一种高速络筒机的多角度旋转式上下料机构制造技术

本实用新型专利技术提供有一种高速络筒机的多角度旋转式上下料机构，包括安装在高速络筒机上的固定仓、安装在固定仓顶部且一侧设置有卸料槽的固定盘以及转动连接在固定盘上方且内部设置有纱线圆筒容料仓的旋转料仓，所述固定仓的一侧底部固定安装有角度调节机构，所述固定仓的内侧转动连接有与角度调节机构之间进行转动连接的支撑轴，所述支撑轴的顶部固定安装有位于固定仓内侧且位于卸料槽正下方的退线限位机构。该高速络筒机的多角度旋转式上下料机构，通过气缸底座、气缸、气动杆和进料仓的配合使用，使得机构能够通过在气缸的驱动下带动气动杆的端部伸入进料仓的内部，进而便于将掉落至进料仓内部的纱线圆筒准确地套装在气缸的外侧。的外侧。的外侧。

A multi angle rotary loading and unloading mechanism of high-speed winder

【技术实现步骤摘要】
一种高速络筒机的多角度旋转式上下料机构


[0001]本技术涉及纺织设备领域，具体公开一种高速络筒机的多角度旋转式上下料机构。

技术介绍

[0002]现有的部分安装在高速络筒机上的旋转式上下料机构在使用的过程中，由于纱线圆筒由于缺少限位，在其进行掉落过程中容易产生偏移，导致纱线圆筒不能准确地卡入定位柱上，同时纱线圆筒卡入定位柱后进行纱线绕线作业时，由于纱线圆筒的位置固定，不能跟随纱线的实际退线的方向进行角度调节，导致纱线在退线的过程中阻力较大，纱线容易断线。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种高速络筒机的多角度旋转式上下料机构，包括安装在高速络筒机上的固定仓、安装在固定仓顶部且一侧设置有卸料槽的固定盘以及转动连接在固定盘上方且内部设置有纱线圆筒容料仓的旋转料仓，所述固定仓的一侧底部固定安装有角度调节机构，所述固定仓的内侧转动连接有与角度调节机构之间进行转动连接的支撑轴，所述支撑轴的顶部固定安装有位于固定仓内侧且位于卸料槽正下方的退线限位机构。
[0004]优选的，所述固定仓的内侧设置有位于退线限位机构背面的避位槽，且固定仓位于避位槽的上方设置有与纱线圆筒相适配的进料仓。
[0005]优选的，所述角度调节机构包括固定安装在固定仓一侧的伺服电机和固定套装在支撑轴延伸出固定仓外部一端的第一齿轮，所述伺服电机的输出轴固定套装有与第一齿轮的外沿相啮合的第二齿轮。
[0006]优选的，所述退线限位机构包括固定安装在支撑轴上的气缸底座，所述气缸底座的顶部设置有气缸，所述气缸的内部设置有可自动伸缩的气动杆。
[0007]有益效果：
[0008]1、该高速络筒机的多角度旋转式上下料机构，通过气缸底座、气缸、气动杆和进料仓的配合使用，使得机构能够通过在气缸的驱动下带动气动杆的端部伸入进料仓的内部，进而便于将掉落至进料仓内部的纱线圆筒准确地套装在气缸的外侧。
[0009]2、该高速络筒机的多角度旋转式上下料机构，通过伺服电机、第一齿轮和第二齿轮的配合使用，使得机构能够在伺服电机的驱动下带动支撑轴和气缸进行转动，进而使得套装在气缸外侧的纱线圆筒能够跟随纱线的实际退线的方向进行角度调节，降低纱线在退线的过程中阻力，纱线不容易断线。
附图说明
[0010]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它
特征、目的和优点将会变得更明显：
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术结构的侧面示意图；
[0013]图3为本技术结构的工作示意示意图。
[0014]图中：1、固定仓；2、固定盘；3、旋转料仓；4、角度调节机构；41、伺服电机；42、第一齿轮；43、第二齿轮；5、支撑轴；6、退线限位机构；61、气缸底座；62、气缸；63、气动杆。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0016]本技术实施例中的附图：图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的，也不对元件的材料进行要求，是对图中元件的剖视图进行区分。
[0017]请参阅图1
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3，一种高速络筒机的多角度旋转式上下料机构，包括安装在高速络筒机上的固定仓1、安装在固定仓1顶部且一侧设置有卸料槽的固定盘2以及转动连接在固定盘2上方且内部设置有纱线圆筒容料仓的旋转料仓3，固定仓1的一侧底部固定安装有角度调节机构4，固定仓1的内侧转动连接有与角度调节机构4之间进行转动连接的支撑轴5，支撑轴5的顶部固定安装有位于固定仓1内侧且位于卸料槽正下方的退线限位机构6。
[0018]其中，固定仓1的内侧设置有位于退线限位机构6背面的避位槽，利用避位槽便于对退线完成后的纱线圆筒进行卸料，且固定仓1位于避位槽的上方设置有与纱线圆筒相适配的进料仓，利用进料槽能够对纱线圆筒进行限位，以便于纱线圆筒掉落时能够准确地卡入气动杆63的外部。
[0019]其中，角度调节机构4包括固定安装在固定仓1一侧的伺服电机41和固定套装在支撑轴5延伸出固定仓1外部一端的第一齿轮42，伺服电机41的输出轴固定套装有与第一齿轮42的外沿相啮合的第二齿轮43。
[0020]其中，退线限位机构6包括固定安装在支撑轴5上的气缸底座61，气缸底座61的顶部设置有气缸62，气缸62的内部设置有可自动伸缩的气动杆63。
[0021]机构工作时，将缠绕有纱线的纱线圆筒放入旋转料仓3内部的容料仓内，启动旋转料仓3和气缸62，旋转料仓3带动纱线圆筒进行转动气缸62带动气动杆63进行伸出，当纱线圆筒位移至卸料槽的位置后，纱线圆筒在重力的作用下掉落至进料仓，纱线圆筒逐渐套装在气动杆63的外侧，直至纱线圆筒套装在气缸62的底端后停止移动，此时气缸62关闭气动杆63复位，启动伺服电机41，伺服电机41通过第一齿轮42和第二齿轮43的配合带动支撑轴5和退线限位机构6进行角度调节，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0023]以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的专利技术范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述专利技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行
任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速络筒机的多角度旋转式上下料机构，包括安装在高速络筒机上的固定仓(1)、安装在固定仓(1)顶部且一侧设置有卸料槽的固定盘(2)以及转动连接在固定盘(2)上方且内部设置有纱线圆筒容料仓的旋转料仓(3)，其特征在于：所述固定仓(1)的一侧底部安装有角度调节机构(4)，所述固定仓(1)的内侧转动连接有与角度调节机构(4)之间进行转动连接的支撑轴(5)，所述支撑轴(5)的顶部安装有位于固定仓(1)内侧且位于卸料槽正下方的退线限位机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种高速络筒机的多角度旋转式上下料机构，其特征在于：所述固定仓(1)的内侧设置有位于退线限位机构(6)背面的避位槽，且固定仓(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖雄，汤月波，
申请(专利权)人：江苏汤氏纺机集团有限公司，
类型：新型
国别省市：