一种采血管处理装置制造方法及图纸

本申请提供一种采血管处理装置，包括：放置装置，设有至少一个用于放置采血管的插槽；图像采集装置，用于获取目标插槽内的采血管的图像；颜色识别装置，用于根据图像对采血管的管帽颜色进行识别，得到颜色识别结果；旋转装置，包括用于夹持采血管的机械手，机械手设置于目标插槽上方；控制器，用于根据颜色识别结果控制机械手旋转。本申请提供的采血管处理装置先识别采血管上的条码，检验采血管的选择是否正确，再根据管帽的颜色自动对采血管进行旋转处理工作，省去人工处理过程。一方面能够避免发生采血错误给予患者带来伤害，降低成本；另一方面也能避免由于人工作业所造成采血管内试剂未能与血样充分混匀，导致标本不能使用的情况。的情况。的情况。

A blood collection processing device

【技术实现步骤摘要】
一种采血管处理装置


[0001]本申请涉及医疗采血
，尤其涉及采血管处理装置。

技术介绍

[0002]对接受检查者进行血样采集后，一般都会将血样导入采血管中。为了便于区分不同采血管内血样的检测方式，采血管的管帽会设置成不同的颜色，每一种颜色固定对应一种或多种检测方式。此外，在对血样进行检测前，需要根据检测要求对采血管进行不同次数的旋转，完成预处理步骤。
[0003]相关技术中，在血样采集完成后，护士通过肉眼分辨采血管管帽的颜色，然后手动旋转采血管进行预处理，预处理完成后再将采血管插入放置架，准备送检。由于护士每天都需要处理数量繁多的采血管，若只通过手动完成预处理，工作量很大。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种采血管处理装置，以解决护士只能通过手动进行采血管预处理工作而造成的工作量较大的问题。
[0005]基于上述目的，本申请提供了采血管处理装置，包括：放置装置，设有至少一个用于放置采血管的插槽；图像采集装置，用于获取目标插槽内的所述采血管的图像；颜色识别装置，用于根据所述图像对所述采血管的管帽颜色进行识别，得到颜色识别结果；旋转装置，包括用于夹持所述采血管的机械手，所述机械手设置于所述目标插槽上方；控制器，分别与所述图像采集装置、所述颜色识别装置和所述旋转装置电性连接，所述控制器用于根据所述颜色识别结果控制所述机械手旋转。
[0006]进一步地，所述采血管处理装置还包括与所述控制器电性连接的条码识别装置，用于根据所述图像对所述采血管上的条码进行识别，得到条码识别结果。
[0007]进一步地，所述采血管处理装置还包括与所述控制器电性连接的显示装置，所述显示装置用于展示颜色识别结果、条码识别结果和/或警报信息。
[0008]进一步地，所述旋转装置还包括升降装置，所述升降装置用于带动所述机械手上升或下降。
[0009]进一步地，所述机械手包括可开合的手指，所述手指上设置有用于与采血管接触的夹持部，所述夹持部设置于所述目标插槽的正上方。
[0010]进一步地，所述旋转装置还包括电机，所述机械手安装于所述电机的输出轴。
[0011]进一步地，所述电机为伺服电机或步进电机。
[0012]进一步地，所述采血管处理还包括集成箱，所述控制器、所述颜色识别装置和所述条码识别装置均安装于所述集成箱内，所述图像采集装置安装于所述集成箱的箱体，并朝向所述目标插槽；所述显示装置安装于所述集成箱的顶部；所述升降装置也安装于所述集成箱内，所述电机设置于所述集成箱外部，所述电机与所述升降装置之间通过连接臂固定连接，所述连接臂穿过所述集成箱的箱体。
[0013]进一步地，所述放置装置包括传送带和固定于所述传送带上的放置块，所述插槽设置于所述放置块的顶部。
[0014]进一步地，所述传送带为回转传送带。
[0015]从上面所述可以看出，本申请提供的采血管处理装置，通过颜色识别装置能够自动对采血管的管帽的颜色进行识别，并将颜色识别结果发送给控制器，控制器根据颜色识别结果对机械手进行控制，使其完成采血管夹持和预定次数的旋转动作，以实现对承载有血样的采血管进行预处理的工作。本申请提供的采血管处理装置先识别采血管上的条码，检验采血管的选择是否正确。再根据采血管的管帽的颜色自动对采血管进行预处理工作，省去人工手持采血管进行旋转的过程。一方面能够避免发生采血错误给予患者带来伤害，降低风险和成本；另一方面也能避免由于人工作业所造成的采血管内试剂未能与血样充分混匀，导致标本不能使用的情况。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例的采血管处理装置的示意图；
