印鉴卡自动盘点装置制造方法及图纸

本申请公开了一种印鉴卡自动盘点装置，包括：印鉴卡柜，用于存放印鉴卡盒，每个印鉴卡盒内均存放有印鉴卡，每张印鉴卡上均贴有RFID电子标签；输送机构，设于印鉴卡柜内，用于输送位于输送位置的印鉴卡盒；抓取机构，设于印鉴卡柜内，用于按照设定位置将位于印鉴卡柜内的印鉴卡盒抓取至输送机构的输送位置上，或将位于输送位置上的印鉴卡盒抓取至印鉴卡柜的存放位置；RFID射频天线，设于输送机构上，RFID射频天线可与印鉴卡上的RFID电子标签无线通讯连接；读写器，设于印鉴卡柜内，读写器与RFID射频天线通讯连接。本申请解决了相关技术中的印鉴卡盘点装置存在天线数量过多，导致天线在印鉴卡柜内的占用面积较大，并且盘点也不够准确的问题。问题。问题。

Automatic checking device for seal card

【技术实现步骤摘要】
印鉴卡自动盘点装置


[0001]本申请涉及印鉴卡盘点
，具体而言，涉及一种印鉴卡自动盘点装置。

技术介绍

[0002]印鉴卡是银行与企业业务往来的重要凭证，由于银行所保管的预留印鉴卡数量庞大，因此需要定期对印鉴卡进行盘点，目前的盘点方式为为印鉴卡柜内布置多根天线，包括多根远场天线和近场天线，导致天线在印鉴卡柜内的占用面积较大，并且盘点也不够准确。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种印鉴卡自动盘点装置，以解决相关技术中的印鉴卡盘点装置存在天线数量过多，导致天线在印鉴卡柜内的占用面积较大，并且盘点也不够准确的问题。
[0004]为了实现上述目的，本申请提供了一种印鉴卡自动盘点装置，该印鉴卡自动盘点装置包括：
[0005]印鉴卡柜，用于存放印鉴卡盒，每个所述印鉴卡盒内均存放有印鉴卡，每张所述印鉴卡上均贴有RFID电子标签；
[0006]输送机构，设于所述印鉴卡柜内，用于输送位于输送位置的印鉴卡盒；
[0007]抓取机构，设于所述印鉴卡柜内，用于按照设定位置将位于所述印鉴卡柜内的印鉴卡盒抓取至所述输送机构的输送位置上，或将位于所述输送位置上的印鉴卡盒抓取至所述印鉴卡柜的存放位置；
[0008]RFID射频天线，设于所述输送机构上，所述RFID射频天线可与印鉴卡上的RFID电子标签通讯连接；
[0009]读写器，设于所述印鉴卡柜内，所述读写器与所述RFID射频天线无线通讯连接。
[0010]进一步的，还包括输送平台，所述输送机构设置为两组并相对分布，两组所述输送机构均设于所述输送平台上，且两组所述输送机构之间具有与印鉴卡盒匹配的输送空间。
[0011]进一步的，输送机构包括顶板、底板、输送皮带、输送辊和输送电机；
[0012]所述输送辊呈竖直布置，所述输送辊的上下两端分别与所述顶板和所述底板转动连接，所述输送辊设置为两个并沿印鉴卡的输送方向分布，所述输送皮带套设在所述输送辊上；
[0013]所述输送电机与其中一个所述输送辊传动连接；
[0014]所述RFID射频天线位于两个所述输送辊之间，且位于所述输送皮带的内侧。
[0015]进一步的，每个所述输送机构中的RFID射频天线均设置为两组并上下分布。
[0016]进一步的，读写器设置为8通道的高频读写器。
[0017]进一步的，抓取机构包括Z轴直线运动机构、X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构和夹取机构；
[0018]所述X轴直线运动机构设于所述Z轴直线运动机构的输出端，所述Y轴直线运动机
构设于所述X轴直线运动机构的输出端；
[0019]所述夹取机构设于所述Y轴直线运动机构的输出端，用于在印鉴卡柜和输送平台之间进行印鉴卡盒的转运。
[0020]进一步的，X轴直线运动机构包括底座、X轴轨道、X轴移动组件和X轴驱动机构；
[0021]所述底座与所述Z轴直线运动机构的输出端连接；所述X轴轨道设于所述底座上并沿所述底座的X轴方向延伸；
[0022]所述X轴移动组件滑动设于所述X轴轨道上，所述X轴驱动机构用于驱动所述X轴移动组件在所述X轴轨道上直线移动；
[0023]所述Y轴直线运动机构设于所述X轴移动组件上。
[0024]进一步的，X轴轨道设置为两组并沿上下分布；
[0025]X轴移动组件包括X轴移动架，所述X轴移动架的上下两端分别与对应的X轴轨道滑动连接；
[0026]所述X轴驱动机构包括X轴齿条、X轴齿轮和X轴电机；
[0027]所述X轴齿条设于所述底座上，所述X轴齿轮转动设于所述X轴移动架上并与所述X轴齿条啮合，所述X轴电机与所述X轴齿轮传动连接。
[0028]进一步的，X轴移动架包括横向支架和纵向支架；
[0029]所述纵向支架的上下两端与对应的所述X轴轨道滑动连接；
[0030]所述横向支架固定在所述纵向支架的内侧；所述底座上开设输出口，所述纵向支架上开设有与所述输出口对应的输出孔，所述输出孔与所述输送机构的输出方向对应；
[0031]所述X轴齿轮和X轴电机均设于所述横向支架上端。
[0032]进一步的，Y轴直线运动机构包括Y轴支架、Y轴电机、Y轴齿轮和Y轴齿条；
