一种基于CAN总线高度集成化的工程机械控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于CAN总线高度集成化的工程机械控制系统，一种基于CAN总线高度集成化的工程机械控制系统，包括组合按键(CAN)、收音机(CAN)、雨刮电机(CAN)、喷水电机(CAN)、灯光(CAN)、传感器(CAN)、输入节点(CAN)、输出节点(CAN)、仪表(CAN)、发动机组(发动机ECU)、电磁阀输出节点(CAN)、发动机总线。其特征在于，所述组合按键(CAN)、收音机(CAN)、雨刮电机(CAN)、喷水电机(CAN)、灯光(CAN)、传感器(CAN)、输入节点(CAN)、输出节点(CAN)、仪表(CAN)、发动机ECU(CAN)、电磁阀输出节点(CAN)全部由CAN总线并联在一起。全部由CAN总线并联在一起。

A highly integrated construction machinery control system based on CAN bus

【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN总线高度集成化的工程机械控制系统


[0001]本专利技术涉及电器控制
，特别涉及一种基于 CAN总线高度集成化的工程机械控制系统。

技术介绍

[0002]在工程机械监控系统领域，同类产品技术现状在控制方式上，都是采用普通的旋钮、开关等机械方式，是通过线路直接控制执行部件；电器部件，如收音机、灯光、雨刮电机、喷水电机，电磁阀组等设备全部是独立控制，操作繁琐；传感器都是开关量数据或是模拟量数据；线束设计繁琐，布线复杂，走线密集，几乎都是点对点的设计思路。在设计、布线、组装等等过程中极其浪费时间，线束原料使用过多，浪费资源。
[0003]整个系统方面:控制方式分散、复杂、集成化程度低，产品稳定性低，都是单环控制方式；无故障提示，智能化程度低，导致操纵、检修极不方便。
[0004]电器部件方面：控制繁琐，智能化程度低，无电器件故障报警功能。
[0005]软件方面：没有标准、系统、全面的通讯协议，导致市场空白。
[0006]线束设计方面：存在原材料成本高，设计复杂，工艺繁琐，生产、安装工时高等问题。

