The utility model relates to a full appearance detection device for cylindrical objects, which includes an appearance detection part and a monomer input mechanism. The monomer input mechanism includes a lifting transmission mechanism, a lifting plate and a storage bin. The lifting transmission mechanism is connected with the lifting plate. The lifting plate slides up and down on one side of the storage bin. The lifting plate is provided with a monomer output window, which is directly opposite to the entrance of the appearance detection part. The single output mechanism can output the detection target individually, avoiding the confusion of detection, avoiding the mutual interference and clamping of multi-target material detection, and realizing the orderly and comprehensive detection of the target. The appearance detection part can comprehensively detect the appearance of cylindrical objects. The feeding mechanism part realizes the orderly detection of batch objects, which can realize the rapid disassembly and movement of the whole feeding mechanism, and the online and offline use requirements of the detection device. Online and offline use requirements of the detection device. Online and offline use requirements of the detection device< br/>
【技术实现步骤摘要】
一种圆柱目标物全外观检测装置
[0001]本技术涉及质量控制领域,特别涉及一种圆柱目标物全外观检测装置及其检测方法。
技术介绍
[0002]现代食品工业、医药工业等领域,随着计算机软件、硬件技术的发展,以及机器视觉软硬件技术的完善,在产品的外观质检方面,都越来越多的用机器视觉去代替人工,对常规的圆柱目标物进行外观质量检测,机器视觉也体现出来非常优越的先进性,在效率上远超过人工检验工作,也避免了检验员水平和状态因素对检验结果的非正常影响。在烟草工业中,对在线包装等烟支产品也通过视觉检测进行质量把关。但是目前成熟使用相机进行检测的方式,是将检测设备设置于卷烟机中在线检测。而在成品烟中抽取部分成品烟进行复检时,只能靠人工观察的方式,人工抽检的主要作用是对该批次产品总体质量的一个粗略评价,不能完全说明该批次产品详细质量情况。目前有对烟支类棒状物进行检测的设备研究,但在应用过程中,发现圆柱目标物入库部分存在卡夹的状况,对大批量的目标物检测带来阻塞和困难。因此研发一种圆柱目标物全外观检测装置,保障目标物顺滑无堵的进行全外观质量检测,是本
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆柱目标物全外观检测装置,包括外观检测部分和单体输入机构(5),其特征在于:所述单体输入机构包括提升传动机构、提升板(59)、存储仓(510),所述提升传动机构连接提升板(59),所述提升板(59)在存储仓(510)的一侧面上做上下滑动,所述提升板(59)上设置有单体输出窗(591),所述单体输出窗(591)正对外观检测部分的入口。2.根据权利要求1所述的一种圆柱目标物全外观检测装置,其特征在于:所述提升传动机构包括电机(52)、传动连接件(53)、转轴(54)、转盘(55)、轴承(13),所述电机(52)输出端连接传动连接件(53),所述传动连接件(53)连接转轴(54),所述转轴(54)端部设置转盘(55),所述转盘(55)上设置轴承(13),所述轴承(13)与转轴(54)平行但不同心,所述提升板(59)下部设置滑槽(592),所述滑槽(592)与轴承(13)滑动配合。3.根据权利要求1或2所述的一种圆柱目标物全外观检测装置,其特征在于:所述外观检测部分包括随动辊(1)、轴面采图装置(2)和端面采图装置(3),所述随动辊(1)与传动带连接形成辊组,所述辊组周围设置轴面采图装置(2),辊组两侧设置端面采图装置(3),所述辊组入口端设置单体输入机构;所述随动辊(1)包括芯轴(11)和活动辊(12),所述活动辊(12)通过轴承(13)设置在芯轴(11)上,所述活动辊(12)上设置转动配合部,所述转动配合部与转动驱动装置(7)旋转配合,所述芯轴(11)端部与传动带连接。4.根据权利要求1或2所述的一种圆柱目标物全外观检测装置,其特征在于:还包括入料机构(6),所述入料机构(6)包括输送带(61)、储料库(63),所述输送带(61)出口对接存储仓(510)的上沿,输...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋仕飞,杨树青,阚晖,李治,王润,耿昭鋆,李佳田,施四龙,陈俊吉,杨辉,李海秦,普恒,胡志强,
申请(专利权)人:云南烟草机械有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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