【技术实现步骤摘要】
一种桶装废料的托盘
[0001]本技术涉及一种桶装废料的托盘。
技术介绍
[0002]危险废物处置单位接收各种危险废料进行焚烧处置。综合危险废料的化学组成、物理特性等方面特性,可将废物分为高热值液废、低热值液废、熔融废料、固废、边门废料等。其中边门废料是一类特殊的废料,该类废料由于含有较高的成酸元素或重金属,或者粘度较大不能通过泵送,或者闪点低易燃易爆等原因,不能通过大批量方式进罐或进固废池处置,只能通过小包装的形式分批投入到焚烧炉中,其所通过的投料口位于退料器的侧边,因此称作边门进料。
[0003]目前边门进料的过程主要通过人工操作方式,将废料放在提升平台后,喂料系统开始自动控制进料。而采用机器人抓手进行自动上料方式,可以减少操作人员的劳动负荷,提高进料效率。但是由于边门废料的种类复杂,所使用的包装多种多样,包括圆桶、方桶、散货等。由于散货外形无标准大小,机械臂夹持装置也无法有效夹持,因此只能针对20L~25L的方通或圆桶进行操作。由于在自动夹持过程中,抓手没有对桶进行位置识别的功能,因此要求废料包装桶定位在托盘上 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桶装废料的托盘,包括矩形托盘边框和设在托盘边框内的托盘本体;其特征在于,所述托盘本体包括设在所述托盘边框底部的托盘底座和通过若干支撑柱安装在托盘底座上方且低于托盘边框的顶端的托盘面板,该托盘面板上均布地布置若干个桶位,每个桶位为一个下凹于托盘面板的正方形平台,该平台高于所述托盘底座一定距离;每个桶位中设置一个限位机构,该限位机构包括一根中心柱、两对滑槽、两对限位板和四根弹簧;所述中心柱固定在所述平台的底面中心与所述托盘底座的顶面之间,该中心柱的横断面呈正方形,该中心柱的四个侧面在同一个高度位置的宽度中心各自设置一个弹簧连接柱;所述滑槽呈矩形,两个滑槽开设在所述平台的横向中心线上,且该两个滑槽的宽度中心线位于平台的横向中心线上,另外两个滑槽开设在平台的纵向中心线上,且该两个滑槽的宽度中心线位于平台的纵向中心线上;该四...
【专利技术属性】
技术研发人员:边昕宇,朱铁君,谢建烨,贺成,
申请(专利权)人:上海化学工业区升达废料处理有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。