【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制器
[0001]本专利技术涉及控制器。
技术介绍
[0002]就在工厂及发电厂这样的设施或列车这样的交通设施中使用的装配系统而言，通过控制器来实现控制。控制器的实现方式是各种各样的。例如，通常存在如下控制器，即，将周期性地执行所储存的控制程序的中央处理单元装置(以下，CPU装置)、I/O(Input/Output)装置或具有用于网络连接的通信装置的周边装置组合起来，CPU装置与I/O装置通过总线而连接，CPU装置与I/O装置协同动作。
[0003]控制器例如是PLC(Programmable Logic Controller)。
[0004]作为为了使系统高性能化而使由控制器实现的控制高速化的方法，具有在控制器设置多个CPU装置的多CPU结构。在多CPU结构中，各CPU装置所执行的控制程序是以CPU装置为单位而设计的。并且，各CPU装置所使用的周边装置也是分别设置的。由此，各CPU装置的控制程序的耦合度变低，实现了控制器的高速化。在多CPU结构中，对某个周边装置进行控制的CPU装置被称为管理装置。就CPU...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制器，其具有：多个中央处理单元装置；以及周边装置，其由多个中央处理单元装置读出数据，在该控制器中，所述多个中央处理单元装置包含管理装置和通常装置，该管理装置是具有管理所述周边装置的第1权限的中央处理单元装置，该通常装置是具有第2权限的中央处理单元装置，该第2权限是对产生了错误的所述周边装置的所述错误进行诊断的权限，权限比所述第1权限低，所述通常装置具有：读出部，其从所述周边装置读出数据；以及诊断部，其在从所述周边装置的数据读出失败时，基于所述第2权限而执行所述周边装置的诊断，所述管理装置具有：通信部，其以所述诊断为契机，接收表示所述周边装置的错误的错误通知；以及处置部，其在接收到所述错误通知时，基于所述第1权限而处置所述周边装置的错误。2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述通常装置的所述诊断部执行从所述周边装置的错误代码的读出作为所述诊断的执行，在读出了所述错误代码时，将所述错误通知发送至所述管...
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