教育底盘制造技术

技术编号:34156932 阅读:32 留言:0更新日期:2022-07-14 23:08
本实用新型专利技术公开一种教育底盘,包括基座以及设于基座下方的运动模块与设于基座上方的机械臂;基座设有控制模块与人机交互模块;人机交互模块通过控制模块与机械臂电连接。本实用新型专利技术提供的教育底盘,将人机交互模块设置在基座上,从而技术人员可通过与人机交互模块进行交互,然后通过控制模块来控制机械臂的活动,进而实现机械臂的演示或教学。由于人机交互模块是直接设置在基座上的,因此,操纵机械臂更为方便,提升了机械臂演示、教学的便利性。教学的便利性。教学的便利性。

Educational chassis

【技术实现步骤摘要】
教育底盘


[0001]本技术涉及底盘
,尤其涉及一种教育底盘。

技术介绍

[0002]随着科技时代的进步,很多企业都已经步入移动机器人的领域。对于服务机器人的发展来说,移动机器人的低成本化也逐步成型。其中,移动底盘就是机器人不可或缺的硬件。服务机器人的核心功能和关键成本都体现在机器人底盘之上,底盘的优良与否直接关乎服务机器人价值的体现。
[0003]通常而言,机器人的机械臂都是设置在底盘上,通过底盘来带动机械臂在环境中的运行。为了演示、教学机械臂在底盘上的活动方式,因此需要专门设置一个用于控制机械臂的交互装置。然而,目前的教育底盘装置,通过无线或者有线连接交互装置的方式来演示、教学机械臂在底盘上的活动,而这较为不便。
[0004]鉴于此,实有必要提供一种教育底盘以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种教育底盘,旨在改善现有的教育演示、教学过程较为不便的问题,提高教育的便利度。
[0006]为了实现上述目的,本技术提供一种教育底盘,包括基座以及设于所述基座下方的运动模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教育底盘,其特征在于,包括基座以及设于所述基座下方的运动模块与设于所述基座上方的机械臂;所述基座设有控制模块与人机交互模块;所述人机交互模块通过所述控制模块与所述机械臂电连接。2.如权利要求1所述的教育底盘,其特征在于,所述机械臂包括设于所述基座上的固定部、与所述固定部连接的第一支撑部、连接于所述第一支撑部远离所述固定部一端的第二支撑部以及连接于所述第二支撑部远离所述第一支撑部一端的功能部;所述固定部与所述第一支撑部通过第一驱动部连接,所述第一支撑部与所述第二支撑部通过第二驱动部连接,所述第二支撑部与所述功能部通过第三驱动部连接;所述第一驱动部、所述第二驱动部与所述第三驱动部用于根据用户通过所述人机交互模块向所述控制模块发送的控制指令进行相应的活动,从而使所述功能部到达预设位置。3.如权利要求1所述的教育底盘,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:龙寿高
申请(专利权)人:上海有个机器人有限公司
类型:新型
国别省市:

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