一种汽车中冷器芯体的机械手捆扎机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车中冷器芯体的机械手捆扎机，包括机架、芯体放置单元、机械手捆扎单元、机械手运动单元、铁线预拉单元和控制单元；中冷器芯体固定在芯体放置单元上；机械手捆扎单元连接铁线，铁线随机械手捆扎单元的扭转而捆紧在中冷器芯体上；机械手运动单元的运动带动机械手捆扎单元上下运动、前后移动和左右移动；铁线预拉单元用于预拉紧铁线；控制单元用于实现机械手捆扎机中元件的动作控制。与现有技术相比，本实用新型专利技术由原来的半自动捆扎180

【技术实现步骤摘要】
一种汽车中冷器芯体的机械手捆扎机


[0001]本技术涉及汽车中冷器制造
，尤其是涉及一种汽车中冷器芯体的机械手捆扎机。

技术介绍

[0002]中冷器是汽车的一个重要部件，在中冷器的生产制作过程中，芯体装配完成后需要使用铁丝捆扎芯体。但是，目前汽车中冷器的芯体主要采用手工捆扎，有如下不足：
[0003]1、人工劳动强度大：每天员工捆扎芯体，手及手臂酸痛、胀痛、疲劳。
[0004]2、捆扎芯体质量不高：捆扎铁丝有松有紧，影响钎焊质量。
[0005]3、由于手工捆扎使用的芯体捆扎台(工装)规格多、数量多，大约200多个芯体捆扎模板管理困难。
[0006]4、每年随着新产品的不断开发，每年增加的捆扎模板费用3
‑
4万左右。
[0007]为了解决上述问题，中国专利CN202010761623.6中公开了一种汽车中冷器芯体半自动捆扎机，能够对待捆扎的芯体进行捆扎，捆扎机包括机架、捆扎铁丝以及分别安装在机架上的铁丝捆扎模块、芯体固定模块和控制模块；芯体固定模块与待捆扎芯体相连；铁丝捆扎模块与捆扎本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车中冷器芯体的机械手捆扎机，其特征在于，包括机架(1)、芯体放置单元(2)、机械手捆扎单元(3)、机械手运动单元、铁线预拉单元和控制单元；芯体放置单元(1)设置在机架(1)上，中冷器芯体(4)固定在芯体放置单元(1)上；机械手捆扎单元(3)连接铁线(5)，机械手捆扎单元(3)由伺服电机驱动进行扭转，所述铁线(5)随机械手捆扎单元(3)的扭转而捆紧在中冷器芯体(4)上；所述机械手运动单元与机械手捆扎单元(3)连接，所述机械手运动单元的运动带动机械手捆扎单元(3)上下运动、前后移动和左右移动；所述铁线预拉单元设于机架(1)上，用于预拉紧铁线(5)；所述控制单元设于机架(1)上，用于实现机械手捆扎机中元件的动作控制。2.根据权利要求1所述的一种汽车中冷器芯体的机械手捆扎机，其特征在于，所述机械手运动单元包括机械手平台升降单元(6)、浮动台单元(7)和机械手侧滑单元(8)；所述机械手平台升降单元(6)设于机架(1)上，与机械手捆扎单元(3)连接，所述机械手平台升降单元(6)的运动带动机械手捆扎单元(3)上下运动；所述浮动台单元(7)设于机械手捆扎单元下方，所述浮动台单元(7)的运动带动机械手捆扎单元(3)相对于中冷器芯体(4)前后移动；所述机械手侧滑单元(8)设于浮动台单元(7)下方，所述机械手侧滑单元(8)的运动带动机械手捆扎单元(3)相对于中冷器芯体(4)左右移动。3.根据权利要求1所述的一种汽车中冷器芯体的机械手捆扎机，其特征在于，所述铁线预拉单元包括预拉滑台单元(9)和定向导轨单元(10)；所述定向导轨单元(10)设于机架(1)上，所述预拉滑台单元(9)在定向导轨单元(10)上滑动，预拉滑台单元(9)连接铁线(5)，所述预拉滑台单元(9)运动以预拉紧铁线(5)。4.根据权利要求1所述的一种汽车中冷器芯体的机械手捆扎机，其特征在于，所述控制单元包括气动系统单元(11)、电气操控单元(12)和伺服系统控制单元(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张北生，徐晓光，冯叶卫，许继友，吴婷婷，
申请(专利权)人：上海德朗汽车散热器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：