用于对平台进行定向的设备及系统和患者托架技术方案

本发明专利技术涉及一种用于对平台进行定向的设备(1)以及具有这种设备(1)的系统(20)和具有这种系统(20)的患者托架(100)。在此设置有用于支撑由平台(2)支承的载荷的支撑单元(3)。根据本发明专利技术设置有设置在支撑单元(3)的对置侧(3a，3b)上的两个致动器(4，5)，所述致动器能分别在一个支撑点(6a，6b)处与平台(2)铰接连接并且设置为，使支撑点(6a，6b)彼此独立地相对支撑单元(3)移动，并且使由平台(2)支承的全部载荷支撑在支撑单元(3)上。载荷支撑在支撑单元(3)上。载荷支撑在支撑单元(3)上。

【技术实现步骤摘要】
用于对平台进行定向的设备及系统和患者托架


[0001]本专利技术涉及一种用于对平台进行定向的设备、一种具有这种设备的系统和一种具有这种系统的患者托架。

技术介绍

[0002]用于对载荷进行定向的系统通常具有至少一个平台，该平台被设置为支撑载荷。在平台上，基本上可以装配任何载荷，例如椅子、床、工具和/或类似物。所述平台通常通过接头装配在通常柱状的支撑单元上。相对接头的翻转轴线偏心地与平台或装配在该平台上的载荷连接的致动器可以通过使操作杆伸出或缩回，使平台连同装配在其上的载荷围绕接头的翻转轴线相对支撑单元翻转。
[0003]如果载荷不仅要围绕翻转轴线翻转，那么已知的是：在支撑单元和平台之间设置万向接头，该万向接头能够实现围绕两个彼此正交的轴线的翻转。万向接头在此可以由两个平台形成，其中，两个平台中的外部平台通过第一接头可翻转地支承在两个平台中的内部平台上，并且两个平台中的内部平台通过第二接头可翻转地支承在支撑元件上。因此借助于另一致动器，载荷可以在两个平面中翻转。
[0004]这种包括万向接头和两个执行器的设置结构的应用例如用于对患者桌台、如手术台或检查台进行定向。装配在构造为升降柱的支撑单元上的万向接头因此可以实现桌台的纵轴线的翻转运动(垂头仰卧位或反垂头仰卧位运动)，并且可以与此无关地实现桌台的横向轴线的翻转运动(横向运动)。同时，患者桌台容易在低位(装载位)装载，并且然后可以经由升降柱移动到高工作位置，在所述高工作位置中，患者通常也是翻转的。

