【技术实现步骤摘要】
一种烟支抓手
[0001]本技术属于烟草设备
，具体的说，涉及一种烟支抓手。
技术介绍
[0002]烟支装盒时，通常采用机械手将整齐排放的烟支装入烟盒中，每个机械手上设置吸盘用于吸取烟支，每次吸取一个烟盒的装烟量，然后移动至相应位置将烟支放入烟盒中，工作效率较为低下。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本技术提出了一种烟支抓手。可同时对多个烟盒所需烟支进行吸取和装盒，有效提高了烟支装盒效率。
[0004]为达到上述目的，本技术按如下技术方案实施的：
[0005]所述的烟支抓手包括安装座、吸盘组件、剪叉杆架、气缸；所述的安装座底部滑动安装有至少三组吸盘组件，其中一组吸盘组件通过安装在安装座上的气缸驱使移动，一组吸盘组件位置固定，吸盘组件上铰接有剪叉杆架，相邻剪叉杆架之间相互铰接。
[0006]优选的，所述的吸盘组件包括吸盘、滑块，所述的吸盘固定安装在滑块上，滑块滑动安装在设置于安装座底部的两根滑杆上。
[0007]优选的，所述气缸的活塞杆上设有齿条，安装座上通过转...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种烟支抓手，其特征在于：所述的烟支抓手包括安装座（1）、吸盘组件（2）、剪叉杆架（5）、气缸（6）；所述的安装座（1）底部滑动安装有至少三组吸盘组件（2），其中一组吸盘组件（2）通过安装在安装座（1）上的气缸（6）驱使移动，一组吸盘组件（2）位置固定，吸盘组件（2）上铰接有剪叉杆架（5），相邻剪叉杆架（5）之间相互铰接。2.根据权利要求1所述的一种烟支抓手，其特征在于：所述的吸盘组件（2）包括吸盘（3）、...
【专利技术属性】
技术研发人员：马晓伟，鲁永祥，冯欣，夏琼凤，戚文辉，潘永华，周波，张树方，任宏光，李明，董文平，李丘兵，杨帆，鲁昊，郑淮新，孙勇，杨应松，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。