[0018]图2为图1中A部分的放大图；
[0019]图3至图4为本申请实施例的采血管处理装置的机械手旋转采血管的过程示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、放置装置；11、传送带；12、放置块；121、插槽；
[0022]2、集成箱；21、升降长孔；3、图像采集装置；
[0023]4、旋转装置；41、机械手；411、手指；4111、夹持部；42、连接臂；43、电机；
[0024]5、采血管；51、管帽；6、显示装置。
具体实施方式
[0025]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
[0026]需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0027]如图1、图2、图3和图4所示，本申请实施例提供的采血管处理装置，包括：
[0028]放置装置1，设有至少一个用于放置采血管5的插槽121；图像采集装置3，用于获取
目标插槽内的采血管5的图像；颜色识别装置，用于根据图像对采血管5的管帽51的颜色进行识别，得到颜色识别结果；旋转装置4，包括用于夹持采血管5的机械手41，机械手41设置于目标插槽上方；控制器，分别与图像采集装置3、颜色识别装置和旋转装置4电性连接，控制器用于根据颜色识别结果控制机械手41旋转。
[0029]可选的，图像采集装置3为摄像头。
[0030]可选的，控制器与图像采集装置3、颜色识别装置以及与旋转装置4之间的电性连接为有线连接或蓝牙和wifi等形式的无线连接。
[0031]可选的，颜色识别装置为颜色识别系统，该系统一般是通过识别待识别物体表面的RGB色值(一种工业颜色标准)来确定物体颜色，一般以单片机系统为核心，传感器可选CZ系列RGB数字光纤传感器。
[0032]可选的，控制器选用树莓派(Raspberry Pi)。树莓派是基于Linux的微型电脑，又称卡片式电脑,外形较小，具有电脑的所有基本功能。常见的树莓派版本包括树莓派3、4以及4b等型号。
[0033]可选的，机械手41为Z
‑
EFG系列电动夹爪，它可以满足生产的柔性夹持，可进行数字化控制，方便精确控制速度、位置以及夹持力度。
[0034]可选的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采血管处理装置，其特征在于，包括：放置装置，设有至少一个用于放置采血管的插槽；图像采集装置，用于获取目标插槽内的所述采血管的图像；颜色识别装置，用于根据所述图像对所述采血管的管帽颜色进行识别，得到颜色识别结果；旋转装置，包括用于夹持所述采血管的机械手，所述机械手设置于所述目标插槽上方；控制器，分别与所述图像采集装置、所述颜色识别装置和所述旋转装置电性连接，所述控制器用于根据所述颜色识别结果控制所述机械手旋转。2.根据权利要求1所述的采血管处理装置，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的条码识别装置，用于根据所述图像对所述采血管上的条码进行识别，得到条码识别结果。3.根据权利要求2所述的采血管处理装置，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的显示装置，所述显示装置用于展示颜色识别结果、条码识别结果和/或警报信息。4.根据权利要求3所述的采血管处理装置，其特征在于，所述旋转装置还包括升降装置，所述升降装置用于带动所述机械手上升或下降。5.根据权利要求4所述的采血管处理装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾亚男，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京天坛医院，
类型：新型
国别省市：