技术实现思路

[0005]在此背景下，本专利技术的目的是：简化载荷的翻转、特别是在节省安装空间的情况下。
[0006]所述目的通过根据独立权利要求所述的用于对平台进行定向的设备以及系统和患者托架得以实现。
[0007]本专利技术的优选实施方式是从属权利要求和以下描述的主题。
[0008]按照本专利技术的用于对平台进行定向的设备具有尤其是竖直设置的支撑单元，用以支撑由平台支承的载荷。按照本专利技术，设置有布置在所述支撑单元的彼此对置侧上的两个致动器，所述致动器可以分别在一个支撑点处以铰接方式与在其它方面优选独立的平台连接，并且设置为，使所述支撑点相互独立地相对于支撑单元移动，并且使由所述平台支承的全部载荷支撑在支撑单元上。
[0009]本专利技术的一个方面基于如下的方案，能够在两个支撑点上支撑用于支承载荷的平台，更确切地说通过以下方式，使平台在其它方面是独立的。适宜地，在两个支撑点上分别只有一个致动器与平台可连接或已连接，从而在两个支撑点处，由平台支承的全部载荷可以支撑在一个支撑单元上。致动器为此在支撑单元的两个彼此对置侧上与支撑单元连接。
若两个致动器都最大限度地缩回，那么平台和支承在其上的载荷以优选方式基本上水平定向。通过两个致动器之一伸出，可以实现平台和支承在其上的载荷向支撑单元的背离被操作的致动器的一侧翻转。若两个致动器都最大限度地伸出，那么平台和支承在其上的载荷以优选方式也基本上水平定向。现在，通过缩回两个致动器之一缩回，可以实现向支撑单元面向被操作的致动器的一侧翻转。
[0010]通过借助于两个致动器来支撑由所述平台支承的全部载荷，可以省去用于将平台可枢转地支承在支承单元上的接头。因此可以节省结构空间、即操作所述接头所需的在平台和支撑单元的上端部之间的净高度。因此，根据本专利技术的设备与传统设备相比构造得不那么大。
[0011]支撑单元适宜地构造为升降柱，其设置为在竖直方向上移动平台和支承在其上的载荷。因此，升降柱可以将平台连同支承在其上的载荷从升降柱完全缩回的装载位置移动到升降柱至少部分伸出的作业位置，在该作业位置中例如由平台支承的载荷很容易被站立的人接触到。借助于两个致动器，处于作业位置中的平台和支承在其上的载荷可以在一个平面内特别是围绕两个支撑点之一翻转。
[0012]另外，在平台和支承在其上的载荷在作业位置上的定位方面，借助正好两个相互对置的致动器来支撑由平台支承的全部载荷是很有利的。除了升降柱伸出到最大限度时的可能高度外，还可以通过两个致动器至少部分伸出来产生额外的提升。因此，在升降柱相同的情况下，与包括一个接头和与其偏心设置的致动器的设置结构相比，借助两个致动器可以更远地提升载荷。
[0013]在优选实施方式中，所述设备设置用于引导由两个致动器中的第一致动器产生的运动、特别是平移运动。例如，所述设备可以设置用于恒定保持第一致动器相对于支撑单元的定向。由此可以确保配属于第一致动器的支撑点相对于支撑单元的直线运动。借助由第一致动器产生的运动的引导，可以因此特别是实现该设备的高稳定性、特别是平台的高稳定性。
[0014]为了能够精确地引导沿在预先限定的路段上的运动，适宜地设有装配在支撑单元上的、特别是设置在支撑单元与两个致动器中的第一致动器之间的引导机构。该引导机构以优选方式设置用于引导两个致动器中的第一致动器的一部分、特别是相对于支撑单元可移动的部分，该第一致动器经由其中一个支撑点与平台可连接或已连接。例如，引导机构可以设置用于在第一致动器运动时引导该第一致动器的相对支撑单可元移动的操作杆。替代地，引导机构可以设置用于在第一致动器运动时引导该第一致动器的相对支撑单元可移动的驱动段。
[0015]在另一优选实施方式中，引导机构构造为轨道引导机构，该轨道引导机构包括至少一个导轨和在该导轨上可运动的滑座，该滑座特别是与所述至少一个导轨处于作用连接。优选地，至少一个轨道在此装配在支撑单元上、特别是装配在侧表面上。进一步优选地，滑座与两个致动器中的第一致动器刚性连接。例如，滑座可以刚性地与第一致动器的经由其中一个支撑点与平台可连接或已连接的部分连接、特别是与相对于支撑单元可移动的驱动段连接。由于构造为轨道引导机构，所以利用所述引导机构可以实现所述设备、特别是平台的特别高的稳定性。构造为轨道引导机构的引导机构特别是可以吸收或者说拦截作用在平台上的弯曲和/或其它力矩，而平台不会在这种情况下变形。因此，引导机构能够使平台
和支承在其上的载荷具有尤其精确和稳定的定位和定向。
[0016]在另一优选实施方式中，两个致动器中的第一致动器设置用于，使配属于该第一致动器的支撑点平行于支撑单元的纵轴线运动。由此能够避免平台的横向运动。因此，平台可以被精确定位和定向。
[0017]在另一优选实施方式中，两个致动器中的第二致动器以铰接的方式装配在支撑单元上、特别是装配在支撑单元的侧表面上。第二致动器例如可以经由支撑接头而与支撑单元连接，该支撑接头的翻转轴线与支撑单元的纵轴线垂直。第二致动器由此可以相对于支撑单元的纵轴线可翻转地支承。因此，在两个支撑点运动(在该运动中，所述两个支撑点相对彼此的水平距离发生变化)时第二致动器可以执行偏转运动。
[0018]在另一优选实施方式中，两个致动器在支撑点处经由翻转接头与平台可连接或已连接。翻转接头的翻转轴线适宜地相互平行地延伸。在此，两个翻转接头中的每一个翻转接头都可具有限定翻转轴线的销栓，该销栓例如穿过致动器操作杆的孔眼或穿过紧固在致动器上的用于支撑平台的支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对平台(2)进行定向的设备(1)，该设备具有用于支撑由所述平台(2)支承的载荷的支撑单元(3)，其特征在于设置在所述支撑单元(3)的对置侧(3a，3b)上的两个致动器(4，5)，这些致动器能分别在一个支撑点(6a，6b)处与所述平台(2)铰接连接并且设置为，使所述支撑点(6a，6b)彼此独立地相对于所述支撑单元(3)移动，并且使由所述平台(2)支承的全部载荷支撑在所述支撑单元(3)上。2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)设置用于引导由所述两个致动器中的第一致动器(4)引起的运动。3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于装配在所述支撑单元(3)上的引导机构(9)，该引导机构设置用于引导所述两个致动器中的第一致动器(4)的一部分，所述第一致动器能经由所述支撑点之一(6a)与所述平台(2)连接。4.根据权利要求3所述的设备(1)，其特征在于，所述引导机构(9)构造为轨道引导机构，其具有至少一个导轨(9a)和在其上可运动的滑座(9b)。5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述两个致动器中的第一致动器(4)设置用于，使配属于其的支撑点(6a)平行于所述支撑单元(3)的纵轴线(L)运动。6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述两个致动器中的第二致动器(5)以铰接方式装配在所述支撑单元(3)上。7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述两个致动器(4，5)在所述支撑点(6a，6b)处能经由翻转接头(7a，7b)与所述平台(2)连接，这些翻转接头的翻转轴线(8a，8b)相互平行地延伸。8.根据前述权利要求中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：埃韦利克斯公司，
类型：发明
国别省市：