一种有轨穿梭车式仓储以及攀爬式穿梭车制造技术

本实用新型专利技术提供一种有轨穿梭车式仓储以及攀爬式穿梭车，涉及仓储穿梭车技术领域，解决了现在的攀爬式穿梭车无法对不同材料的储存箱进行存储或取出，导致攀爬式穿梭车的应用具有较大局限性的问题，包括机体和行走攀爬机构，机体的一侧设有控制面板，机体的底端连接有承重座，承重座的一侧开设有放置槽，放置槽的两侧均设有滑槽，且滑槽的内部安装有滑块，滑块在靠近滑槽开口处的一侧固定连接有活动板，活动板的一端活动连接有转动杆，转动杆的外壁固定连接有第一锥齿，且活动板通过转动杆活动连接有转动板。本装置能够实现对不同材料的储存箱进行存储或取出，有效避免了现有攀爬式穿梭车的应用具有较大局限性的问题。式穿梭车的应用具有较大局限性的问题。式穿梭车的应用具有较大局限性的问题。

A kind of rail shuttle storage and climbing shuttle

【技术实现步骤摘要】
一种有轨穿梭车式仓储以及攀爬式穿梭车


[0001]本技术属于仓储穿梭车
，更具体地说，特别涉及一种有轨穿梭车式仓储以及攀爬式穿梭车。

技术介绍

[0002]攀爬式穿梭车与传统穿梭车相比最大的不同是作业时不需要利用任何类似堆垛机这样的提升设备来自主移动和变化层高，它是一种机架穿梭车配备两组可旋转的履带元件，可在机架上的各个点上进行自我支撑，使得穿梭车能够完全自主的在机架中的任何位置存储或取出物品，不需要轨道，并且，它除了横向和纵向移动，还能对角式倾斜攀爬移动。
[0003]基于上述，本专利技术人发现存在以下问题：现在的攀爬式穿梭车普遍使用勾块在放置座内伸缩对储存箱进行储存或取出，然而该种方式目前只能够对具有卡槽的特制塑料箱进行储存或取出，无法对不同材料的储存箱进行存储或取出，导致攀爬式穿梭车的应用具有较大局限性。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种有轨穿梭车式仓储以及攀爬式穿梭车，以期达到具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种有轨穿梭车式仓储以及攀爬式穿梭车，以解决现在的攀爬式穿梭车无法对不同材料的储存箱进行存储或取出，导致攀爬式穿梭车的应用具有较大局限性的问题。
[0006]本技术有轨穿梭车式仓储以及攀爬式穿梭车的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种攀爬式穿梭车，包括机体和行走攀爬机构，所述机体的一侧设有控制面板，所述机体的底端连接有承重座，所述承重座的一侧开设有放置槽，所述放置槽的两侧均设有滑槽，且所述滑槽的内部安装有滑块，所述滑块在靠近滑槽开口处的一侧固定连接有活动板，所述活动板的一端活动连接有转动杆，所述转动杆的外壁固定连接有第一锥齿，且所述活动板通过转动杆活动连接有转动板，所述放置槽的底端设有若干凹槽，所述凹槽的内部设有安装座，所述安装座在靠近凹槽开口处的一端活动连接有转轴，且所述安装座通过转轴活动连接有滚轮。
[0008]进一步的，一对所述活动板之间的一侧连接有挡板，且所述挡板的一侧安装有压力传感器。
[0009]进一步的，所述滑槽的内部安装有伸缩式液压缸，且所述伸缩式液压缸的输出端与滑块的一侧连接。
[0010]进一步的，所述活动板在靠近转动板的一端设有安装槽，所述安装槽的内部安装有电机，所述电机的输出端传动连接有第二锥齿，且所述第二锥齿与第一锥齿相互啮合。
[0011]进一步的，所述安装座的底端连接有限位板，且所述限位板的两侧与凹槽的两侧
滑动连接。
[0012]进一步的，所述凹槽内部的底端安装有压缩弹簧，且所述压缩弹簧的一端与限位板的底端连接。
[0013]进一步的，所述机体的顶端设有若干散热孔。
[0014]一种有轨穿梭车式仓储，包括若干仓储货架，每相邻两个所述仓储货架的之间均设有若干导轨，且所述攀爬机构滑动安装在导轨上。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0016]本技术中的一种有轨穿梭车式仓储以及攀爬式穿梭车，通过伸缩式液压缸和活动板的配合使用，便于将活动板由放置槽两侧推出，并延伸至储存箱的两侧，再通过电机、第二锥齿和第一锥齿的配合使用，便于实现转动板旋转，从而与储存箱远离放置槽的一侧贴合，随后通过伸缩式液压缸将活动板回收至放置槽内，使转动板带动储存箱进入放置槽，实现对不同材料的储存箱进行存储或取出，有效避免了现有攀爬式穿梭车的应用具有较大局限性的问题。
