本发明专利技术涉及涂布装置领域，尤其涉及一种大型曲面玻璃盖板精密涂布设备，包括涂布喷涂部件、涂布运动部件和物料转运部件；涂布运动部件和物料转运部件设置在涂布机架上；涂布喷涂部件设置在涂布运动部件上。本发明专利技术通过精密狭缝涂布技术的方式在曲面保护盖板上实现了黑边加一体黑的涂布效果，利用的材料包括玻璃、塑料、复合材料和树脂等，通过狭缝涂布技术大幅提高曲面屏保护盖板的黑边加一体黑的生产效率，并且极大的降低每片曲面保护盖板的生产成本；采用在物体曲面上进行狭缝涂布涂布的技术及组件，能够实现通过独创的精准控制狭缝间隙、非接触式随形测量物体曲面与喷嘴距离，以及油墨同步固化技术，达到在物体的曲面进行高精度涂布的过程。精度涂布的过程。精度涂布的过程。
【技术实现步骤摘要】
一种大型曲面玻璃盖板精密涂布设备及其技术
[0001]本专利技术涉及涂布装置领域，尤其涉及一种大型曲面玻璃盖板精密涂布设备及其技术。
技术介绍
[0002]公开号为CN207408736U的技术公开了一种玻璃掩膜板及玻璃曝光显影装置，该装置用于与其他设备配合以便于待加工的产品进行曝光显影,的玻璃掩膜板包括本体和固定部,本体和固定部为一体成型或分体成型，本体为片材结构,固定部与本体的端部连接，固定部用于被支承设备支承或夹持,本体形状尺寸大于或等于待加工产品需要进行曝光显影区域的形状尺寸。该装置采用了如上的玻璃掩膜板，能有效减少对掩膜板光刻部分的摩擦、碰撞的问题。
[0003]公开号为CN211683951U的技术公开了一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备，包括机架，机架上设有用于对外凸的曲面进行丝印的丝印模具，机架上滑动连接有用于支撑丝印物的工作台，以及驱动工作台上下滑动的第一驱动机构，工作台位于丝印模具下方，机架上位于丝印模具的上方设有扫刷，以及驱动扫刷沿丝印模具刮涂油墨的第二驱动机构，丝印模具包括模架和丝印网，模架为能弹性弯曲变形的弹性架，其通过中部与机架连接并悬吊在机架上，机架的左右两侧上位于模架的下方设有拉绳电机，左右拉绳电机分别通过绳索与模架的左右两端连接并能分别将模架的左右两端下拉，以自动适应不同顶部曲面的丝印物的自动化丝印，满足小批量多种类丝印物的丝印生产。
[0004]根据上述现有技术，现代液晶屏保护盖板的边框加一体黑的技术，主要是通过曝光显影、丝印或是真空磁控溅射镀膜等技术来实现，尤其是曲面屏，因有着曲率变化和造型特殊等问题，因此，大多只能用曝光显影和丝印这二种技术来做。但这两种技术中，丝印技术存在着容易有精度不高、成品率低、网版洗剂污染的问题，并且由于盖板表面存在锯齿和毛边、涂布窗口容易偏移、盖板表面容易划伤、涂布后玻璃盖板表面油墨厚度不均匀，所以针对每种不同的造型，都需重新订制新网版，导致涂布成本上涨，设备经济效益较低；曝光显影技术则存在生产设备昂贵、单片成本高、不同造型和尺寸都需要订做特制昂贵的专用治具，以及生产效率低的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术针对
技术介绍
中存在的技术问题，提出一种大型曲面玻璃盖板精密涂布设备及其技术。
[0006]本专利技术的技术方案：一种大型曲面玻璃盖板精密涂布设备，包括涂布喷涂部件、涂布运动部件和物料转运部件；涂布运动部件和物料转运部件设置在涂布机架上；涂布喷涂部件设置在涂布运动部件上，涂布部件位于物料转运部件的上方；由物料转运部件转运的油墨涂布产品滑动设置在涂布机架上。
[0007]优选的，涂布运动部件包括狭缝喷涂组件水平运动系统、狭缝喷涂组件垂直运动
