；所述第一驱动机构包括钩爪、活动件和驱动单元，所述钩爪设置于所述活动件，所述活动件可移动地设置于所述侧壁，所述驱动单元与所述活动件连接，所述钩爪用于在所述驱动单元驱动所述活动件沿着所述进料通道的延伸方向反向运动时避让所述样品座，所述钩爪还用于在所述驱动单元驱动所述活动件沿着所述进料通道的延伸方向正向运动时钩设于所述样品座的侧面，以将所述样品座从所述入口端沿所述进料通道驱动至所述待取样位置。
[0015]在上述技术方案中，若要将活动件设置于底壁，则需要在底壁上开设避让活动件的避让槽，一旦有异物掉入避让槽或卡在驱动单元，比如异物卡在齿轮或皮带轮，则会导致上样装置故障，无法运行。通过将活动件设置于侧壁，由于侧壁相比于底壁进入异物的可能性较小，因此可降低异物掉入第一驱动机构从而引起第一驱动机构故障的风险。另外，钩爪能够在驱动单元驱动活动件沿着进料通道的延伸方向正向运动时钩设于样品座的侧面，以将样品座从入口端沿进料通道驱动至待取样位置，实现了对样品座的移送。钩爪还能够在驱动单元驱动活动件沿着进料通道的延伸方向反向运动时避让样品座，这样，当钩爪将一个样品座从入口端驱动至待取样位置时，可以立即退回到入口端移送下一个样品座，而不会在退回过程中被下一个样品座所阻挡，进而减少了第一驱动机构驱动样品座从入口端到待取样位置的时间，提高了上样装置的上样效率，也就提高了对生物样品的分析效率。
[0016]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述钩爪具有第一位置和第二位置，所述钩爪用于在其处于所述第一位置时避让所述样品座，所述钩爪还用于在其处于所述第二位置时钩设于所述样品座的侧面；所述第一驱动机构还包括复位件，所述复位件连接于所述钩爪及所述活动件，所述复位件用于将所述钩爪从所述第一位置复位至所述第二位置。
[0017]在上述技术方案中，当驱动单元驱动活动件沿着进料通道的延伸方向反向运动时钩爪从第二位置切换至第一位置，复位件蓄积弹性力，弹性力用于在钩爪让开样品座后将
钩爪从第一位置复位至第二位置，使得钩爪能够在驱动单元驱动活动件沿着进料通道的延伸方向正向运动时钩设于样品座的侧面。
[0018]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述上样装置包括到位检测件，所述到位检测件安装于所述基座，所述到位检测件用于检测所述样品座是否到达所述待取样位置，所述第一驱动机构响应于所述到位检测件。
[0019]在上述技术方案中，第一驱动机构驱动样品座移动，直到样品座触发到位检测件，表明样品座到达待取样位置。此时，第一驱动机构可以开始准备对下一个样品座进行移送。通过设置到位检测件，提升第一驱动机构将样品座驱动至待取样位置的准确性，保证样品座与取样模块的相对位置准确可靠，以提升取样模块的取样效率，提高对生物样品本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上样装置，其特征在于，包括：基座，具有供样品座移动的进料通道，所述进料通道具有入口端，所述样品座具有用于放置样品的多个放置位；第一驱动机构，连接于所述基座，所述第一驱动机构用于将所述样品座从所述入口端沿所述进料通道驱动至待取样位置，以供取样模块将所述样品从所述放置位取出；检测组件，连接于所述基座，所述检测组件用于检测所述放置位是否具有样品，所述取样模块响应于所述检测组件的检测结果。2.根据权利要求1所述上样装置，其特征在于，所述检测组件包括沿所述进料通道的延伸方向布置的多排检测单元，每排检测单元用于对应检测一种样品座内的多个放置位是否具有样品。3.根据权利要求2所述上样装置，其特征在于，每排所述检测单元包括多个等间隔布置的检测单元，一排检测单元中相邻的两个检测单元的间隔和与所述一排检测单元相邻的另一排检测单元中相邻的两个检测单元的间隔不同。4.根据权利要求3所述上样装置，其特征在于，所述检测单元为光电传感器，所述放置位对应设有能够透过所述光电传感器发出的光信号的检测孔。5.根据权利要求1所述上样装置，其特征在于，所述上样装置包括第一报警器，所述第一报警器响应于所述检测组件的检测结果，以在所述检测组件检测到至少一个所述放置位中不具有样品时报警。6.根据权利要求1所述上样装置，其特征在于，所述基座包括用于支撑所述样品座的底壁和连接于所述底壁的侧壁，所述底壁和所述侧壁围成所述进料通道；所述第一驱动机构包括钩爪、活动件和驱动单元，所述钩爪设置于所述活动件，所述活动件可移动地设置于所述侧壁，所述驱动单元与所述活动件连接，所述钩爪用于在所述驱动单元驱动所述活动件沿着所述进料通道的延伸方向反向运动时避让所述样品座，所述钩爪还用于在所述驱动单元驱动所述活动件沿着所述进料通道的延伸方向正向运动时钩设于所述样品座的侧面，以将所述样品座从所述入口端沿所述进料通道驱动至所述待取样位置。7.根据权利要求6所述上样装置，其特征在于，所述钩爪具有第一位置和第二位置，所述钩爪用于在其处于所述第一位置时避让所述样品座，所述钩爪还用于在其处于所述第二位置时钩设于所述样品座的侧面；所述第一驱动机构还包括复位件，所述复位件连接于所述钩爪及所述活动件，所述复位件用于将所述钩爪从所述第一位置复位至所述第二位置。8.根据权利要求1所述上样装置，其特征在于，所述上样装置包括到...
【专利技术属性】
技术研发人员：鱼旭豪，徐涛，骆志成，樊伟东，杨鹏，骆广进，
申请(专利权)人：杭州奥盛仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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