除尘箱和环卫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种除尘箱和环卫机器人，所述除尘箱包括：箱本体、柔性过滤件和振灰机构，箱本体具有出风口；柔性过滤件与箱本体相连，并过滤通往出风口的气流；振灰机构包括振灰转轴、连杆组和振灰件，振灰转轴与箱本体相连并绕振灰转轴的轴线可转动，连杆组与振灰转轴相连，并由振灰转轴驱动，振灰件与连杆组相连并由连杆组带动往复运动，其中，振灰件与柔性过滤件相连，振灰件往复运动以带动柔性过滤件变形以振灰。根据本实用新型专利技术实施例的除尘箱，利用连杆机构将振灰转轴的转动转换为振灰件的往复运动，从而实现柔性过滤件的振灰。从而实现柔性过滤件的振灰。从而实现柔性过滤件的振灰。

Dust box and sanitation robot

【技术实现步骤摘要】
除尘箱和环卫机器人


[0001]本技术涉及环卫机器人
，特别涉及一种除尘箱以及具有该除尘箱的环卫机器人。

技术介绍

[0002]相关技术的小型路面扫路机，主要使用布袋除尘的方式减少排入环境里的灰尘。在使用过程中，布袋上会被灰尘等覆盖，对布袋的过滤效果影响较大。
[0003]相关技术中采用了反向吹气的方式来对布袋进行除尘，然而，一般情况下，对布袋的过滤要求较高，这种除尘方式中存在气流反吹，会产生较大的噪音，而且当布袋上的尘土等和潮湿的空气接触后，清灰比较困难。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于提出一种除尘箱，利用连杆机构将振灰转轴的转动转换为振灰件的往复运动，从而实现柔性过滤件的振灰。
[0005]本技术的另一目的在于提出一种环卫机器人，所述环卫及其包括前述的除尘箱。
[0006]根据本技术实施例的除尘箱，包括：箱本体、柔性过滤件和振灰机构，所述箱本体具有出风口；所述柔性过滤件与所述箱本体相连，并过滤通往所述出风口的气流；所述振灰机构包括振灰转轴、连杆组和振灰件，所述振灰转轴与所述箱本体相连并绕所述振灰转轴的轴线可转动，所述连杆组与所述振灰转轴相连，并由所述振灰转轴驱动，所述振灰件与所述连杆组相连并由所述连杆组带动往复运动，其中，所述振灰件与所述柔性过滤件相连，所述振灰件往复运动以带动所述柔性过滤件变形以振灰。
[0007]根据本技术实施例的除尘箱，利用连杆机构将振灰转轴的转动转换为振灰件的往复运动，从而实现柔性过滤件的振灰。
[0008]另外，根据本技术上述实施例的除尘箱，还可以具有如下附加的技术特征：
[0009]可选地，所述柔性过滤件的上端连接所述箱本体且下端连接所述振灰件，所述连杆组包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的上端与所述振灰转轴偏心连接；所述第二连杆与所述箱本体相连并沿上下方向可移动，所述第二连杆的上端与所述第一连杆的下端铰接且下端与所述振灰件相连。
[0010]可选地，所述振灰机构还包括连杆块，所述连杆块与所述箱本体相连，所述第二连杆沿上下方向穿过所述连杆块，并沿上下方向可移动。
[0011]可选地，所述振灰机构还包括被动轮，所述被动轮与所述振灰转轴同轴连接，并与所述振灰转轴同步转动，其中，所述连杆组与所述被动轮铰接，且所述连杆组与所述被动轮的铰接点偏离所述振灰转轴的旋转中心轴。
[0012]可选地，所述柔性过滤件的相对两侧均设有所述连杆组，且两个所述连杆组均与所述振灰转轴相连，所述振灰件的两端分别与两个所述连杆组相连。
[0013]可选地，所述除尘箱还包括蓄能机构，所述蓄能机构与所述振灰转轴相连，且所述振灰转轴沿第一方向转动时所述蓄能机构蓄能，且所述蓄能机构放能时适于驱动所述振灰转轴沿第二方向转动，其中，所述第一方向和所述第二方向为相反的方向。
[0014]可选地，所述蓄能机构包括蓄能器外壳和发条簧，所述蓄能器外壳与所述箱本体相连，且内周面上设有棘轮；所述发条簧的外端连接所述棘轮，且内端连接所述振灰转轴，其中，所述发条簧蓄能完成后外端可沿第一方向在所述棘轮上滑动，且所述发条簧放能时外端沿第二方向抵接于所述棘轮的棘齿上。
[0015]可选地，所述振灰机构还包括摇杆，所述摇杆与所述振灰转轴相连。
[0016]可选地，所述柔性过滤件为顶部开口的袋状，所述柔性过滤件的底部与所述振灰件磁性吸合。
[0017]可选地，所述振灰件被构造成杆状，且所述柔性过滤件上设有多个连接杆，多个所述连接杆沿所述振灰件的长度方向排布，且多个所述连接杆均与所述振灰件磁性吸合。
[0018]根据本技术实施例的环卫机器人，所述环卫机器人包括根据前述的除尘箱。
附图说明
[0019]图1是本技术一个实施例的除尘箱中翻转机构与振灰机构的传动结构示意图。
[0020]图2是本技术一个实施例的除尘箱中振灰机构的示意图。