系统、狭缝喷涂组件曲面跟随运动系统、狭缝喷涂组件运动系统平台和曲面狭缝喷涂组件中控系统；曲面狭缝喷涂组件中控系统设置在涂布机架上；狭缝喷涂组件运动系统平台设置在涂布机架上，狭缝喷涂组件运动系统平台与曲面狭缝喷涂组件中控系统通讯连接；狭缝喷涂组件水平运动系统设置在狭缝喷涂组件运动系统平台上；狭缝喷涂组件垂直运动系统设置在狭缝喷涂组件水平运动系统上；狭缝喷涂组件曲面跟随运动系统设置在狭缝喷涂组件垂直运动系统上。
[0008]优选的，涂布喷涂部件包括油墨固化组件、狭缝涂布喷涂件、油墨厚度反馈控制组件和曲面喷涂组件狭缝宽度控制组件；曲面喷涂组件狭缝宽度控制组件设置在涂布运动部件上；油墨固化组件、狭缝涂布喷涂件和油墨厚度反馈控制组件设置在曲面喷涂组件狭缝宽度控制组件上。
[0009]优选的，狭缝涂布喷涂件包括曲面喷嘴喷墨量精准控制组件、超高精度曲面狭缝涂布喷嘴、曲面喷嘴均衡喷墨精准控制组件和油墨喷涂二次反馈组件；曲面喷嘴喷墨量精准控制组件设置在曲面喷涂组件狭缝宽度控制组件上；超高精度曲面狭缝涂布喷嘴和油墨喷涂二次反馈组件设置在曲面喷嘴喷墨量精准控制组件上；曲面喷嘴均衡喷墨精准控制组件设置在超高精度曲面狭缝涂布喷嘴上。
[0010]优选的，物料转运部件包括装置底部运动系统、狭缝涂布涂布运动系统平台、油墨涂布产品装卸运动组件、油墨涂布产品安装组件、油墨涂布产品装卸组件、油墨涂布产品夹取组件和油墨涂布产品固定组件；装置底部运动系统设置在涂布机架上，装置底部运动系统与油墨涂布产品装卸运动组件、油墨涂布产品安装组件、油墨涂布产品装卸组件和油墨涂布产品夹取组件通讯连接；油墨涂布产品装卸运动组件设置在涂布机架上；狭缝涂布涂布运动系统平台设置在油墨涂布产品装卸运动组件上；油墨涂布产品安装组件设置在油墨涂布产品装卸运动组件上；油墨涂布产品装卸组件设置在涂布机架上；油墨涂布产品固定组件设置在油墨涂布产品安装组件上；油墨涂布产品夹取组件设置在油墨涂布产品装卸组件上；油墨涂布产品设置在油墨涂布产品夹取组件上。
[0011]优选的，还包括产品警示组件；产品警示组件设置在涂布机架上，产品警示组件与曲面狭缝喷涂组件中控系统通讯连接。
[0012]该曲面保护盖板的涂布装置所提供的涂布技术步骤如下：
[0013]S1、油墨涂布产品装卸组件将油墨涂布产品通过提取放置在油墨涂布产品安装组件上；油墨涂布产品固定组件对油墨涂布产品进行定位；油墨涂布产品装卸运动组件将油墨涂布产品传送至涂布机架上的待喷涂位置；
[0014]S2、油墨厚度反馈控制组件对油墨涂布产品的位置与间距进行精准测量，将测量数据反馈至曲面狭缝喷涂组件中控系统；狭缝喷涂组件水平运动系统、狭缝喷涂组件垂直运动系统和狭缝喷涂组件曲面跟随运动系统根据曲面狭缝喷涂组件中控系统接收到的测量数据进行姿态调整，使超高精度曲面狭缝涂布喷嘴与油墨涂布产品的待涂布表面保持精准受控距离；
[0015]S3、油墨涂布产品装卸运动组件、油墨涂布产品安装组件和油墨涂布产品保持固定，狭缝喷涂组件水平运动系统负责控制狭缝涂布喷涂件的水平方向的运动，狭缝喷涂组件垂直运动系统负责控制狭缝涂布喷涂件垂直方向的运动，狭缝喷涂组件曲面跟随运动系统负责将狭缝涂布喷涂件的姿态方向保持在油墨涂布产品曲面法向方向，始终使超高精度
曲面狭缝涂布喷嘴的喷射方向与油墨涂布产品的曲面保持在法向方向，并且保持超高精度曲面狭缝涂布喷嘴与油墨涂布产品位于控制间距上；
