一种在线评价肌肉运动疲劳度的可穿戴肌电方法技术

本发明专利技术公开了人体生物电信号分析评估技术领域的一种在线评价肌肉运动疲劳度的可穿戴肌电方法，包括以下步骤：针对下肢康复机器人对被试者进行踝关节康复训练，做好被试者康复训练和肌电信号采集准备工作；评估肌肉疲劳程度特征参数选择与提取；在线肌电信号的采集；该方法基于便携式肌电信号采集仪，二次开发在线采集和在线肌肉疲劳评估系统，利用Labview2020平台通过设备通讯协议完成实时数据采集，并结合Matlab平台数据处理快、操作简单等优点进行混合编程，满足数据波形展示、数据保存、在线处理、在线评估的功能，可以方便快捷的了解运动生产过程中肌肉疲劳情况，并及时做出处理。做出处理。做出处理。

A wearable EMG method for on-line evaluation of muscle fatigue

【技术实现步骤摘要】
一种在线评价肌肉运动疲劳度的可穿戴肌电方法


[0001]本专利技术涉及人体生物电信号分析评估
，具体涉及一种在线评价肌肉运动疲劳度的可穿戴肌电方法。

技术介绍

[0002]肌肉疲劳是人们生活中常见的一种生理现象，从肌肉疲劳本身来说范围非常广，随着生产工作强度和时间的增加，会产生肌肉疲劳，临床表现为动作速度减缓、协调性和灵活性减低，长时间积累会出现肌肉损伤，进行生产活动时表现为肌肉疼痛，甚至出现肌肉萎缩。为了避免出现因肌肉疲劳引起的肌肉损伤，应该对肌肉疲劳程度进行有效的评估。传统肌肉疲劳评估是由Borg提出的一种推测运动强度和疲劳的方法，其所用的指标是心理学与生理学，并不能及时有效的进行疲劳检测。
[0003]肌肉疲劳时肌肉组织代谢物增加，同时生理也发生一定的变化，如肌纤维传导速度。因肌肉收缩伴随着肌电信号的产生，肌电信号包含了肌肉活动和生理状态信息，同时通过表面电极可以获取表面肌电信号，此方法便捷、有效，对人体无伤害性。因此，近几年来，通过分析肌电信号来评价肌肉疲劳程度受到很多学者的关注。目前通过表面肌电信号对肌肉进行疲劳程度评估本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线评价肌肉运动疲劳度的可穿戴肌电方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：针对下肢康复机器人对被试者进行踝关节康复训练，做好被试者康复训练和肌电信号采集准备工作；S2：评估肌肉疲劳程度特征参数选择与提取；S3：在线肌电信号的采集。2.根据权利要求1所述的一种在线评价肌肉运动疲劳度的可穿戴肌电方法，其特征在于：所述S1的具体步骤为：挑选若干不同健康被试者，采集前，先用酒精对采集部位进行清洗，两个传感器被放置在每个被试者相同的胫骨前肌和股直肌部位，但在踝关节单动时胫骨直肌影响较小，因此不进行疲劳评估，以此来减少外部不确定因素的干扰；在被试者进行康复训练时同时打开上位机中的动画，消除主观疲劳的影响，然后对被试进行康复训练及肌电信号采集。3.根据权利要求1所述的一种在线评价肌肉运动疲劳度的可穿戴肌电方法，其特征在于：所述S2的具体步骤为：分别从时域特征中选择波形长度(WL)、从非线性特征中选择小波奇异熵(WSE)，利用两种特征参数对采集的表面肌电信号进行特征提取后，进行特征相加，分析其数据变化特征，根据数据变化规律，确定个人出现肌肉疲劳时对应的疲劳系数值，并以此为依据；对被试者进行康复训练时，需要采集大量样本数据，若其中某一有效时段的肌电信号，经过WL、WSE两种特征提取后的参数，低于个人事先确定的疲劳系数，此时判断为疲劳状态，上位机即刻提醒康复训练人员停止采集，以确保采集数据的可靠性及患者的自身安全。4.根据权利要求1所述的一种在线评价肌肉运动疲劳度的可穿戴肌电方法，其特征在于：所述S3的具体步骤为：集肌电信号采集、数据预处理、特征提取、数据保存、波形显示、疲劳状态提醒于一体的上位机系统；在康复过程中，由患者健康一侧肢体做相应动作，对...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶晔，欧长伟，谢能刚，王璐，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：