磁标识器以及磁标识器的制作方法技术

一种磁标识器，其是以能够由安装于车辆的磁传感器检测出的方式铺设于路面且用于实现车辆侧的控制的片状的磁标识器，该车辆侧的控制用于实现由驾驶员进行的车辆的驾驶操作的支援、或者不依赖于驾驶员的操作的自动驾驶，该磁标识器具有作为磁产生源的磁铁片(11)以及通过无线通信向车辆侧输出信息的无线标签(2)，在磁标识器中，在构成磁铁片(11)的片(11A)与片(11B)之间夹有无线标签(2)，无线标签(2)的所有部分收容于磁铁片(11)的内部。签(2)的所有部分收容于磁铁片(11)的内部。签(2)的所有部分收容于磁铁片(11)的内部。

Magnetic marker and its manufacturing method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】磁标识器以及磁标识器的制作方法


[0001]本专利技术涉及为了支援车辆的驾驶而铺设于道路的磁标识器。

技术介绍

[0002]以往，已知有以能够由车辆侧的磁传感器检测出的方式铺设于道路的磁标识器(例如，参照专利文献1。)。若利用磁标识器，则除了例如利用沿着车道铺设的磁标识器的自动转向控制、车道脱离警报等各种的驾驶支援以外，还存在能够实现自动驾驶的可能性。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2005
‑
202478号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]然而，能够通过磁标识器的检测出而取得的信息为磁标识器的有无、车辆相对于磁标识器的宽度方向的偏移量、磁极性是N极还是S极等信息，存在能够从磁标识器侧取得的信息的量、种类不能说充分这样的问题。
[0008]本专利技术是鉴于所述以往的问题点而完成的，欲提供能够提供更多信息的磁标识器。
[0009]用于解决课题的方案
[0010]本专利技术为一种磁标识器，其是以能够由安装于车辆的磁传感器检测出的方式铺设于路面且用于实现车辆侧的控制的片状的磁标识器，该车辆侧的控制用于实现由驾驶员进行的车辆的驾驶操作的支援、或者不依赖于驾驶员的操作的自动驾驶，其中，
[0011]所述磁标识器具有作为磁产生源的磁铁片以及通过无线通信向车辆侧输出信息的无线标签，
[0012]该无线标签的所有部分或一部分收容于所述磁铁片的内部。
[0013]专利技术效果
[0014]本专利技术的磁标识器具备通过无线通信输出信息的无线标签。并且，在该磁标识器中，无线标签的一部分或者全部收容于磁铁片的内部。根据具备无线标签的磁标识器，除了磁标识器的所在以外，还能够通过无线通信向车辆侧输出更多信息。另外，在采用无线标签的一部分或者全部收容于磁铁片的内部的结构的情况下，例如在与无线标签的全部贴附于磁铁片的外表面的结构的比较中，能够提高无线标签的耐久性。
附图说明
[0015]图1是磁标识器的立体图。
[0016]图2是示出磁标识器的截面结构的图。
[0017]图3是示出磁铁片的结构的图。
[0018]图4是构成磁铁片的片(接地侧)的主视图。
[0019]图5是无线标签的立体图。
[0020]图6是设置于磁标识器的切缝的说明图。
[0021]图7是设置有切缝的磁标识器的主视图。
[0022]图8是示出磁标识器的制作步骤的流程图。
[0023]图9是汤姆逊(Thomson)模具的立体图。
[0024]图10是第一切割工序的说明图。
[0025]图11是第二切割工序的说明图。
[0026]图12是示出由片状的衬底(1iner)保持的磁标识器的说明图。
[0027]图13是针迹状的切缝的说明图。
[0028]图14是其他磁标识器之1的主视图。
[0029]图15是其他磁标识器之2的主视图。
[0030]图16是其他狭缝窗之1的说明图。
[0031]图17是其他狭缝窗之2的说明图。
具体实施方式
[0032](实施例1)
[0033]本例是以能够由安装于车辆的磁传感器检测出的方式铺设于路面的片状的磁标识器1的例子。该磁标识器1为了实现车辆侧的控制而被利用，该车辆侧的控制用于实现由驾驶员进行的车辆的驾驶操作的支援、或者不依赖于驾驶员的操作的自动驾驶。关于该内容，参照图1～图17进行说明。
[0034]图1中例示的磁标识器1是呈直径100mm的扁平的圆形形状且能够进行向路面的粘接接合等的道路用的标识器。在磁标识器1的表面设置有呈格子状的切缝1C。该切缝1C有助于在磁标识器1相对于路面的接合面产生了剥离时，使产生了剥离的区域分离且防止剥离的扩大。
