一种开门机的控制装置及开门机驱动机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种开门机的控制装置及开门机驱动机构，控制装置与减速器连接，包括永磁电机，所述永磁电机包括定子、转子和由多对磁极构成的永磁体，所述减速器的驱动轴为所述永磁电机的输出轴，所述转子固定套设于所述减速器的驱动轴上，所述定子套设于所述转子，所述定子的线圈与所述减速器的法兰固定连接，所述转子的外表面形成有若干个与所述磁极一一对应的安装槽，所述磁极设置于所述安装槽内、且成对的磁极对称设置。本实用新型专利技术解决了目前开门机的控制装置传动精度不高、装配难度大的技术问题。大的技术问题。大的技术问题。

A control device and driving mechanism of door opener

【技术实现步骤摘要】
一种开门机的控制装置及开门机驱动机构


[0001]本技术涉及开门机
，具体涉及一种开门机的控制装置及开门机驱动机构。

技术介绍

[0002]目前的开门机一般以电机作为动力源(例如申请号为CN201620040098.8的中国技术专利)，电机的输出轴与减速器采用联轴器连接。由于一般电机的输出轴和联轴器之间都是通过键连接，而键连接存在较大的间隙，导致电机与减速器传动时，传动精度不高，门无法准确的停止在设定位置。另外，在装配时，由于联轴器的设置，给设备的装配带来了不便。
[0003]因此，目前的开门机的控制装置存在传动精度不高、装配难度大的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种开门机的控制装置及开门机的驱动机构，解决现有技术中开门机的控制装置传动精度不高、装配难度大的技术问题。
[0005]为达到上述技术目的，本技术采取了以下技术方案：
[0006]第一方面，本技术提供了一种开门机的控制装置，包括永磁电机，所述永磁电机包括定子、转子和由多对磁极构成的永磁体，所述减速器的驱动轴为所述永磁电机的输出轴，所述转子固定套设于所述减速器的驱动轴上，所述定子套设于所述转子外，所述定子的线圈与所述减速器的法兰固定连接，所述转子的外表面形成有若干个与所述磁极一一对应的安装槽，所述磁极设置于所述安装槽内、且成对的磁极对称设置。
[0007]优选的，所述的开门机的控制装置中，所述减速器的驱动轴呈多面体状，所述转子的内表面的形状与所述减速器的驱动轴的形状适配。
[0008]优选的，所述的开门机的控制装置中，若干个所述安装槽均匀分布于所述转子的外表面。
[0009]优选的，所述的开门机的控制装置还包括电机端盖以及编码器结构，所述电机端盖固定罩设于所述永磁电机的外部，所述编码器结构包括编码器感应板，所述编码器感应板固定设置于所述定子的线圈的骨架上，所述减速器的驱动轴伸入所述电机端盖内，所述编码器感应板上设置有至少两个磁感应开关以及至少三个霍尔传感器，所述霍尔传感器沿定子的线圈的轴向插入定子的线圈内。
[0010]优选的，所述的开门机的控制装置中，所述霍尔传感器绕所述编码器感应板的中心呈扇形布置。
[0011]优选的，所述的开门机的控制装置中，所述磁感应开关的数量为2个，两个所述磁感应开关之间的相位差为90
°
。
[0012]优选的，所述的开门机的控制装置中，所述磁极的对数为4。
[0013]优选的，所述的开门机的控制装置中，所述永磁电机的输出功率为500W～2000W。
[0014]第二方面，本技术还提供了一种开门机驱动机构，包括减速器、刹车以及如上所述的开门机的控制装置，所述减速器的驱动轴为所述永磁电机的输出轴，所述转子固定套设于所述减速器的驱动轴上，所述减速器的驱动轴的一端通过减速单元连接带驱动的门，所述刹车安装于所述永磁电机的电机端盖上。
[0015]优选的，所述的开门机驱动机构中，所述减速单元为蜗轮蜗杆减速结构。
[0016]与现有技术相比，本技术提供的开门机的控制装置及开门机驱动机构，直接将减速器的驱动轴作为永磁电机的输出轴，无需再安装联轴器和电机输出轴，从而避免了因键连接而导致的传动精度不高的问题，可以保证门能够准确的停止在设定位置，另外，由于不需要单独设置电机的输出轴和联轴器，有效减小了整体装置的体积，进一步方便进行装配，而且电机的安装也无需再使用轴承，简单方便，另外，通过永磁电机自带的永磁体，无需再单独设置传感器感应所需要的磁环，减少了成本，而且进一步方便安装。此外，电机端盖也可以作为编码器罩来使用，进一步简化了电机的安装结构，方便安装，减少了成本。