[0021]图3是本技术一个实施例的除尘箱中翻转机构与振灰机构的传动结构中，被动轮与连杆组配合的示意图。
[0022]图4是本技术一个实施例的除尘箱中蓄能机构的示意图。
[0023]图5是本技术一个实施例的除尘箱中蓄能机构的发条簧的示意图。
[0024]图6是本技术一个实施例的除尘箱的示意图。
[0025]图7是本技术一个实施例的除尘箱中蓄能机构的蓄能过程的示意图。
[0026]图8是本技术一个实施例的除尘箱中蓄能机构的放能过程以及振灰机构的振灰过程的示意图。
[0027]图9是本技术一个实施例的除尘箱的示意图。
[0028]图10是本技术一个实施例的除尘箱在另一方向上的示意图。
[0029]图11是本技术一个实施例的除尘箱的局部示意图。
[0030]图12是本技术一个实施例的除尘箱的翻转机构的示意图。
[0031]图13至图16是本技术一个实施例的除尘箱中翻转机构翻转过程的示意图。
[0032]图17至图20是本技术不同实施例的除尘箱的翻转机构的侧视图。
[0033]图21本技术另一实施例的除尘箱的示意图。
[0034]图22是本技术一个实施例的除尘箱的中滤网组件与连接轴配合的示意图。
[0035]图23是本技术一个实施例的除尘箱的中滤网组件与连接轴配合的局部示意图。
[0036]图24是本技术一个实施例的除尘箱的中翻转机构与碰撞块的位置关系示意图。
[0037]图25至27是本技术一个实施例的除尘箱的垃圾倾倒过程的示意图，其中示出
了翻转机构转动过程中翻转块与碰撞块的位置关系。
[0038]图28是本技术一个实施例的除尘箱的垃圾倾倒过程中翻转机构与排放盒配合的位置关系示意图。
[0039]图29是图28的局部放大示意图。
[0040]附图标记：除尘箱100，箱本体10，进风口101，出风口102，进风挡板11，出风挡板12，碰撞块13，排放盒14，翻转机构20，转轴组件21，连接轴211，转板212，复位件213，固定板214，吊耳215，滤网转轴216，滤网组件22，过滤板221，积尘板222，收集板223，滤网框22a，翻转块224，柔性过滤件30，振灰机构40，振灰转轴41，连杆组42，第一连杆421，第二连杆422，振灰件43，摇杆44，主动轮45a，被动轮45b，皮带45d，同步轮45c，鱼眼轴承46，蓄能机构50，蓄能器支架51，蓄能器外壳52，发条簧53，垃圾箱A。
具体实施方式
[0041]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0042]如图1和图2，根据本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种除尘箱，其特征在于，包括：箱本体(10)，所述箱本体(10)具有出风口(102)；柔性过滤件(30)，所述柔性过滤件(30)与所述箱本体(10)相连，并过滤通往所述出风口(102)的气流；振灰机构，所述振灰机构包括振灰转轴(41)、连杆组(42)和振灰件(43)，所述振灰转轴(41)与所述箱本体(10)相连并绕所述振灰转轴(41)的轴线可转动，所述连杆组(42)与所述振灰转轴(41)相连，并由所述振灰转轴(41)驱动，所述振灰件(43)与所述连杆组(42)相连并由所述连杆组(42)带动往复运动，其中，所述振灰件(43)与所述柔性过滤件(30)相连，所述振灰件(43)往复运动以带动所述柔性过滤件(30)变形以振灰。2.根据权利要求1所述的除尘箱，其特征在于，所述柔性过滤件(30)的上端连接所述箱本体(10)且下端连接所述振灰件(43)，所述连杆组(42)包括：第一连杆(421)，所述第一连杆(421)的上端与所述振灰转轴(41)偏心连接；第二连杆(422)，所述第二连杆(422)与所述箱本体(10)相连并沿上下方向可移动，所述第二连杆(422)的上端与所述第一连杆(421)的下端铰接且下端与所述振灰件(43)相连。3.根据权利要求2所述的除尘箱，其特征在于，所述振灰机构还包括：连杆块，所述连杆块与所述箱本体(10)相连，所述第二连杆(422)沿上下方向穿过所述连杆块，并沿上下方向可移动。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的除尘箱，其特征在于，所述振灰机构还包括：被动轮(45b)，所述被动轮(45b)与所述振灰转轴(41)同轴连接，并与所述振灰转轴(41)同步转动，其中，所述连杆组(42)与所述被动轮(45b)铰接，且所述连杆组(42)与所述被动轮(45b)的铰接点偏离所述振灰转轴(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，景斌，张斌，陈照亨，罗治强，
申请(专利权)人：广东盈峰智能环卫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：