技术实现思路

[0007]为了解决上述问题，本专利技术人进行了锐意研究，提供了一种基于CAN总线高度集成化的工程机械控制系统，从而完成了本专利技术。
[0008]一种基于CAN总线高度集成化的工程机械控制系统，包括组合按键(CAN)、收音机(CAN)、雨刮电机(CAN)、喷水电机(CAN)、灯光(CAN)、传感器(CAN)、输入节点(CAN)、输出节点(CAN)、仪表(CAN)、发动机组(ECU)、电磁阀输出节点(CAN)、发动机总线、摄像头，其特征在于，所述组合按键(CAN)、收音机(CAN)、雨刮电机(CAN)、喷水电机(CAN)、灯光(CAN)、传感器(CAN)、输入节点(CAN)、输出节点(CAN)、仪表(CAN)、发动机组(ECU)、电磁阀输出节点(CAN) 全部由CAN总线并联一起，所述组合按键(CAN)具有 CAN通讯功能，可实现软件命令控制输出，所述收音机 (CAN)、雨刮电机(CAN)、喷水电机(CAN)等电器件具有CAN通讯功能，可执行软件命令动作，所述灯光 (CAN)包括警灯(CAN)、工作灯(CAN)、左右前灯 (CAN)、左右尾灯(CAN)等，灯光具有CAN通讯功能，可执行软件命令动作，所述传感器(CAN)包括液压油温传感器、燃油油位传感器等，具有CAN通讯功能，可通过CAN总线将数据传输给仪表。
[0009]其中，所述输入节点(CAN)是将一个或多个开关量集成到一个输入节点上，从而实现CAN总线命令方式，将数据传输给执行部件。
[0010]其中，所述输出节点(CAN)是将一个或多个被动执行电器件集成到一个输出节点上，执行通过CAN总线传输的动作。
[0011]其中，所述仪表(CAN)具有显示功能、命令输入控制功能、报警功能、收音机控制功能、可通过无线信号同时接收四路摄像头影响等功能。
[0012]其中，所述摄像头信号为无线传输。
[0013]其中，所述电磁阀组输出节点是将集成于一体的电磁阀组包括高速、低速、3速、破碎、油缸、前进、后退等电磁阀用一个输出节点控制。
[0014]其中，所述CAN总线采用双绞线和/或双绞屏蔽线。
[0015]其中，所述工程机械控制系统中的电器部件、输出节点、输入节点及电磁阀组均具有电器件故障报警功能。
[0016]其中，所述CAN总线命令需要软件及相应的协议作为技术支撑。
[0017]其中，所述工程机械控制系统的应用不局限于工程机械行业也包含汽车及一些特种机械。
[0018]其中，一种基于CAN总线高度集成化的工程机械控制系统的线束布局走向及线束的长度不局限于本文所述。
[0019]通过本专利技术的一种基于CAN总线高度集成化的工程机械控制系统，可以达到以下技术效果：
[0020]1.提高了产品的集成化程度，使用操作更加方便，信息数据显示及故障报警更加智能，维修更加方便。
[0021]2.将电器部件如收音机、雨刮电机、喷水电机、灯光、传感器、电磁阀等部件实现软件逻辑控制方式进行控制，填补了市场的空白。
[0022]3.系统性的方案使线束的设计、生产、安装等效率得到了全面的提高。
[0023]4.全面、系统的将工程机械控制系统整体设计规划，控制方式采用闭环式，提高控制系统的稳定性。
[0024]5.将单个电器部件的功能、性能提高，实现可通过 CAN总线通讯的控制逻辑方式进行控制；对无法实现的部件且功能部件相对集中的部件，采用带有CAN功能节点的方式进行相应控制，提高产品智能化操作。
[0025]6.简化线束设计方案，降低线束的直接成本和间接成本。
附图说明
[0026]图1所示本专利技术中一种基于CAN总线高度集成化的工程机械控制系统的产品示意图；
[0027]图2所示本专利技术中一种基于CAN总线高度集成化的工程机械控制系统的线束原理示意图1；
[0028]图3所示本专利技术中一种基于CAN总线高度集成化的工程机械控制系统的线束原理示意图2；
[0029]图4所示本专利技术中一种基于CAN总线高度集成化的工程机械控制系统的线束原理示意图3；
[0030]图5所示本专利技术中一种基于CAN总线高度集成化的工程机械控制系统的方向机线束图纸；
[0031]图6所示本专利技术中一种基于CAN总线高度集成化的工程机械控制系统的车体线束图纸；
[0032]图7所示本专利技术中一种基于CAN总线高度集成化的工程机械控制系统的驾驶室线
束图纸；
[0033]图8所示本专利技术中一种基于CAN总线高度集成化的工程机械控制系统的电源线束图纸；
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0036]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线高度集成化的工程机械控制系统，包括组合按键(CAN)、收音机(CAN)、雨刮电机(CAN)、喷水电机(CAN)、灯光(CAN)、传感器(CAN)、输入节点(CAN)、输出节点(CAN)、仪表(CAN)、发动机组(ECU)、电磁阀输出节点(CAN)、发动机总线、摄像头，其特征在于，所述组合按键(CAN)、收音机(CAN)、雨刮电机(CAN)、喷水电机(CAN)、灯光(CAN)、传感器(CAN)、输入节点(CAN)、输出节点(CAN)、仪表(CAN)、发动机组(ECU)、电磁阀输出节点(CAN)全部由CAN总线并联一起，所述组合按键(CAN)具有CAN通讯功能，可实现软件命令控制输出，所述收音机(CAN)、雨刮电机(CAN)、喷水电机(CAN)等电器件具有CAN通讯功能，可执行软件命令动作，所述灯光(CAN)包括警灯(CAN)、工作灯(CAN)、左右前灯(CAN)、左右尾灯(CAN)等，灯光具有CAN通讯功能，可执行软件命令动作，所述传感器(CAN)包括液压油温传感器、燃油油位传感器等，具有CAN通讯功能，可通过CAN总线将数据传输给仪表。2.根据权利要求1所述的基于CAN总线高度集成化的工程机械控制系统，其特征在于，所述输入节点(CAN)是将一个或多个开关量集成到一个输入节点上，从而实现CAN总线命令方式，将数据传输给执行部件。3.根据权利要求1所述的基于CAN总线高度集成化的工程机械控制系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成文，刘桂全，孙静静，
申请(专利权)人：山东成文电子有限公司，
类型：发明
国别省市：