附图说明
[0017]图1是本技术有轨穿梭车式仓储以及攀爬式穿梭车的立体示意图；
[0018]图2是本技术有轨穿梭车式仓储以及攀爬式穿梭车的承重座俯视剖视图；
[0019]图3是本技术有轨穿梭车式仓储以及攀爬式穿梭车的图2中A结构放大示意图；
[0020]图4是本技术有轨穿梭车式仓储以及攀爬式穿梭车的凹槽侧面剖视图。
[0021]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0022]1、机体；101、行走攀爬机构；102、散热孔；103、控制面板；2、承重座；201、放置槽；3、滑槽；301、滑块；302、伸缩式液压缸；4、活动板；401、安装槽；402、电机；5、转动板；501、转动杆；502、第一锥齿；503、第二锥齿；6、挡板；601、压力传感器；7、凹槽；701、安装座；702、转轴；703、滚轮；704、限位板；705、压缩弹簧。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0024]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]实施例：
[0027]如附图1至附图4所示：
[0028]本技术提供一种攀爬式穿梭车，包括机体1和行走攀爬机构101，机体1的一侧设有控制面板103，通过控制面板103的设置，便于对行走攀爬机构101、伸缩式液压缸302和电机402进行控制，机体1的底端连接有承重座2，承重座2的一侧开设有放置槽201，通过放置槽201的设置，便于实现对储存箱的存储和转移，放置槽201的两侧均设有滑槽3，且滑槽3的内部安装有滑块301，滑块301在靠近滑槽3开口处的一侧固定连接有活动板4，活动板4的一端活动连接有转动杆501，转动杆501的外壁固定连接有第一锥齿502，且活动板4通过转动杆501活动连接有转动板5，通过转动板5和活动板4的配合使用，便于对不同材料的储存箱进行储存或取出，放置槽201的底端设有若干凹槽7，凹槽7的内部设有安装座701，安装座701在靠近凹槽7开口处的一端活动连接有转轴702，且安装座701通过转轴702活动连接有滚轮703，通过滚轮703的设置，便于实现在储存箱移动时，减少储存箱底端与放置槽201的摩擦。
[0029]其中，一对活动板4之间的一侧连接有挡板6，且挡板6的一侧安装有压力传感器601，通过挡板6和压力传感器601的配合使用，便于实现当储存箱与挡板6一侧相抵时，通过储存箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种攀爬式穿梭车，包括机体(1)和行走攀爬机构(101)，其特征在于：所述机体(1)的一侧设有控制面板(103)，所述机体(1)的底端连接有承重座(2)，所述承重座(2)的一侧开设有放置槽(201)，所述放置槽(201)的两侧均设有滑槽(3)，且所述滑槽(3)的内部安装有滑块(301)，所述滑块(301)在靠近滑槽(3)开口处的一侧固定连接有活动板(4)，所述活动板(4)的一端活动连接有转动杆(501)，所述转动杆(501)的外壁固定连接有第一锥齿(502)，且所述活动板(4)通过转动杆(501)活动连接有转动板(5)，所述放置槽(201)的底端设有若干凹槽(7)，所述凹槽(7)的内部设有安装座(701)，所述安装座(701)在靠近凹槽(7)开口处的一端活动连接有转轴(702)，且所述安装座(701)通过转轴(702)活动连接有滚轮(703)。2.如权利要求1所述攀爬式穿梭车，其特征在于：一对所述活动板(4)之间的一侧连接有挡板(6)，且所述挡板(6)的一侧安装有压力传感器(601)。3.如权利要求1所述攀爬式穿梭车，其特征在于：所述滑槽(3)的内部安装有伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成智，
申请(专利权)人：济南建华仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：