机器人交互组件的测试系统与机器人交互组件测试方法技术方案

本申请实施例公开了一种机器人交互组件的测试系统与机器人交互组件测试方法，涉及机器人测试技术领域。其中，机器人交互组件的测试系统包括：包括测试工装与测试终端，在对机器人交互组件进行测试过程中，测试终端同步控制测试工装与机器人交互组件，使得在测试过程中测试工装与机器人交互组件两者间的工作内容能够相互契合，测试终端在获得交互信息集合与图像信息后，即可根据交互信息集合与图像信息，确定机器人交互组件是否正常，实现了在对机器人交互组件进行测试过程中，无需配置测试流水线，也能够实现对机器人交互组件的自动化测试，提高了对机器人交互组件的测试效率。提高了对机器人交互组件的测试效率。提高了对机器人交互组件的测试效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人交互组件的测试系统与机器人交互组件测试方法


[0001]本申请属于机器人测试
，尤其涉及一种机器人交互组件的测试系统与机器人交互组件测试方法。

技术介绍

[0002]目前，由于人力成本增加，因此许多领域或岗位通过采用机器人作业代替人工作业，进而降低生产成本。为了提高机器人的智能程度，机器人上还配置有多种交互组件，例如，摄像头、语音交互组件以及触控显示屏等，能够实现机器人与用户之间的人脸识别交互、语音交互以及触摸显示等功能。在实际应用中，由于机器人的交互组件经常需要更换，因此在为机器人更换新的交互组件时，需要对机器人交互组件进行测试。
[0003]然而，在对机器人交互组件进行测试的过程中，由于机器人交互组件中不同功能的交互组件对应有不同的测试项目，因此需要基于不同功能的交互组件配置具有不同测试项目的测试流水线。还需要在该流水线配备相关的技术人员核实机器人交互组件的测试情况。可见，现有的机器人交互组件测试方案存在测试效率较低的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种机器人交互组件的测试系统与机器人交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人交互组件的测试系统，其特征在于，所述机器人交互组件的测试系统包括：测试工装，被配置为在接收到控制指令时，基于所述控制指令输出交互信息，在接收到采集指令时，采集所述机器人交互组件显示目标图像的图像信息；测试终端，被配置为在向所述测试工装输出所述控制指令时，指示所述机器人交互组件对所述交互信息进行采集，得到交互信息集合，在向所述测试工装输出所述采集指令时，指示所述机器人交互组件对所述目标图像进行显示，且接收所述测试工装发送的所述图像信息；所述测试终端还被配置为，根据所述交互信息集合与所述图像信息，确定所述机器人交互组件是否正常。2.根据权利要求1所述的机器人交互组件的测试系统，其特征在于，所述交互信息至少包括：测试音频信息与触控屏测试轨迹信息。3.根据权利要求2所述的机器人交互组件的测试系统，其特征在于，所述测试工装至少包括：音频播放单元与触控屏测试单元；所述控制指令包括第一控制指令和第二控制指令；所述音频播放单元被配置为，在接收到所述第一控制指令时，基于所述第一控制指令播放所述测试音频信息，以便所述机器人交互组件对所述测试音频信息进行采集，得到采集音频；所述触控屏测试单元被配置为，在接收到所述第二控制指令时，基于所述第二控制指令向所述机器人交互组件的触控屏输出触控操作事件，以便所述机器人交互组件对所述触控操作事件进行采集，得到采样轨迹。4.根据权利要求3所述的机器人交互组件的测试系统，其特征在于，所述交互信息还包括：测试图像信息；所述测试工装还包括：测试图像显示单元，用于向所述机器人交互组件展示所述测试图像信息，以便于所述机器人交互组件对所述测试图像信息进行采集，得到采集图像；其中，所述机器人交互组件被配置为，向所述测试终端发送所述采集图像。5.根据权利要求3或4所述的机器人交互组件的测试系统，其特征在于，所述测试终端具体被配置为，在向所述测试工装输出所述第一测试指令时，指示所述机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏凯，张涛，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：