一种多桶智能垃圾分类亭的称重计算方法技术

本发明专利技术公开了一种多桶智能垃圾分类亭的称重计算方法，收集各个桶重量变化，快速收敛到最终值；根据各个桶的投递反馈情况，动态调整各个称重传感器的敏感值；新换垃圾桶后，自动校准最新重量值；支持对称设置重力加速度和最大重量值；在垃圾桶将要达到最大重量值时报警；当某个垃圾桶已经在达到最大重力值时，投递过程中将不会开该桶，换桶后重新开启。换桶后重新开启。换桶后重新开启。

A weighing calculation method of multi bucket intelligent garbage sorting kiosk

【技术实现步骤摘要】
一种多桶智能垃圾分类亭的称重计算方法


[0001]本专利技术涉及一种多桶智能垃圾分类亭的称重计算方法。

技术介绍

[0002]现有智能垃圾桶一般为多桶有盖式设计，用户在完成身份认证后，自动打开垃圾桶盖并投递垃圾，投递后需要对投递的垃圾进行称重并把结果记录下来，后续将根据称重结果对用户进行奖励或其它操作。
[0003]称重一般使用称重传感器，受各种因素影响，存在不稳定和过载能力差的问题，而垃圾投递现场常常会出现密集投递的情况，如何在保证称重准确的情况下，对投递的垃圾重量进行快速计算是智能垃圾桶需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]根据现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种多桶智能垃圾分类亭的称重计算方法，旨在针对多桶智能垃圾桶，克服称重传感器不稳定和过载能力差的情况，快速计算出各个桶重量的重量变化情况，保障密集投递情况下的垃圾投递效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种多桶智能垃圾分类亭的称重计算方法，包括以下步骤：
[0006]S1.在投递开始前，对称重传感器的所在地区重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多桶智能垃圾分类亭的称重计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.在投递开始前，对称重传感器的所在地区重力加速度和最大称重量进行校准；S2.用户认证通过后开始投递，首先获取每个桶的重量与最大重量，把二者进行比较，如果桶重量已经大于最大重量，则该桶盖不再开启；S3.用户投递垃圾后，开始接收每个桶的重量变化数据，桶的变化数据按照每个桶分别存储，并记录收到数据的时间和重量值，同时为每个打开的桶设定一个定时器，定时器的时间T；T的计算规则：T的初始值为T0，然后根据最近N分钟内投递次数，如果大于C次,每多1次则T0的时间减少，一直减到设定的最小值为止；S4.每收到一个桶的称重数据变化上报时，上报数据记录到该桶数据组，并把桶的定时器重新开始计时，时长为T0；S5.如果中途有桶的称重数据变化，重复步骤S4；S6.如果一个桶的定时器计时完成后，整个过程桶的称重数据无变化，则视为该垃圾桶已经完成投递，把该桶最后的记录数据作为最终称重重量，减去该次投递前的重量，则为该桶这次投递垃圾重量；S7.所有桶均投递完成后，综合计算各个桶的重量变化，按照桶类型和重量汇总并上报；S8.逐个分析各个桶的数据记录情况，删选出两种情况的数据，一种是投递称重过程大于t秒的数据，另外一种是投递过程中数据更新速率大于s2次/秒小于s1次/秒的数据；S9.针对投递过程过程大于t秒的数据，对该称的称重敏感度增加G；S10.针对更新速率过...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵皖俪，潘志刚，姜文彪，韩守一，郑章琦，张凯勇，郑一玲，沈思佳，王凯伟，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：