[0035]如图2所示，磁标识器1是在直径100mm、厚度2mm的扁平的磁铁片11的两面设置有包括铺路材料的层的标识器。铺设了磁标识器1时的接地侧的层是将作为铺路材料的沥青利用为粘接材料的粘接层185。在铺设时朝向上表面的表侧的层是在作为铺路材料的沥青混入有骨料的防滑层181。粘接层185的厚度为1mm左右。防滑层181的厚度为1mm左右。
[0036]防滑层181除了减小轮胎打滑的风险的止滑的功能以外，还具有作为保护磁铁片11的保护层的功能。防滑层181也可以是由作为具有止滑功能的粘接带的防滑带形成的层。另外，也可以代替防滑层181，而采用不具有止滑的功能的保护层。作为这样的保护层，例如存在PET(PolyEthylene Terephthalate)膜等。另外，也可以预先对粘接层185贴附脱模纸。在施工时，能够将脱模纸剥离而贴附于路面。若采用脱模纸，则在保管中、运输中、施工作业中等，能够抑制粘接层181的粘接力降低的风险。
[0037]磁铁片11通过将直径100mm、厚度1mm的片11A、11B贴合而形成(参照图3。)。详细而言，在片11A与片11B之间形成有由粘接材料等构成的粘合层。片11A、11B是作为中间加工品的中间片的一例。片11A、11B通过将各向同性铁氧体橡胶磁体形成为片状而得到，该各向同性铁氧体橡胶磁体通过使作为磁性材料的氧化铁的磁粉分散到作为基材的高分子材料(非
导电性材料)中而成。片11A、11B是使磁粉分散到非导电性的高分子材料中而成的片，因此具备电传导率低这样的电特性。另外，片11A、11B具备最大能积(BHmax)＝6.4kJ/立方米这样的磁特性。
[0038]在此，简单说明作为磁产生源的磁铁片11的磁特性。磁铁片11的表面的磁通密度Gs为45mT(毫特斯拉)。例如对于在办公室等的白板(white board)、家庭的冰箱的门等贴附使用的磁体片、在车身贴附的初学者标识等的磁体片等而言，表面的磁通密度为20～40毫特斯拉左右。根据与这些磁体片的对比，能够直观地掌握本例的磁标识器1产生的磁力为无法作为吸附金属物的通常的磁铁而发挥功能的程度的微弱磁力。
[0039]作为车辆侧的磁传感器的安装高度，设想以路面为基准的高度100～250mm左右的范围。根据磁场解析仿真、实测试验等，磁标识器1对最高的250mm的位置作用的磁的大小为40μT(微特斯拉)以上。40μT左右的磁例如能够由MI传感器等高灵敏度的磁传感器可靠性高地检测出。需要说明的是，MI传感器是利用非晶线材等感磁体的阻抗根据外部磁场而敏感变化这样的MI(Magneto Impedance)效果的磁传感器。
[0040]构成磁铁片11的片11A是接地侧的片，片11B是所述表侧的片。在磁铁片11中，用于通过无线通信向车辆侧提供信息的RFID标签(RadioFrequency IDentification、无线标签)2夹在两张片11A、11B之间而配设。
[0041]在片11A的表面贴附有RFID标签2，并且形成有不与该RFID标签2电导通的导电层112。本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种磁标识器，其是以能够由安装于车辆的磁传感器检测出的方式铺设于路面且用于实现车辆侧的控制的片状的磁标识器，该车辆侧的控制用于实现由驾驶员进行的车辆的驾驶操作的支援、或者不依赖于驾驶员的操作的自动驾驶，所述磁标识器的特征在于，所述磁标识器具有作为磁产生源的磁铁片以及通过无线通信向车辆侧输出信息的无线标签，该无线标签的全部或一部分收容于所述磁铁片的内部。2.根据权利要求1所述的磁标识器，其特征在于，所述磁铁片通过将至少两张通过作为磁性材料的粉末的磁粉分散于基材中得到的中间片贴合而形成，所述无线标签配置于贴合了的所述中间片与所述中间片之间。3.根据权利要求2所述的磁标识器，其特征在于，所述无线标签包括用于处理信息的处理电路以及与该处理电路电连接而收发叠加有信息的电波的初级天线，所述磁标识器具有作为用于在与该初级天线电非接触的状态下将该初级天线所收发的电波放大的二级天线而发挥功能的由导电性材料构成的层。4.根据权利要求1～3中任一项所述的磁标识器，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本道治，长尾知彦，中田正明，藤村亮太，
申请(专利权)人：爱知制钢株式会社，
类型：发明
国别省市：