自适应巡航系统远程动态校准方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及自适应巡航系统技术领域，公开了一种自适应巡航系统远程动态校准方法、装置和计算机设备，通过接收车辆终端发送的远程请求连接，远程诊断设备可直接通过车辆终端对车辆系统的车载数据进行获取，再根据车载数据对车辆进行故障诊断，若车辆的自适应巡航系统出现故障，则可再通过车载数据获取车辆所处的周边环境数据判断是否能够进行动态校准，若能够进行动态校准，则向车辆终端发送动态校准指令，车辆终端可将动态校准指令传输至自适应巡航系统，从而完成自适应巡航系统的远程动态校准；使得动态校准仅需要用户或者维修店的工作人员进行正常驾驶就能实现，这样能够缩短动态校准的校准时长，减少用户的维修成本以及维修店的运营成本。店的运营成本。店的运营成本。

【技术实现步骤摘要】
自适应巡航系统远程动态校准方法、装置和计算机设备


[0001]本申请涉及自适应巡航系统
，特别涉及一种自适应巡航系统远程动态校准方法、装置和计算机设备。

技术介绍

[0002]自适应巡航控制系统，是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，自适应巡航控制系统可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
[0003]因此，对自适应巡航控制系统进行校准显得尤为重要，现有技术中，通常需要专业的维修人员使用ADAS校准设备与诊断设备共同协作，才能完成对汽车的自适应巡航控制系统进行校准，且目前对自适应巡航控制系统进行校准时，采用的都是静态校准，即需要汽车处于静止状态，才能进行校准，这样导致自适应巡航控制系统中的每个雷达都需要使用仪器进行校准，比较耗工时，且校准设备成本高，局限性非常大。现有技术中也有动态校准方法，但是该动态校准至少需要两个工作人员协作完成，即需要一位工作人员开车，另一位工作人员使用诊断设备进行动态校准，开车的工作人员需要人为的确定行驶状态为可动态校准的状态之后，使用诊断设备的工作人员才能对车辆开始动态校准，且进行动态校准的诊断设备通常只针对某一具体车型，这样不仅使得校准时间长，且若维修店想对多个车型进行动态校准，则需要购买多个诊断设备，无疑加大了运营成本。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的为提供自适应巡航系统远程动态校准方法，旨在解决现有技术中自适应巡航控制系统静态校准、动态校准耗时长，成本高的技术问题。
[0005]本申请提出一种自适应巡航系统远程动态校准方法，应用于远程诊断设备，包括：
[0006]接收车辆终端发送的远程请求连接，以建立与车辆终端的远程通信连接；
[0007]获取车载数据，并根据所述车载数据对车辆的全车系统进行故障诊断，得到诊断报告；
[0008]根据所述诊断报告，判断自适应巡航系统是否出现故障；
[0009]若所述自适应巡航系统出现故障，获取车辆所处的周边环境数据；
[0010]根据所述周边环境数据，判断当前车辆是否满足动态校准条件；
[0011]若当前车辆满足动态校准条件，向所述车辆终端发送动态校准指令，以完成对车辆自适应巡航系统的远程动态校准。
[0012]作为优选，所述获取车辆所处的周边环境数据，根据所述周边环境数据，判断当前车辆是否满足动态校准条件的步骤，包括：
[0013]获取车辆前端的头部图像；
[0014]根据所述头部图像判断车辆前端是否存在行驶车辆；
[0015]若所述车辆前端存在行驶车辆，获取车辆前端与行驶车辆的第一距离；
[0016]判断所述第一距离是否大于第一预设距离；
[0017]若所述第一距离大于所述第一预设距离，获取预设时间段内的多个车轮定位角度；
[0018]根据多个所述车轮定位角度，判断所述车辆是否为直线行驶；
[0019]若所述车辆为直线行驶，判定当前车辆满足动态校准条件。
[0020]作为优选，所述向所述车辆终端发送动态校准指令的步骤，包括：
[0021]获取车辆行驶速度，并判断所述车辆行驶速度是否大于第一预设行驶速度且小于第二预设行驶速度；
[0022]若所述车辆行驶速度大于第一预设行驶速度且小于第二预设行驶速度，获取雷达传感器的偏差角度与回波功率；
[0023]根据所述偏差角度、所述回波功率计算动态校准正弦值，其中，计算公式为：
[0024][0025]其中，所述sinα为动态校准正弦值，P为回波功率，β1为垂直偏差角度值，β2为水直偏差角度值；
[0026]根据所述动态校准正弦值计算动态校准角度，并根据所述动态校准角度生成动态校准指令；
[0027]将所述动态校准指令发送至所述车辆终端。
[0028]作为优选，所述获取雷达传感器的偏差角度与回波功率的步骤中，所述获取回波功率的步骤，包括：
[0029]获取入射光线与雷达传感器表面法线的入射角、雷达传感器表面反射率；
[0030]获取雷达传感器的发射功率与测距距离；
[0031]根据所述入射角、所述表面反射率、所述发射功率以及所述测距距离计算回波功率，其中，所述计算公式为：
[0032][0033]其中，W2为回波功率，W1为发射功率，θ为入射角，l为测距距离；
[0034]获取所述回波功率。