[0033]所述Y轴支架滑动设于所述横向支架的下端，所述夹取机构设于所述Y轴支架下端；
[0034]所述Y轴电机固设在所述横向支架上，所述Y轴电机与所述Y轴齿轮传动连接，所述Y轴齿条设于所述Y轴支架上；
[0035]所述Y轴齿轮与所述Y轴齿条啮合。
[0036]进一步的，夹取机构包括夹片组件和夹片驱动组件；
[0037]所述夹片组件设于所述Y轴支架的下端，所述夹片组件包括两个可相对移动的夹片，所述夹片驱动组件用于带动两个所述夹片相互靠近或远离，以夹持印鉴盒。
[0038]进一步的，Z轴直线运动机构包括上辊体、下辊体、Z轴电机和升降皮带；
[0039]所述Z轴电机与所述上辊体传动连接，用于带动所述上辊体旋转；
[0040]所述升降皮带设置为两组，每组所述升降皮带的上下两端均分别套设在上辊体的端部和下辊体的端部；
[0041]所述底座的两端分别与对应的升降皮带固定连接。
[0042]在本申请实施例中，通过设置印鉴卡柜，用于存放印鉴卡盒，每个印鉴卡盒内均存放有印鉴卡，每张印鉴卡上均贴有RFID电子标签；输送机构，设于印鉴卡柜内，用于输送位于输送位置的印鉴卡盒；抓取机构，设于印鉴卡柜内，用于按照设定位置将位于印鉴卡柜内的印鉴卡盒抓取至输送机构的输送位置上，或将位于输送位置上的印鉴卡盒抓取至印鉴卡柜的存放位置；RFID射频天线，设于输送机构上，RFID射频天线可与印鉴卡上的RFID电子标
签无线通讯连接；读写器，设于印鉴卡柜内，读写器与RFID射频天线无线通讯连接，达到了由抓取机构依次将位于印鉴卡柜内的印鉴卡盒抓取移动至输送机构上，由输送机构将印鉴卡盒输送至RFID射频天线所在的位置，读写器通过RFID射频天线来读取印鉴卡盒内印鉴卡上的RFID电子标签并获取盘点信息，经过盘点后的印鉴卡盒可由输送机构输送出印鉴卡柜或者由抓取机构将其放回印鉴卡柜内的目的，从而实现了采用较少的射频天线即可完成对单个印鉴卡盒内的印鉴卡进行盘点以及对印鉴卡柜内的所有印鉴卡进行盘点的技术效果，进而解决了相关技术中的印鉴卡盘点装置存在天线数量过多，导致天线在印鉴卡柜内的占用面积较大，并且盘点也不够准确的问题。
附图说明
[0043]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0044]图1是根据本申请实施例的结构示意图；
[0045]图2是根据本申请实施例的另一结构示意图；
[0046]图3是根据本申请实施例中输送机构的另一视角的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种印鉴卡自动盘点装置，其特征在于，包括：印鉴卡柜，用于存放印鉴卡盒，每个所述印鉴卡盒内均存放有印鉴卡，每张所述印鉴卡上均贴有RFID电子标签；输送机构，设于所述印鉴卡柜内，用于输送位于输送位置的印鉴卡盒；抓取机构，设于所述印鉴卡柜内，用于按照设定位置将位于所述印鉴卡柜内的印鉴卡盒抓取至所述输送机构的输送位置上，或将位于所述输送位置上的印鉴卡盒抓取至所述印鉴卡柜的存放位置；RFID射频天线，设于所述输送机构上，所述RFID射频天线可与印鉴卡上的RFID电子标签无线通讯连接；读写器，设于所述印鉴卡柜内，所述读写器与所述RFID射频天线通讯连接。2.根据权利要求1所述的印鉴卡自动盘点装置，其特征在于，还包括输送平台，所述输送机构设置为两组并相对分布，两组所述输送机构均设于所述输送平台上，且两组所述输送机构之间具有与印鉴卡盒匹配的输送空间。3.根据权利要求2所述的印鉴卡自动盘点装置，其特征在于，所述输送机构包括顶板、底板、输送皮带、输送辊和输送电机；所述输送辊呈竖直布置，所述输送辊的上下两端分别与所述顶板和所述底板转动连接，所述输送辊设置为两个并沿印鉴卡的输送方向分布，所述输送皮带套设在所述输送辊上；所述输送电机与其中一个所述输送辊传动连接；所述RFID射频天线位于两个所述输送辊之间，且位于所述输送皮带的内侧。4.根据权利要求3所述的印鉴卡自动盘点装置，其特征在于，所述抓取机构包括Z轴直线运动机构、X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构和夹取机构；所述X轴直线运动机构设于所述Z轴直线运动机构的输出端，所述Y轴直线运动机构设于所述X轴直线运动机构的输出端；所述夹取机构设于所述Y轴直线运动机构的输出端，用于在印鉴卡柜和输送平台之间进行印鉴卡盒的转运。5.根据权利要求4所述的印鉴卡自动盘点装置，其特征在于，所述X轴直线运动机构包括底座、X轴轨道、X轴移动组件和X轴驱动机构；所述底座与所述Z轴直线运动机构的输出端连接；所述X轴轨道设于所述底座上并沿所述底座的X轴方向延伸；所述X轴移动组件滑动设于所述X...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡中亮，丁捷安，张强胜，吴圣鹏，王利，严杰，柴晓辉，沙瑶琴，许海华，黄炼炜，康杰，
申请(专利权)人：珠海世纪鼎利科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：