清洁机器人制造技术

本申请公开了一种清洁机器人。清洁机器人包括机体、真空源及腔体。真空源用于在机体置于待清洁面时工作以在机体的第一面与待清洁面间形成真空腔。腔体设于第一面，腔体包括开放侧，开放侧背离机体，腔体内设有振动源，在机体吸附于待清洁面且腔体内有液体时，振动源对腔体内的液体施加振动，以产生空化效应对待清洁面进行清洁。本申请中的清洁机器人，通过腔体内的振动源对腔体内的液体施加振动，以产生空化效应对待清洁面进行清洁，如此相较于仅用抹布对待清洁面进行拖擦的清洁机器人，能够提升清洁效率，并且能够提升对顽固污渍的清洁效果。果。果。

Cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本申请涉及清洁设备
，更具体而言，涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着智能清洁技术的发展，擦窗机器人开始进入越来越多的家庭，解决了人工擦窗高度不足、高空作业等问题。但目前擦窗机器人清洁方式单一，主要为抹布拖擦，对于顽固污渍，常需要反复拖擦数遍，清洁效果和效率都不高。虽然现在的擦窗机器人多带有喷水装置通过喷洒清洁液的方式加强清洁效果，但碍于水箱容积和整机重量，喷洒量较小，喷洒水压不足，效果有限。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供一种清洁机器人。
[0004]本申请实施方式的清洁机器人包括机体、真空源及腔体。真空源用于在所述机体置于待清洁面时工作以在所述机体的第一面与所述待清洁面间形成真空腔。腔体设于所述第一面，所述腔体包括开放侧，所述开放侧背离所述机体，所述腔体内设有振动源，在所述机体吸附于所述待清洁面且所述腔体内有液体时，所述振动源对所述腔体内的液体施加振动，以产生空化效应对所述待清洁面进行清洁。
[0005]在某些实施例中，清洁机器人还包括存储容器及流体通道。所述存储容器用于存储液体。所述流体通道连通所述存储容器及所述腔体，在所述机体吸附于所述待清洁面的情况下，所述存储容器内的液体可以通过所述流体通道流入所述腔体内。
[0006]在某些实施例中，所述腔体的所述开放侧设有密封件，所述密封件用于在所述机体吸附于所述待清洁面的情况下，阻止所述液体从所述腔体内溢出。
[0007]在某些实施例中，所述密封件具有弹性，并在所述机体置于所述待清洁面的情况下能够发生形变，以与所述待清洁面贴合。
[0008]在某些实施例中，所述密封件包括密封条、吸水抹布及海绵中的至少一种。
[0009]在某些实施例中，所述腔体包括相背的第一侧及第二侧，所述第一侧为开放侧，所述第二侧为封闭侧，所述振动源设于所述第二侧的中心区域。
[0010]在某些实施例中，清洁机器人还包括清洁组件，所述清洁组件设于所述机体的第一面，用于对所述待清洁面执行清洁功能。
[0011]在某些实施例中，所述腔体的密封件远离所述机体的一面，与所述清洁组件远离所述机体的一面齐平。
[0012]在某些实施例中，清洁机器人还包括驱动结构，设于所述机体的第一面，并用于驱动所述清洁机器人运动。
[0013]在某些实施例中，所述驱动结构能够驱动所述机体沿第一方向运动，所述腔体及清洁组件沿所述第一方向设置，以使所述腔体及所述清洁组件依次经过所述待清洁面。
[0014]本申请中的清洁机器人，通过腔体内的振动源对腔体内的液体施加振动，以产生
空化效应对待清洁面进行清洁，如此相较于仅用抹布对待清洁面进行拖擦的清洁机器人，能够提升清洁效率，并且能够提升对顽固污渍的清洁效果。
[0015]本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
[0016]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是本申请某些实施方式中的清洁机器人的结构示意图；
[0018]图2是本申请某些实施方式中的清洁机器人的截面示意图；
[0019]图3是本申请某些实施方式中的清洁机器人的截面示意图。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。
[0021]在本申请的实施方式的描述中，值得一提的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的实施方式的限制。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0022]在本申请的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请的实施方式中的具体含义。
[0023]在本申请的实施方式中，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0024]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的实施方式的不同结构。为了简化本申请的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。本申请的实施方式可以在不同例子中重
复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。本申请的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0025]请参阅图1及图2，本申请实施方式提供一种清洁机器人100。清洁机器人100包括机体10及设于机体10的第一面11的真空源20及腔体30。在机体10置于待清洁面的情况下，真空源20工作以在机体10的第一面11与待清洁面间形成真空腔。腔体30包括开放侧31，开放侧31背离机体10。腔体30内还设有振动源40，在机体10吸附于待清洁面且腔体30内有液体时，振动源40对腔体30内的液体施加振动，以产生空化效应对待清洁面进行清洁。
[0026]随着智能清洁技术的发展，擦窗机器人开始进入越来越多的家庭，解决了人工擦窗高度不足、高空作业等问题。但目前擦窗机器人清洁方式单一，主要为抹布拖擦，对于顽固污渍，常需要反复拖擦数遍，清洁效果和效率都不高。虽然现在的擦窗机器人多带有喷水装置通过喷洒清洁液的方式加强清洁效果，但碍于水箱容积和整机重量，喷洒量较小，喷洒水压不足，效果有限。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机体；真空源，用于在所述机体置于待清洁面时工作以在所述机体的第一面与所述待清洁面间形成真空腔；及腔体，设于所述第一面，所述腔体包括开放侧，所述开放侧背离所述机体，所述腔体内设有振动源，在所述机体吸附于所述待清洁面且所述腔体内有液体时，所述振动源对所述腔体内的液体施加振动，以产生空化效应对所述待清洁面进行清洁。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：存储容器，所述存储容器用于存储液体；及流体通道，所述流体通道连通所述存储容器及所述腔体，在所述机体吸附于所述待清洁面的情况下，所述存储容器内的液体可以通过所述流体通道流入所述腔体内。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述腔体的所述开放侧设有密封件，所述密封件用于在所述机体吸附于所述待清洁面的情况下，阻止所述液体从所述腔体内溢出。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述密封件具有弹性，并在所述机体置于所述待清洁面的情况下能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鼎，朱小刚，高可钦，陆冰，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：