[0035]作为优选，所述向所述车辆终端发送动态校准指令的步骤之后，还包括：
[0036]获取所述自适应巡航系统的校准数据；
[0037]根据所述校准数据判断所述自适应巡航系统的校准状态，其中，所述校准状态包括校准运行状态与校准异常状态；
[0038]当所述自适应巡航系统的校准状态为校准运行状态时，获取第一校准字节；
[0039]根据所述第一校准字节判断校准运行状态的校准进度；
[0040]在预设时间内判断所述校准进度是否达到预设进度；
[0041]若所述校准进度达到预设进度，判定所述自适应巡航系统校准完成，并向所述车辆终端发送校准完成指令；
[0042]当所述自适应巡航系统的校准状态为校准异常状态时，获取第二校准字节；
[0043]根据所述第二校准字节判断校准异常原因，并根据所述校准异常原因生成调整指令，将所述调整指令发送至所述车辆终端。
[0044]作为优选，根据所述第二校准字节判断校准异常原因的步骤，包括：
[0045]判断所述第二校准字节是否是第一预设字节，若所述第二校准字节是第一预设字节，则判定当前校准异常原因是行驶速度异常；
[0046]若所述第二校准字节不是第一预设字节，则判断所述第二校准字节是否是第二预设字节；
[0047]若所述第二校准字节是第二预设字节，则判定当前异常原因是横摆角速度异常。
[0048]作为优选，所述向所述车辆终端发送动态校准指令的步骤，还包括：
[0049]获取自适应巡航系统中的调节螺栓字节信息，其中，调节螺栓活动连接在雷达传感器上；
[0050]判断所述字节信息是否满足第一字节信息；
[0051]若所述字节信息满足第一字节信息，生成逆时针旋转校准指令，且根据所述字节信息计算第一旋转圈数，将所述逆时针旋转校准指令以及所述第一旋转圈数发送至所述车辆终端：
[0052]若所述字节信息不满足第一字节信息，生成顺时针旋转校准指令，且根据所述字节信息计算第二旋转圈数，将所述顺时针旋转校准指令以及所述第二旋转圈数发送至所述车辆终端。
[0053]本申请还提供了一种自适应巡航系统远程动态校准装置，包括：
[0054]接收模块，用于接收车辆终端发送的远程请求连接，以建立与车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航系统远程动态校准方法，应用于远程诊断设备，其特征在于，包括：接收车辆终端发送的远程请求连接，以建立与车辆终端的远程通信连接；获取车载数据，并根据所述车载数据对车辆的全车系统进行故障诊断，得到诊断报告；根据所述诊断报告，判断自适应巡航系统是否出现故障；若所述自适应巡航系统出现故障，获取车辆所处的周边环境数据；根据所述周边环境数据，判断当前车辆是否满足动态校准条件；若当前车辆满足动态校准条件，向所述车辆终端发送动态校准指令，以完成对车辆自适应巡航系统的远程动态校准。2.根据权利要求1所述的自适应巡航系统远程动态校准方法，其特征在于，所述获取车辆所处的周边环境数据，根据所述周边环境数据，判断当前车辆是否满足动态校准条件的步骤，包括：获取车辆前端的头部图像；根据所述头部图像判断车辆前端是否存在行驶车辆；若所述车辆前端存在行驶车辆，获取车辆前端与行驶车辆的第一距离；判断所述第一距离是否大于第一预设距离；若所述第一距离大于所述第一预设距离，获取预设时间段内的多个车轮定位角度；根据多个所述车轮定位角度，判断所述车辆是否为直线行驶；若所述车辆为直线行驶，判定当前车辆满足动态校准条件。3.根据权利要求1所述的自适应巡航系统远程动态校准方法，其特征在于，所述向所述车辆终端发送动态校准指令的步骤，包括：获取车辆行驶速度，并判断所述车辆行驶速度是否大于第一预设行驶速度且小于第二预设行驶速度；若所述车辆行驶速度大于第一预设行驶速度且小于第二预设行驶速度，获取雷达传感器的偏差角度与回波功率；根据所述偏差角度、所述回波功率计算动态校准正弦值，其中，计算公式为：其中，所述sinα为动态校准正弦值，P为回波功率，β1为垂直偏差角度值，β2为水直偏差角度值；根据所述动态校准正弦值计算动态校准角度，并根据所述动态校准角度生成动态校准指令；将所述动态校准指令发送至所述车辆终端。4.根据权利要求3所述的自适应巡航系统远程动态校准方法，其特征在于，所述获取雷达传感器的偏差角度与回波功率的步骤中，所述获取回波功率的步骤，包括：获取入射光线与雷达传感器表面法线的入射角、雷达传感器表面反射率；获取雷达传感器的发射功率与测距距离；根据所述入射角、所述表面反射率、所述发射功率以及所述测距距离计算回波功率，其中，所述计算公式为：
其中，W2为回波功率，W1为发射功率，θ为入射角，l为测距距离；获取所述回波功率。5.根据权利要求1所述的自适应巡航系统远程动态校准方法，其特征在于，所述向所述车辆终端发送动态校准指令的步骤之后，还包括：获取所述自适应巡航系统的校准数据；根据所述校准数据判断所述自适应巡航系统的校准状态，其中，所述校准状态包括校准运行状态与校准异常状态；...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭斌，齐冬冬，
申请(专利权)人：深圳市星卡科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：