附图说明
[0017]图1是本技术提供的开门机的控制装置的一较佳实施例的结构示意图；
[0018]图2是本技术提供的开门机的控制装置去掉电机端盖后的一较佳实施例的示意图
[0019]图3是是本技术提供的开门机驱动机构的一较佳实施例的侧视图。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]请参阅图1和图2，本技术实施例提供的开门机的控制装置，与减速器1连接，包括永磁电机2，所述永磁电机2包括定子21、转子22和由多对磁极构成的永磁体23，所述减速器1的驱动轴11为所述永磁电机2的输出轴，所述转子22固定套设于所述减速器1的驱动轴11上，所述定子21套设于所述转子22外，所述定子的线圈与所述减速器1的法兰固定连接，所述转子22的外表面形成有若干个与所述磁极一一对应的安装槽，所述磁极设置于所述安装槽内、且成对的磁极对称设置。
[0022]本实施例中，直接将减速器1的驱动轴作为永磁电机2的输出轴，无需再安装联轴器和电机输出轴，从而避免了因键连接而导致的传动精度不高的问题，可以保证门能够准确的停止在设定位置，另外，由于不需要单独设置电机的输出轴和联轴器，有效减小了整体装置的体积，进一步方便进行装配，而且电机的安装也无需再使用轴承，简单方便，另外，通过永磁电机2自带的永磁体23，无需再单独设置传感器感应所需要的磁环，减少了成本，而且进一步方便安装。
[0023]在一个优选的实施例中，所述减速器1的驱动轴11呈多面体状，所述转子22的内表面的形状与所述减速器1的驱动轴11的形状适配，通过将减速器1的驱动轴设置为多面体，从而不需要再在减速器1的驱动轴11上开设槽来与转子22实现固定，而是通过多面体的棱角来保证转子22的转动与所述减速器1的驱动轴11的转动同步，从而能够进一步增加传动
精度，保证门停止位置的准确性。
[0024]在一个优选的实施例中，若干个所述安装槽均匀分布于所述转子22的外表面，从而保证各个磁极对能够相对于所述转子22的中心对称，进而保证信号采集的准确性。
[0025]在一个优选的实施例中，所述的开门机的控制装置还包括电机端盖4以及编码器结构3，所述电机端盖4固定罩设于所述永磁电机1的外部，所述编码器结构3包括编码器感应板(图中未示出)，所述编码器感应板固定设置于所述定子21的线圈的骨架上，所述减速器1的驱动轴11伸入所述电机端盖4内，所述编码器感应板上设置有至少两个磁感应开关(图中未示出)以及至少三个霍尔传感器，所述霍尔传感器沿定子21的线圈的轴向插入定子21的线圈内。本技术没有设置编码器罩，直接将编码器罩和电机端盖合二为一，简化了电机的结构，减少成本的同时，还方便安装。
[0026]本实施例中，若干个磁感应开关用于进行门体位置的检测，当停电时，通过切换到内部电池给若干个磁感应开关供电、也可以保证准确的记录到门体的位置，保证门体位置不会丢失。
[0027]在一些实施例中，所述霍尔传感器绕所述编码器感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开门机的控制装置，与减速器连接，其特征在于，包括永磁电机，所述永磁电机包括定子、转子和由多对磁极构成的永磁体，所述减速器的驱动轴为所述永磁电机的输出轴，所述转子固定套设于所述减速器的驱动轴上，所述定子套设于所述转子，所述定子的线圈与所述减速器的法兰固定连接，所述转子的外表面形成有若干个与所述磁极一一对应的安装槽，所述磁极设置于所述安装槽内、且成对的磁极对称设置。2.根据权利要求1所述的开门机的控制装置，其特征在于，所述减速器的驱动轴呈多面体状，所述转子的内表面的形状与所述减速器的驱动轴的形状适配。3.根据权利要求1所述的开门机的控制装置，其特征在于，若干个所述安装槽均匀分布于所述转子的外表面。4.根据权利要求1所述的开门机的控制装置，其特征在于，还包括电机端盖以及编码器结构，所述电机端盖固定罩设于所述永磁电机的外部，所述编码器结构包括编码器感应板，所述编码器感应板固定设置于所述定子的线圈的骨架上，所述减速器的驱动轴伸入所述电机端盖内，所述编码器感应板上设置有至少两个磁感应开关以及至...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘孔明，涂云志，朱海涛，
申请(专利权)人：武汉宝久创美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：