[0016]S4、曲面喷涂组件狭缝宽度控制组件控制曲面喷嘴喷墨量精准控制组件上下运动，并且对超高精度曲面狭缝涂布喷嘴的夹缝间隙进行精密调整，对从超高精度曲面狭缝涂布喷嘴喷射出的油墨进行喷墨量精准控制；曲面喷嘴均衡喷墨精准控制组件会根据需要喷墨宽度，对狭缝喷涂宽度范围内的喷墨进行均布调整，保证整个喷墨宽度幅面出墨均匀；超高精度曲面狭缝涂布喷嘴沿着油墨涂布产品曲面进行喷墨，油墨固化组件对附着在油墨涂布产品的受控油墨层进行固化，防止液态的受控油墨层因为受重力影响沿着曲面进行流动变形，避免造成受控油墨层厚度不均；
[0017]S5、整个喷涂完成后，油墨涂布产品装卸运动组件带动油墨涂布产品离开喷涂位置，再次由油墨涂布产品装卸组件带动油墨涂布产品夹取组件更换未喷涂的油墨涂布产品，随后进行下次喷涂动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型曲面玻璃盖板精密涂布设备，包括涂布机架，其特征在于，包括涂布喷涂部件、涂布运动部件和物料转运部件；涂布运动部件和物料转运部件设置在涂布机架上；涂布喷涂部件设置在涂布运动部件上，涂布部件位于物料转运部件的上方；由物料转运部件转运的油墨涂布产品(9)滑动设置在涂布机架上。2.根据权利要求1所述的一种大型曲面玻璃盖板精密涂布设备，其特征在于，涂布运动部件包括狭缝喷涂组件水平运动系统(11)、狭缝喷涂组件垂直运动系统(12)、狭缝喷涂组件曲面跟随运动系统(13)、狭缝喷涂组件运动系统平台(14)和曲面狭缝喷涂组件中控系统(15)；曲面狭缝喷涂组件中控系统(15)设置在涂布机架上；狭缝喷涂组件运动系统平台(14)设置在涂布机架上，狭缝喷涂组件运动系统平台(14)与曲面狭缝喷涂组件中控系统(15)通讯连接；狭缝喷涂组件水平运动系统(11)设置在狭缝喷涂组件运动系统平台(14)上；狭缝喷涂组件垂直运动系统(12)设置在狭缝喷涂组件水平运动系统(11)上；狭缝喷涂组件曲面跟随运动系统(13)设置在狭缝喷涂组件垂直运动系统(12)上。3.根据权利要求1所述的一种大型曲面玻璃盖板精密涂布设备，其特征在于，涂布喷涂部件包括油墨固化组件(1)、狭缝涂布喷涂件(2)、油墨厚度反馈控制组件(3)和曲面喷涂组件狭缝宽度控制组件(17)；曲面喷涂组件狭缝宽度控制组件(17)设置在涂布运动部件上；油墨固化组件(1)、狭缝涂布喷涂件(2)和油墨厚度反馈控制组件(3)设置在曲面喷涂组件狭缝宽度控制组件(17)上。4.根据权利要求3所述的一种大型曲面玻璃盖板精密涂布设备，其特征在于，狭缝涂布喷涂件(2)包括曲面喷嘴喷墨量精准控制组件(19)、超高精度曲面狭缝涂布喷嘴(20)、曲面喷嘴均衡喷墨精准控制组件(21)和油墨喷涂二次反馈组件(22)；曲面喷嘴喷墨量精准控制组件(19)设置在曲面喷涂组件狭缝宽度控制组件(17)上；超高精度曲面狭缝涂布喷嘴(20)和油墨喷涂二次反馈组件(22)设置在曲面喷嘴喷墨量精准控制组件(19)上；曲面喷嘴均衡喷墨精准控制组件(21)设置在超高精度曲面狭缝涂布喷嘴(20)上。5.根据权利要求1所述的一种大型曲面玻璃盖板精密涂布设备，其特征在于，物料转运部件包括装置底部运动系统(4)、狭缝涂布涂布运动系统平台(5)、油墨涂布产品装卸运动组件(6)、油墨涂布产品安装组件(7)、油墨涂布产品装卸组件(8)、油墨涂布产品夹取组件(16)和油墨涂布产品固定组件(23)；装置底部运动系统(4)设置在涂布机架上，装置底部运动系统(4)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄连恕，刘宝华，
申请(专利权)人：曲面超精密光电深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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