【技术实现步骤摘要】
一种全、半悬挂混合犁
[0001]本技术属于农业机械设备领域，具体涉及一种全、半悬挂混合犁。
技术介绍
[0002]目前的翻转犁是由拖拉机的后置式三点悬挂做支撑，拖动犁进行耕地作业，再由提升臂将翻转犁全部背负在拖拉机后面，用于移动运输翻转犁，翻转犁在翻转时，翻转犁要完全脱离地面并达到翻转要求高度后，才能实现翻转，但是，随着大型化发展，翻转犁越来越长，重量也在不断增加，若翻转犁的长度过长，在提升过程中，重心后移，容易导致拖拉机失去平衡，不易操控，严重的会导致拖拉机前部翘起，导致方向失灵造成事故。另外，现有全悬挂翻转犁主要依靠惯性翻转，即设置一个翻转机构，犁体翻转时，翻转机构向上提拉大梁及犁体，当大梁及犁体翻过制高点后，完全以后大梁及犁体的惯性，实现后 90
°
的翻转，惯性翻转，振动大，易对大梁、犁体及拖拉机造成伤害。
[0003]因此，目前大型的多铧翻转犁通常都采用的是半悬挂翻转犁，即，在翻转犁上设置支撑限深用的支撑轮设置翻转架，翻转犁的犁体固定在大梁上，大梁连同犁体围绕翻转架转动，实现翻转犁的翻转，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全、半悬挂混合犁，包括主翻转犁、副翻转犁和连接主翻转犁和副翻转犁之间的万向轮系统，其特征在于：所述主翻转犁包括连接在犁头总成后面的翻转轴块总成，所述翻转轴块总成上连接着两根平行的摆动连杆，伸缩调幅油缸的两端分别连接在翻转轴块总成和摆动连杆之间，用于驱动摆动连杆运动；两根平行的摆动连杆以翻转轴为对称中心，两根摆动连杆的另一端连接在大梁上；定位丝杆的一端连接在其中一根摆动连杆后方的连杆座上，另一端连接在大梁上；所述大梁的末端安装有用于固定万向轮系统的万向轮架；所述万向轮架与大梁之间设有连杆；所述万向轮系统包括连接在万向轮架末端的换位法兰盘，在所述换位法兰盘的中心活动连接有第一抬升油缸支架，所述第一抬升油缸支架的底端铰接在第二抬升油缸支架的一端，所述第二抬升油缸支架的另一端与所述第一抬升油缸支架的顶端之间安装有第一抬升油缸；在第二抬升油缸支架的末端底部安装有万向立轴，万向立轴下方安装有轮架，所述轮架向上弯折，其弯折处和...
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