一种立体库视觉盘库自动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种立体库视觉盘库自动控制系统，属于自动化物流技术领域，所述的立体库视觉盘库自动控制系统包括自动盘库模块、视觉识别模块、入库完成判定模块、出库完成信息处理模块、货位信息查询模块、堆垛机监控调度模块、货位数据接口，所述的自动盘库模块包括盘库订单、堆垛机接口、相机接口、图片存储、条码阅读器接口、库存数据接口。机器视觉盘库方法避免人员登高作业，消除安全隐患，提高盘库效率和准确率，降低作业劳动强度。降低作业劳动强度。降低作业劳动强度。

An automatic control system of stereoscopic visual disk library

【技术实现步骤摘要】
一种立体库视觉盘库自动控制系统


[0001]本专利技术涉及自动化物流
，具体涉及一种立体库视觉盘库自动控制系统。

技术介绍

[0002]仓库中存储的物资，必须按照仓储管理的要求，进行按时实物盘点。立体库进行库存盘点时，需要登高作业，安全隐患突出，且人工盘库效率和准确率低，劳动强度大。因此，有必要设计一种立体库视觉盘库自动控制系统，避免人员的登高作业，消除安全隐患，提高盘库效率和准确率，降低作业劳动强度。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提出了一种立体库视觉盘库自动控制系统，能够有效避免人员的登高作业，消除安全隐患，提高盘库效率和准确率，降低作业劳动强度。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：所述的立体库视觉盘库自动控制系统包括自动盘库模块、视觉识别模块、入库完成判定模块、出库完成信息处理模块、货位信息查询模块、堆垛机监控调度模块、货位数据接口，所述的自动盘库模块包括盘库订单、堆垛机接口、相机接口、图片存储、条码阅读器接口、库存数据接口。
[0005]优选的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体库视觉盘库自动控制系统，其特征在于：所述的立体库视觉盘库自动控制系统包括自动盘库模块、视觉识别模块、入库完成判定模块、出库完成信息处理模块、货位信息查询模块、堆垛机监控调度模块、货位数据接口，所述的自动盘库模块包括盘库订单、堆垛机接口、相机接口、图片存储、条码阅读器接口、库存数据接口。2.根据权利要求1所述的一种立体库视觉盘库自动控制系统，其特征在于：所述的立体库视觉盘库自动控制系统采用的接口和数据库技术方法为：（1）系统通过HTTP数据接口获取高架库库存物料实时数据，数据内容包括：货位有无实物、物料品牌规格、物料数量、入库时间、托盘条码等；（2）系统通过TCP接口实现与相机的触发拍照、识别数据回传，FTP接口实现图片的存储；（3）系统通过TCP接口实现条码阅读器的触发扫码及识别数据回传；（4）系统通过OPCUA数据接口实现堆垛机实时状态的监控，堆垛机移动调度；（5）系统选用MYSQL数据库用于盘库订单、设备配置数据、设备控制接口数据、实时货位数据、条码识别数据、视觉识别数据的存储、查询、统计、分析。3.根据权利要求1、2所述的一种立体库视觉盘库自动控制系统，其特征在于：所述的自动盘库识别流程为：（1）停产时，在自动盘库模块按实际需求录入盘库任务，执行盘库任务，开始盘库；（2）系统根据盘库任务...

【专利技术属性】
技术研发人员：刀荣贵，吴伯刚，陶培胜，张永寿，杜晶，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：